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本申请涉及一种粮仓内部取样设备，包括壳体和扦样组件，壳体底部设有用于存放扦样物的集粮组件，所述壳体两侧设有用于驱动壳体运动的行走组件，所述扦样组件包括扦样杆、盘旋电机、盘旋轴、软管、助力模块和抽风机，所述扦样杆包括多个相互转动连接的扦样单元...
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