本发明专利技术公开了一种推拉矿车装置，包括导轨机构、推拉车机构和动力机构，导轨机构沿矿道设置，推拉车机构沿导轨机构设置，动力机构输出端连接推拉车机构；推拉车机构在导轨机构上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿导轨机构方向的线性自由度，推拉车机构与矿车接触端设置有能提供沿导轨机构前后两方向应力。本发明专利技术通过具有竖向自由度的推拉车机构，在矿车未推拉到罐笼内之前在轨道之间地沟内运动推拉矿车，当矿车到达罐笼口时装置升起实现推入或拉出罐笼功能，当矿车远离罐笼口时下降至地沟内，进行矿车的推拉工作。进行矿车的推拉工作。进行矿车的推拉工作。
【技术实现步骤摘要】
一种推拉矿车装置
[0001]本专利技术涉及矿井领域，特别是涉及一种推拉矿车装置。
技术介绍
[0002]现有施工方法主要采用全人工推拉矿车，机械化推车结合人工拉车形式，不能完全实现自动化、机械化。采用人工推拉矿车存在很大的安全隐患，容易出现磕碰、挤压、物体打击、坠落等安全事故；采用人工操作，至少一班配备两人，增加企业人工成本；现有设备只有推车功能，不能实现推拉矿车的遥控自动化。
[0003]现有技术采用的推车机装置不具备拉车功能，当需要将矿车从罐笼中拉出时，需要人工操作，这样存在效率低、安全性差等缺点；现有技术只能实现沿着轨道方向的线性运动，考虑矿道内环境复杂且并伴有坡度，导致功能欠缺，不能在推拉车全程使用机器操作。
[0004]现需一种推拉矿车装置能够实现具有水平运动和垂直运动，实现多个维度运动轨迹，从而实现从罐笼内拉出矿车，减少了人力，并保证了工作的安全性。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了解决现有技术中采用的推车机装置不具备拉车功能，当需要将矿车从罐笼中拉出时，需要人工操作，这样存在效率低、安全性差等缺点，同时此类装置只能实现沿着轨道方向的线性运动，考虑矿道内环境复杂且并伴有坡度，导致功能欠缺，不能在推拉车全程使用机器操作的问题，提供了一种推拉矿车装置，采用可解决高度差的能够双向提供应力保障的推拉车装置，在矿道内满足上下坡应用环境，解决了上述问题。
[0006]本专利技术提供了一种推拉矿车装置，包括导轨机构、推拉车机构和动力机构，导轨机构沿矿道设置，推拉车机构沿导轨机构设置，动力机构输出端连接推拉车机构；
[0007]推拉车机构在导轨机构上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿导轨机构方向的线性自由度，推拉车机构与矿车接触端设置有能提供沿导轨机构前后两方向应力。
[0008]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，导轨机构包括设置在矿道内的固定导轨和设置在罐笼内的移动导轨，移动导轨设置随罐笼竖向运动，固定导轨和移动导轨纵向活动拼接。
[0009]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，导轨机构还包括推拉车坑道，推拉车坑道设置于固定导轨的与活动导轨连接端的一侧且沿固定导轨纵向设置，推拉车坑道水平高度低于同一竖向位置的固定导轨的水平高度。
[0010]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，推拉车机构包括推拉车杆、推拉车勾板和推拉车滑块，推拉车杆一端连接推拉车滑块侧表面，推拉车勾板固定在推拉车杆另一端，推拉车滑块与推拉车杆的连接点在推拉车滑块上竖向可动，推拉车滑块沿导轨装置移动，推拉车滑块高度大于推拉车杆下表面到推拉车勾板顶点高度，推拉车勾板为板状结构，推拉车勾板竖向设置。
[0011]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，推拉车滑块设置在推拉车坑道
内部，沿推拉车坑道纵向移动。
[0012]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，动力机构包括至少两个变向滑轮、动力装置和牵引绳，变向滑轮设置在推拉车机构的行程两端部，动力装置设置于推拉车机构行程一侧，牵引绳两端分别设置在推拉车机构两移动方向侧，牵引绳穿过变向滑轮与动力装置连接。
[0013]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，推拉车勾板包括推拉板和定位板，推拉板为两板面平行的板状结构，推拉板下边缘非平行连接推拉车杆，推拉板上边缘非平行连接定位板，定位板与推拉板连接的弯折方向向定位板内侧方向，定位板下板面与推拉板内板面均与矿车的车轴相切。
[0014]本专利技术所述的一种推拉矿车装置，作为优选方式，推拉车坑道靠近罐笼一端设置有高度小于等于推拉车坑道本体高度大于等于推拉板，且长度大于推拉车杆的推拉车杆安置槽。
[0015]本专利技术有益效果如下：
[0016](1)本装置同时具有推拉车功能，解决了马头门处矿车上下罐笼需要人工辅助，避免了安全隐患的发生，节省了人工成本；
[0017](2)本装置设备全部埋地安装，不会改变原有的现场工作条件；
[0018](3)通过具有竖向自由度的推拉车机构，在矿车未推拉到罐笼内之前在轨道之间地沟内运动推拉矿车，当矿车到达罐笼口时装置升起实现推入或拉出罐笼功能，当矿车远离罐笼口时下降至地沟内，进行矿车的推拉工作；
[0019](4)本装置结构简单，施工难度小，可操作性强。
附图说明
[0020]图1为一种推拉矿车装置实施例1示意图；
[0021]图2为一种推拉矿车装置导轨机构示意图；
[0022]图3为一种推拉矿车装置推拉车机构示意图；
[0023]图4为一种推拉矿车装置动力机构示意图；
[0024]图5为一种推拉矿车装置推拉车勾板示意图；
[0025]图6为一种推拉矿车装置实施例2示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、导轨机构；11、固定导轨；12、移动导轨；13、推拉车坑道；2、推拉车机构；21、推拉车杆；22、推拉车勾板；221、推拉板；222、定位板；23、推拉车滑块；3、动力机构；31、变向滑轮；32、动力装置；33、牵引绳。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例1
[0030]如图1所示，一种推拉矿车装置，包括导轨机构1、推拉车机构2和动力机构3，导轨机构1沿矿道设置，推拉车机构2沿导轨机构1设置，动力机构3输出端连接推拉车机构2；
[0031]推拉车机构2在导轨机构1上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿导轨机构1方向的线性自由度，推拉车机构2与矿车接触端设置有能提供沿导轨机构1前后两方向应力。
[0032]如图2所示，导轨机构1包括设置在矿道内的固定导轨11和设置在罐笼内的移动导轨12，移动导轨12设置随罐笼竖向运动，固定导轨11和移动导轨12纵向活动拼接。
[0033]如图3所示，推拉车机构2包括推拉车杆21、推拉车勾板22和推拉车滑块23，推拉车杆21一端连接推拉车滑块23侧表面，推拉车勾板22固定在推拉车杆21另一端，推拉车滑块23与推拉车杆21的连接点在推拉车滑块23上竖向可动，推拉车滑块23沿导轨装置移动，推拉车滑块23高度大于推拉车杆21下表面到推拉车勾板22顶点高度，推拉车勾板22为板状结构，推拉车勾板22竖向设置。
[0034]如图4所示，动力机构3包括四个变向滑轮31、动力装置32和牵引绳33，两个变向滑轮31设置在推拉车机构2的行程两端部，另外两个变向滑轮31分别设置在行程两端的变向滑轮31两侧，动力装置32设置于推拉车机构2行程一侧，牵引绳33两端分别设置在推拉车机构2两移动方向侧，牵引绳33穿过变向滑轮31与动力装置32连接，四个变向滑轮31使牵引绳形成矩形牵引结构，防止换向后牵引绳33各部分之间的相互干扰。
[0035]本实施例中动力装置32为卷扬机组。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推拉矿车装置，其特征在于：包括导轨机构(1)、推拉车机构(2)和动力机构(3)，所述导轨机构(1)沿矿道设置，所述推拉车机构(2)沿所述导轨机构(1)设置，所述动力机构(3)输出端连接所述推拉车机构(2)；所述推拉车机构(2)在所述导轨机构(1)上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿所述导轨机构(1)方向的线性自由度，所述推拉车机构(2)与矿车接触端设置有能提供沿所述导轨机构(1)前后两方向应力。2.根据权利要求1所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述导轨机构(1)包括设置在矿道内的固定导轨(11)和设置在罐笼内的移动导轨(12)，所述移动导轨(12)设置随所述罐笼竖向运动，所述固定导轨(11)和所述移动导轨(12)纵向活动拼接。3.根据权利要求2所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述导轨机构(1)还包括推拉车坑道(13)，所述推拉车坑道(13)设置于所述固定导轨(11)的与所述活动导轨连接端的一侧且沿所述固定导轨(11)纵向设置，所述推拉车坑道(13)水平高度低于同一竖向位置的所述固定导轨(11)的水平高度。4.根据权利要求1所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车机构(2)包括推拉车杆(21)、推拉车勾板(22)和推拉车滑块(23)，所述推拉车杆(21)一端连接所述推拉车滑块(23)侧表面，所述推拉车勾板(22)固定在所述推拉车杆(21)另一端，所述推拉车滑块(23)与所述推拉车杆(21)的连接点在所述推拉车滑块(23)上竖向可动，所述推拉车滑块(23)沿所述导轨装置移动，所述推拉车滑块(23)高度大于所述推拉车杆(21)下表面到所述推拉车勾板(22)顶点高度，所述推拉车勾板(22)为板状结构，所述推拉车勾板(22)竖向设置。5.根据权利要求3所述的一种推拉矿车装置，其特征在于：所述推拉车机构(2)包括推拉车杆(21)、推拉车勾板(22)和推拉车滑块(23)，所述推拉车杆(21)一端连接所述推拉车滑块(23)侧表面，所述推拉车勾板(22)固定在所述推拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明亮，吉志强，吕静，徐恒雷，丁明辉，张楠，王雅坤，
申请(专利权)人：中国黄金集团建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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