一种阀杆自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀杆自动上下料机，包括上料机构，包括振动盘、传送带，所述传送带的输入端与振动盘的输出端对应；定位机构，包括定位相机、定位座及机器人，所述定位相机位于所述传送带的上方，所述定位座上设有匹配放置阀杆的定位槽；移载机构，包括X轴模组、安装于X轴模组上的移载治具，所述X轴模组一端与定位座对应，另一端与车床的固定治具对应；清洁机构，包括毛刷、驱动毛刷横移远离/靠近车床固定治具的驱动件；下料机构，包括下料通道，所述下料通道的入口位于X轴模组的下方。本实用新型专利技术阀杆自动上下料机结构简单、设计合理，实现阀杆在加工车床上的自动上下料，同时还可以对加工完成的阀杆进行清洁。加工完成的阀杆进行清洁。加工完成的阀杆进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种阀杆自动上下料机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种阀杆自动上下料机。

技术介绍

[0002]阀杆为一种常见的阀门零件，在其生产加工过程中，需在其表面沿圆周方向开槽，如何将其快速准确地上料至加工车床，并在车床加工完成后自动下料是亟需解决的问题，同时在车床加工过程中，阀杆表面会粘结碎屑，加工完成后如何保证阀杆表面清洁是另一需要解决的问题。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种阀杆自动上下料机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构简单、设计合理、可实现阀杆自动上下料的阀杆自动上下料机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种阀杆自动上下料机，包括
[0006]上料机构，包括振动盘、传送带，所述传送带的输入端与振动盘的输出端对应；
[0007]定位机构，包括定位相机、定位座及机器人，所述定位相机位于所述传送带的上方，所述定位座上设有匹配放置阀杆的定位槽，所述机器人将阀杆自传送带移载至定位槽；
[0008]移载机构，包括X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀杆自动上下料机，其特征在于：包括上料机构，包括振动盘、传送带，所述传送带的输入端与振动盘的输出端对应；定位机构，包括定位相机、定位座及机器人，所述定位相机位于所述传送带的上方，所述定位座上设有匹配放置阀杆的定位槽，所述机器人将阀杆自传送带移载至定位槽；移载机构，包括X轴模组、安装于X轴模组上的移载治具，所述X轴模组一端与定位座对应，另一端与车床的固定治具对应，所述移载治具包括至少两组用于夹取阀杆的夹爪；清洁机构，包括毛刷、驱动毛刷横移远离/靠近车床固定治具的驱动件；及下料机构，包括下料通道，所述下料通道的入口位于X轴模组的下方。2.如权利要求1所述的一种阀杆自动上下料机，其特征在于：所述定位机构还包括一驱动定位座横移的横移件，所述横移件为无杆气缸，该无杆气缸的活塞上设有一固定座，所述定位座可拆卸固定于所述固定座上。3.如权利要求2所述的一种阀杆自动上下料机，其特征在于：所述横移件、传送带、X轴模组均相互平行，且所述横移件位于所述传送带与X轴模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林惠琴，
申请(专利权)人：同聚达智能科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：