一种粮仓内部取样设备制造技术

本申请涉及一种粮仓内部取样设备，包括壳体和扦样组件，壳体底部设有用于存放扦样物的集粮组件，所述壳体两侧设有用于驱动壳体运动的行走组件，所述扦样组件包括扦样杆、盘旋电机、盘旋轴、软管、助力模块和抽风机，所述扦样杆包括多个相互转动连接的扦样单元，所述扦样单元之间穿设有软管，扦样杆可盘旋于所述盘旋轴，所述盘旋电机用于驱动所述盘旋轴转动，所述软管一端与所述集粮组件的输入端连接，所述助力模块使所述扦样杆展开的部分插入扦样物内部，所述抽风机用于将扦样物吸入至集粮组件内。本申请具有方便对谷物底部进行抽样的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓内部取样设备


[0001]本申请涉及粮食检测领域，尤其是涉及一种粮仓内部取样设备。

技术介绍

[0002]粮食扦样是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆谷物品质。
[0003]将谷物储存在粮仓内时，也需要时常对谷物进行抽查。但是谷物在堆积囤放的时候，一般囤放深度通常为5
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6米深，由于深度较深，工作人员对谷物底部进行抽样不方便。

技术实现思路

[0004]为了方便对谷物底部进行抽样，本申请提供一种粮仓内部取样设备。
[0005]本申请提供的一种粮仓内部取样设备采用如下的技术方案：一种粮仓内部取样设备，包括壳体和扦样组件，壳体底部设有用于存放扦样物的集粮组件，所述壳体两侧设有用于驱动壳体运动的行走组件，所述扦样组件包括扦样杆、盘旋电机、盘旋轴、软管、助力模块和抽风机，所述扦样杆包括多个相互转动连接的扦样单元，所述扦样单元之间穿设有软管，扦样杆可盘旋于所述盘旋轴，所述盘旋电机用于驱动所述盘旋轴转动，所述软管一端与所述集粮组件的输入端连接，所述助力模块使所述扦样杆展开的部分插入扦样物内部，所述抽风机用于将扦样物吸入至集粮组件内。
[0006]通过采用上述技术方案，壳体可以对各个组件进行支撑，扦样组件用于将扦样的扦样物收集至集粮组件内，行走组件可以使壳体移动从而扦样不同区域的扦样物，多个扦样单元首尾转动连接可以使扦样杆收拢时缠绕在盘旋轴。当需要扦样时，盘旋轴转动使扦样杆展开，然后在助力模块的作用下可以使扦样杆的端部插入至扦样物内部，盘旋电机用于驱动盘旋轴转动，可以实现盘旋轴对扦样杆的收拢。软管随着扦样杆一起插入扦样堆内，用于吸取扦样物，扦样杆主要用于对软管支撑，使软管也能伸入扦样物内部，在抽风机的作用下，软管可以对扦样物抽样然后存入集粮组件内。扦样杆盘旋于盘旋轴时可以缩小占地空间，可以使原本较长的扦样杆也能够在粮仓内部进行扦样，无需多个扦样杆进行拼装，即可实现对谷物堆较深的位置进行扦样。
[0007]可选的，所述盘旋轴内部转动连接有拉直轴，所述壳体设置有用于驱动所述拉直轴转动的拉直电机，所述扦样单元穿设有拉直件，所述拉直件的一端穿过所述盘旋轴且固定于所述拉直轴。
[0008]通过采用上述技术方案，当扦样杆的输出端需要伸直时，拉直电机转动，驱动拉直轴，拉直轴可以转动，使拉直件缠绕于拉直轴，当拉直件受拉时，受拉区域的扦样单元之间会相互抵接，出现绷直效果，方便扦样杆插入谷物堆中。
[0009]可选的，扦样单元具有转动部和抵接部，扦样杆收拢时扦样单元的转动部相对其相邻的扦样单元转动；扦样杆展开时扦样单元抵接部抵接于其相邻的扦样单元。
[0010]通过采用上述技术方案，转动部可以使扦样单元相互之间转动，以达到各个扦样单元盘旋，使扦样杆收拢的效果。抵接部可以使扦样单元展开时相互抵接，不会朝另一个方
向转动，可以呈直线状态，然后在助力模块的作用下插入扦样物内部。
[0011]可选的，所述助力模块包括助力电机、助力轮和助力凸部，所述助力电机设置于所述壳体用于驱动助力轮转动，所述助力凸部设置于扦样单元，所述助力轮开设有可容纳所述助力凸部的助力槽。
[0012]通过采用上述技术方案，助力电机可以驱动助力轮转动，助力凸部位于扦样单元，相邻的扦样单元相互抵接之后，助力凸部会卡入助力槽，然后在助力电机的驱动下，可以使助力槽上壁压着助力凸部，实现扦样杆向下插入谷物堆内。反当助力轮反方向转动时，助力槽下壁推着助力凸部，实现扦样杆向上移动从谷物堆内拔出。方便扦样杆的插入和提取，实现助力的效果。
[0013]可选的，所述集粮组件包括集粮轴、集粮电机、集粮管和收集模块，所述集粮轴可转动地设于所述拉直轴内，所述集粮轴内部中空，所述软管一端穿过所述盘旋轴和拉直轴且与所述集粮轴内部连通，所述集粮管一端与所述集粮轴连通，所述集粮管的另一端与所述收集模块的输入端连通。
[0014]通过采用上述技术方案，集粮轴与软管连通，集粮电机可以使集粮轴转动，使软管能穿过盘旋轴和拉直轴后保持与集粮轴的连通，而避免盘旋轴和拉直轴错位产生剪力导致软管不畅通。在抽风机的作用下，可以使扦样的谷物通过软管、集粮轴和集粮管然后进入至收集模块内。
[0015]可选的，所述收集模块包括过滤单元、分粮单元和用于收集扦样物的集粮单元，过滤单元的输入端与集粮管连通，过滤单元的第一输出端连接有过滤桶，抽风机设置于所述过滤桶侧部，过滤单元的第二输出端与所述分粮单元的输入端连接，所述分粮单元的第一输出端连接有出料管，所述分粮单元的第二输出端与集粮单元连接。
[0016]通过采用上述技术方案，过滤单元可以过滤扦样谷物的杂质和灰尘，分粮单元一部分可以将扦样的谷物排出至谷物堆，另一部分进入集粮单元进行收集，最后将收集的谷物提取出来送进化验室进行检测谷物质量。
[0017]可选的，所述集粮组件包括集粮桶，所述集粮桶内部设置有抽样小桶、筛分小桶和筛分板，所述筛分板位于集粮桶的入料口的正下方，所述筛分板倾斜设置，抽样小桶位于筛分板的一侧，筛分小桶位于筛分板另侧，所述集粮桶侧壁设有风扇，所述风扇的工作方向朝向所述筛分板用于将部分扦样物吹入至筛分小桶；所述集粮桶具有用于将所述抽样小桶和所述筛分小桶进行提取的出口。
[0018]通过采用上述技术方案，扦样物进入到集粮组件后，会落入至筛分板，风扇朝筛分板方向吹动扦样物，扦样物为谷物颗粒，当谷物颗粒内部中空时，会在风扇吹动下落入筛分小桶，当谷物颗粒饱满时，风扇吹不动谷物颗粒，谷物颗粒便会顺着筛分板落入至抽样小桶，从而实现初步的筛选；通过设置出口，可以方便对抽样小桶和筛分小桶取出，可以将抽样出来的扦样物快速倒出，提高工作效率。
[0019]可选的，所述行走组件包括上连杆、下连杆、第一行走电机和第二行走电机，所述上连杆与所述壳体摆动连接，所述第一行走电机用于驱动所述上连杆相对所述壳体摆动，所下连杆与所述上连杆摆动连接，所述第二行走电机用于驱动所述下连杆相对所述上连杆摆动，所述下连杆的底部连接有防陷盘；所述防陷盘的中心开设有防脱槽，所述下连杆的端部位于所述防脱槽内；所述下连杆的端部呈圆球状，所述防脱槽为圆槽。
[0020]通过采用上述技术方案，上连杆和下连杆相互配合，在第一行走电机和第二行走电机的作用下实现摆动，从而达到行走的效果，防陷盘可以提高与扦样物的接触面积，防止设备整体下陷。下连杆的端部位于防脱槽内，可以防止下连杆与防脱槽分离，使得设备在运动的时候下连杆不会直接与扦样物接触，始终让防陷盘与扦样物接触。圆形和圆槽的方式，能够使防陷盘与下连杆的端部既可以实现转动也可以具有摆动的效果。使得下连杆在摆动时，可以让防陷盘下表面整体与扦样物表面接触，而不是防陷盘的部分下表面与扦样物接触，从而提高接触面积，避免设备工作时凹陷。
[0021]可选的，所述壳体设置在抽样时防止壳体侧翻的支撑组件，所述支撑组件包括支撑腿、支撑板和与所述支撑腿铰接的电动滑块，所述支撑板固定连接于所述支撑腿远离所述电动滑块的一端，所述壳体开设有容纳槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮仓内部取样设备，其特征在于：包括壳体（1）和扦样组件（2），壳体（1）底部设有用于存放扦样物的集粮组件（3），所述壳体（1）两侧设有用于驱动壳体（1）运动的行走组件（4），所述扦样组件（2）包括扦样杆（21）、盘旋电机（22）、盘旋轴（23）、助力模块（25）和抽风机（20），所述扦样杆（21）包括多个相互转动连接的扦样单元（211），所述扦样单元（211）之间穿设有软管（24），扦样杆（21）可盘旋于所述盘旋轴（23），所述盘旋电机（22）用于驱动所述盘旋轴（23）转动，所述软管（24）一端与所述集粮组件（3）的输入端连接，所述助力模块（25）使所述扦样杆（21）展开的部分插入扦样物内部，所述抽风机（20）用于将扦样物吸入至集粮组件（3）内。2.根据权利要求1所述的一种粮仓内部取样设备，其特征在于：所述盘旋轴（23）内部转动连接有拉直轴（27），所述壳体（1）设置有用于驱动所述拉直轴（27）转动的拉直电机（28），所述扦样单元（211）穿设有拉直件（29），所述拉直件（29）的一端穿过所述盘旋轴（23）且固定于所述拉直轴（27）。3.根据权利要求2所述的一种粮仓内部取样设备，其特征在于：扦样单元（211）具有转动部（212）和抵接部（213），扦样杆（21）收拢时扦样单元（211）的转动部（212）相对其相邻的扦样单元（211）转动；扦样杆（21）展开时扦样单元（211）抵接部（213）抵接于其相邻的扦样单元（211）。4.根据权利要求3所述的一种粮仓内部取样设备，其特征在于：所述助力模块（25）包括助力电机（251）、助力轮（252）和助力凸部（253），所述助力电机（251）设置于所述壳体（1）用于驱动助力轮（252）转动，所述助力凸部（253）设置于扦样单元（211），所述助力轮（252）开设有可容纳所述助力凸部（253）的助力槽（254）。5.根据权利要求3所述的一种粮仓内部取样设备，其特征在于：所述集粮组件（3）包括集粮轴（31）、集粮电机（32）、集粮管（33）和收集模块（34），所述集粮轴（31）可转动地设于所述拉直轴（27）内，所述集粮轴（31）内部中空，所述软管（24）一端穿过所述盘旋轴（23）和拉直轴（27）且与所述集粮轴（31）内部连通，所述集粮管（33）一端与所述集粮轴（31）连通，所述集粮管（33）的另一端与所述收集模块（34）的输入端连通。6.根据权利要求5所述的一种粮仓内部取样设备，其特征在于：所述收集模块（34）包括过滤单元（341）、分粮单元（342）和用于收集扦样物的集粮单元（343），过滤单元（341）的输入端与集粮管（33）连通，过滤单元（341）的第一输出端连接有过滤桶（344），抽风机（20）设置于所述过滤桶（344）侧部，过滤单元（341）的第二输出端与所述分粮单元（342）的输入端连接，所述分粮单元（342）的第一输出端连接有出料管（345），所述分粮单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏典，刘惊山，李晓南，唐开梁，曹东亮，李海杰，
申请(专利权)人：杭州粮泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：