一种在视频画面中自动标注的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种在视频画面中自动标注的方法、装置及存储介质，其中在视频画面中自动标注的方法包括步骤：获取现实世界元素对应的元素经纬度信息和相对于地表的元素高度信息；获取摄像机的位置信息和姿态信息，从摄像机中获取视频画面；基于元素经纬度信息、元素高度信息、摄像机的位置信息和姿态信息，计算出现实世界元素在视频画面中的标注位置；根据标注位置，在视频画面中对现实世界元素进行标注。从而能够使使用者可以对现实世界元素进行标注并且显示在视频画面中，解决了低成本地在视频中进行准确的自动标注的问题，提高了对目标元素信息的查询效率，提高了信息关联性，达到了所见即所得的使用效果。到了所见即所得的使用效果。到了所见即所得的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种在视频画面中自动标注的方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及摄像机视频
，具体涉及一种在视频画面中自动标注的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]一般摄像机获取到的视频流信息，根据不同的帧率由对应连续画面构成，例如25帧由25张图像画面构成、15帧则由15张连续图像画面构成。并且其视频画面数据都属于非结构化数据，如果使用者想与视频画面中显示目标对象产生互动或者对视频画面中某个已知对象进行标记，以便将来可以通过标记查找对应时段的视频画面进行使用，这都必须预先在浏览视频画面时通过手动方式进行记录，对于目前海量的摄像机来说都是非常繁重并且浪费人力的工作。
[0003]对于这样应连续的非结构化数据的画面数据进行结构化梳理，目前的常用方式都是通过结构化视频分析服务器对每张画面中的内容进行逐个分析。比如常见的结构化服务，想使机器自动识别画面中的某些场景中固定物体、建筑物等信息，首先必须从不同的角度采集相应物体或者建筑物的照片信息，使分析服务器做到充分学习后，使用者方可根据物体或者建筑物的特征进行搜索从而找到相应的视频画面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在视频画面中自动标注的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取现实世界元素对应的元素经纬度信息和相对于地表的元素高度信息；获取摄像机的位置信息和姿态信息，从所述摄像机中获取视频画面；基于所述元素经纬度信息、元素高度信息、所述摄像机的位置信息和姿态信息，计算出所述现实世界元素在所述视频画面中的标注位置；根据所述标注位置，在所述视频画面中对所述现实世界元素进行标注。2.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法，其特征在于，在获取现实世界元素对应的元素经纬度信息之后，还包括：对所述元素经纬度信息进行格式转换，转换为GCJ02火星坐标系格式。3.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法，其特征在于，所述摄像机包括球机或者枪机。4.根据权利要求3所述的在视频画面中自动标注的方法，其特征在于，当所述摄像机为球机时，所述位置信息包括所述摄像机的经纬度信息、高度信息和/或相对指北角，所述姿态信息包括所述摄像机的实时水平方位角、实时垂直方位角和/或实时镜头倍率；当所述摄像机为枪机时，所述位置信息包括所述摄像机的经纬度信息、高度信息和/或指北角，所述姿态信息包括所述摄像机的水平方位角、垂直方位角、朝向和/或俯仰角。5.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法，其特征在于，从所述摄像机中获取视频画面的方法包括：通过各种协议和/或SDK的方式从所述摄像机中获取所述视频画面，所述协议包括国标28181协议、ONVIF协议和/或RTSP协议。6.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法，其特征在于，计算所述现实世界元素在所述视频画面中的标注位置的方法包括：通过公式shw＝(ox
‑
cx)*tan(cd)和w＝(shw
‑
(oy
‑
cy))/(2*shw)计算出所述现实世界元素在所述视频画面中的标注位置，其中，cx和cy为所述摄像机的位置信息，d为所述摄像机的半视场角，(ox
‑
cx)为所述现实世界元素相对所述摄像机光轴中心点距离所述摄像机的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑成军，潘兰兰，
申请(专利权)人：云图视界杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：