【技术实现步骤摘要】
基于桥梁的单元装配压紧方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及桥梁
，尤其涉及一种基于桥梁的单元装配压紧方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]钢桥是用钢材作为主要建造材料的桥梁。具有强度高，刚度大的特点，相对于混凝土桥可减小梁高和自重。由纵肋、横梁和盖板三者之间焊接组成的正交异性钢桥面板因轻质、高强、施工快的优点，已在国内外大中跨度的现代公路钢桥中得到广泛的应用。但钢桥建造中采用的纵肋单元装配设备在装配过程中，存在多根纵肋构成的纵肋单元与板单元之间无法压紧的问题，导致钢桥在后续可能会存在安全质量问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于桥梁的单元装配压紧方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术多根纵肋组成的纵肋单元与板单元之间无法压紧的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于桥梁的单元装配压紧方法，所述基于桥梁的单元装配压紧方法包括：
[0005]获取目标桥梁的纵肋单元和板单元的装配需求数据；
[0006]根据所述装配需求数据确定压力控制值；
[0007]根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像；
[0008]根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧；
[0009]当所述纵肋单元和所述板单元压紧时，完成所述纵肋单元和所述板单元的装配。
[0010]可选地，所述根据所述装配需求数据确定压力控制值，包括：>[0011]根据所述装配需求数据确定所述板单元和所述纵肋单元的装配结构形式和目标装配要求；
[0012]根据所述装配结构形式和所述目标装配要求进行压力值计算，确定压力控制值。
[0013]可选地，所述根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像，包括：
[0014]根据所述压力控制值确定目标压紧弹簧；
[0015]根据所述目标压紧弹簧的预设压力范围和所述压力控制值确定目标组合形式；
[0016]根据所述目标组合形式和所述目标压紧弹簧对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像。
[0017]可选地，所述根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧，包括：
[0018]对所述装配压紧图像进行边缘线提取，得到所述装配压紧图像的边缘线特征；
[0019]根据所述边缘线特征和预设单元特征对所述装配压紧图像进行划分，得到所述板
单元对应的板单元图像和所述纵肋单元对应的纵肋单元图像；
[0020]根据所述板单元图像和所述纵肋单元图像确定所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位置坐标集；
[0021]根据所述第一位置坐标集和所述第二位置坐标集所述纵肋单元和所述板单元是否压紧。
[0022]可选地，所述根据所述板单元图像和所述纵肋单元图像确定所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位置坐标集，包括：
[0023]根据所述纵肋单元图像确定所述纵肋单元的第一位置；
[0024]根据所述第一位置绘制水平坐标轴；
[0025]根据所述水平坐标轴、所述板单元图像以及所述纵肋单元图像得到所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位置坐标集。
[0026]可选地，所述根据所述第一位置坐标集和所述第二位置坐标集确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧，包括：
[0027]获取所述第一位置坐标集中的第一纵坐标集和所述第二位置坐标集中的第二纵坐标集；
[0028]当所述第一纵坐标集中的各纵坐标均相同时，确定所述第二纵坐标集中的各纵坐标是否均相同；
[0029]当所述第二纵坐标集中的各纵坐标均相同时，确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧。
[0030]可选地，所述获取所述第一位置坐标集中的第一纵坐标集和所述第二位置坐标集中的第二纵坐标集之后，还包括：
[0031]当所述第一纵坐标集中的各纵坐标不相同时，获取所述第二纵坐标集中的最小纵坐标；
[0032]计算所述第二纵坐标集中的各纵坐标与所述最小纵坐标之间的差值；
[0033]根据所述各纵坐标与所述最小纵坐标之间的差值确定所述纵肋单元中各纵肋对应的压力补偿值；
[0034]根据所述压力补偿值对所述纵肋单元和所述板单元进行二次装配压紧，得到更新后的装配压紧图像；
[0035]根据所述更新后的装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于桥梁的单元装配压紧装置，所述基于桥梁的单元装配压紧装置包括：
[0037]获取模块，用于获取目标桥梁的纵肋单元和板单元的装配需求数据；
[0038]确定模块，用于根据所述装配需求数据确定压力控制值；
[0039]压紧模块，用于根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像；
[0040]所述确定模块，还用于根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧；
[0041]完成模块，用于当所述纵肋单元和所述板单元压紧时，完成所述纵肋单元和所述板单元的装配。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于桥梁的单元装配压紧设备，所述基于桥梁的单元装配压紧设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于桥梁的单元装配压紧程序，所述基于桥梁的单元装配压紧程序配置为实现如上文所述的基于桥梁的单元装配压紧方法。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于桥梁的单元装配压紧程序，所述基于桥梁的单元装配压紧程序被处理器执行时实现如上文所述的基于桥梁的单元装配压紧方法。
[0044]本专利技术通过获取目标桥梁的纵肋单元和板单元的装配需求数据；根据所述装配需求数据确定压力控制值；根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像；根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧；当所述纵肋单元和所述板单元压紧时，完成所述纵肋单元和所述板单元的装配。通过上述方式，基于装配需求数据可准确确定纵肋单元和板单元装配压紧时所需要的压力控制值，在根据压力控制值对纵肋单元和板单板进行装配压紧后获取装配压紧图像，利用装配压紧图像判断纵肋单元和板单元是否压紧，在压紧后完成二者之间的装配，从而实现多根纵肋组成的纵肋单元与板单元之间的快速整体压紧，提高装配效率。
附图说明
[0045]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的基于桥梁的单元装配压紧设备的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术基于桥梁的单元装配压紧方法第一实施例的流程示意图；
[0047]图3为本专利技术基于桥梁的单元装配压紧方法第二实施例的流程示意图；
[0048]图4为本专利技术基于桥梁的单元装配压紧方法一实施例的坐标轴示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于桥梁的单元装配压紧方法，其特征在于，所述基于桥梁的单元装配压紧方法包括：获取目标桥梁的纵肋单元和板单元的装配需求数据；根据所述装配需求数据确定压力控制值；根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像；根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧；当所述纵肋单元和所述板单元压紧时，完成所述纵肋单元和所述板单元的装配。2.如权利要求1所述的基于桥梁的单元装配压紧方法，其特征在于，所述根据所述装配需求数据确定压力控制值，包括：根据所述装配需求数据确定所述板单元和所述纵肋单元的装配结构形式和目标装配要求；根据所述装配结构形式和所述目标装配要求进行压力值计算，确定压力控制值。3.如权利要求1所述的基于桥梁的单元装配压紧方法，其特征在于，所述根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像，包括：根据所述压力控制值确定目标压紧弹簧；根据所述目标压紧弹簧的预设压力范围和所述压力控制值确定目标组合形式；根据所述目标组合形式和所述目标压紧弹簧对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧，得到装配压紧图像。4.如权利要求1所述的基于桥梁的单元装配压紧方法，其特征在于，所述根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压紧，包括：对所述装配压紧图像进行边缘线提取，得到所述装配压紧图像的边缘线特征；根据所述边缘线特征和预设单元特征对所述装配压紧图像进行划分，得到所述板单元对应的板单元图像和所述纵肋单元对应的纵肋单元图像；根据所述板单元图像和所述纵肋单元图像确定所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位置坐标集；根据所述第一位置坐标集和所述第二位置坐标集所述纵肋单元和所述板单元是否压紧。5.如权利要求4所述的基于桥梁的单元装配压紧方法，其特征在于，所述根据所述板单元图像和所述纵肋单元图像确定所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位置坐标集，包括：根据所述纵肋单元图像确定所述纵肋单元的第一位置；根据所述第一位置绘制水平坐标轴；根据所述水平坐标轴、所述板单元图像以及所述纵肋单元图像得到所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张可，武德智，张智，桂文涛，
申请(专利权)人：海波重型工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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