影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构制造方法及图纸

一种控制影像摄取装置在光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构，包括光箱、非线性移动组、转动组、载台及固定座；该非线性移动组利用双导轨或单导轨以提供该影像摄取装置由一上拍位置移动至一侧拍位置；其次，转动组提供影像摄取装置的转动，另外，载台承载该转动组且载台由该非线性移动组带动作非线性移动，而固定座设置于该转动组内提供承载及固定该影像摄取装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关一种于光箱内的影像摄取装置，特别是一种利用非线性移动及倾 斜角控制的机构。
技术介绍
一般在光箱内执行上拍(T叩Shots)或侧拍(Side Shots)时，多以手持或脚 架(Tripod)来完成商品的拍摄，相当费时且不精确，更无法达到拍照自动化 (Photography Automation)的目标。于施行拍照自动化中，影像摄取装置为配合 上拍及侧拍位置的转移必须移动，而欲对准被摄物(Photographed Object)则必须 转动影像摄取装置。市面上有以机械手臂带动影像摄取装置于一般室内作圆弧状的位移；但机械 手臂回转半径过大，不适用于狭窄光箱内携带相当重量的固定座、影像摄取装置 及倾斜机构，造成机械手臂负载过大而导致耐用度不佳。本专利技术采用导轨式，可 改进其缺点，使得影像摄取装置在光箱内作非线性移动能真正落实。
技术实现思路
本专利技术目的之一是提供一影像摄取装置于光箱内，利用一弧状(Oirved)及 一直线轨道，在有限的光箱空间内来执行影像摄取装置的上拍及侧拍动作， 并配合于光箱内设置电脑控制的三维(3-Dimension)转盘(Turntable)，以自动完 成类似(simulated)三维影像的播放文件，供商业上影像沟通(Image Communication)的用途。甚至，如仅采圆形弧状(Round Arc)的轨道，所拍摄完 成的影像更能经精确的数学运算合成真正的三维的影像文件，作为机械加工 的用途。为达上述目的，本专利技术的提供一种控制影像摄取装置在光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构，其包括一光箱、 一双轨道(Dual Guiding Rail)或单 轨道(Mono Guiding Rail )导引的非线性移动组、 一转动组、 一载台(Cartridge)、 一影像摄取装置的固定座。非线性移动组由非线性导轨(Nonlinear Guiding Rail)、步进马达(SteppingMotor)/伺服马达(ServoMotor)、主传动轮(Main Drive Pulley)、惰轮(Idle Wheel)、被动轮(Idle Pulley)、准时皮带(Timing Belt)及载台 (Cartridge)所组成。该转动组则由影像摄取装置的固定座(Compartment)、步进 马达/伺服马达、准时皮带及惰轮(Idle Wheel)所组成。附图说明图1所示为依据本专利技术一实施例的控制影像摄取装置于光箱内自动非线性移 动及倾斜角的控制机构的系统方块图。图2所示为依据本专利技术一实施例的以双导轨由皮带带动控制影像摄取装置于 光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构的正视图。图3所示为依据本专利技术一实施例的以双导轨由皮带带动控制影像摄取装置于 光箱内作非线性移动及倾斜角控制机构的侧视图。图4为根据本专利技术一实施例的载台及两侧滚轮的立体透视图(Perspective)。图5所示为依据本专利技术另一实施例的以双导轨由重力(Gravity)带动控制影 像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构的正视图。图6所示为依据本专利技术另一实施例的以双导轨由重力(Gravity)带动控制影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构的侧视图。图7所示为依据本专利技术再一实施例的控制影像摄取装置于光箱内在单导轨的下方以悬吊(Overhead Hanging)式作非线性移动及倾斜角的控制机构的正视图。图8所示为依据本专利技术再一实施例的控制影像摄取装置于光箱内在单导轨的下方以悬吊(Overhead Hanging)式作非线性移动及倾斜角的控制机构的侧视图。图9所示为依据本专利技术又一实施例的控制影像摄取装置于光箱内以单导轨侧挂(Side Extended)式作非线性移动及倾斜角的控制机构的侧视图。具体实施例方式为使能对本专利技术的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，以下将配合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明。图1所示为依据本专利技术一实施例的控制影像摄取装置于光箱内自动非线 性移动及倾斜角的控制机构的系统方块图，说明构成本专利技术的主要架构，是以电脑20通过通用串行总线(USB Cable)21及22来控制控制卡40及影像摄 取装置30，同时由电源50经电源线51、 52、 53、 54来提供影像摄取装置30、 控制卡40、光箱10及电脑20的电力来源。控制卡40接受电脑20的控制， 将电源及控制讯号经电源线/讯号线41、 42，传至非线性控制组100、 200及 转动组70，以完成光箱10内的非线性移动及转动；另外，电脑20是也可以 可编程控制器(PLC)代替，用以控制光箱10内的自动非线性移动及倾斜角的 控制机构。根据本专利技术的精神，电脑控制的三维转盘(3D Turntable),能自动快速 地完成类似三维影像的播放文件，如GIF等，供商业上影像沟通(Image Communication)用途；甚至如仅采圆形弧状(Round Arc)的轨道，所拍摄完成 的影像更能经精确的数学运算合成真正的三维的影像文件，作为机械加工的 用途。图2及图3所示分别为依据本专利技术一实施例的控制影像摄取装置于光箱 内作非线性移动及倾斜角的控制机构的正视图及侧视图。如图2及图3所示， 本专利技术包含光箱IO(内含光箱上盖11，光箱侧板12及光箱底座13)、非线性 移动组(Nonlinear Motion Set) 100及200、转动组(Rotation Set) 70;光箱 10内设置三维转盘(3D Turntable) 14;具有弧状(Curved)左右对称的双轨道 (Dual Guiding Rail)包含右上轨道91、右下轨道92、左上轨道93及左下轨 道94，架设在主架(Main Frame)80A及80B上，而主架80A及80B以补强柱 (Strengthen Elbow)81、 82连结补强，上下两端还以结合板(Conjunction Plate)95、 96封盖及结合，左右两侧还以侧向盖板(Side Plate)83、 84侧封， 并以结合板97固定于光箱上。请再次参阅图2及图3，图中显示载台(Cartridge)60承载转动组70在 左右两侧对称的非线性移动组100、 200上作非线性移动(Nonlinear Motion)， 经由马达110带动惰轮(Idle Wheel)lll并经皮带(Belt)151带动惰轮112， 惰轮112经连动杆(Linkage Rod) 113带动左右两侧的主传动轮(Main DrivePulley) 101、 201，再经由皮带152、 154带动左右两侧的所有的惰轮(仅说明 右侧的惰轮121至131)及被动轮(Idle Pulley) 102、 202，以提供影像摄取装 置30由一上拍位置至一侧拍位置；其中马达110可选用步进马达(St印ping Motor)或伺月艮马达(Servo Motor)。接续上述，请续参看图2及图3所示，主传动轮101转动时，经由皮带152 带动惰轮121、 122、 123、 124、 125，经被动轮102，然后带动惰轮126、 127、 128、 129、 130、 131再回到主传动轮101，形成一环状封闭型(Close Loop) 的传动机构，其中，惰轮121为一调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构，包括：一光箱；一非线性移动组，其设置于光箱内，该非线性移动组具有左右对称的弧状双导轨，以提供该影像摄取装置由一上拍位置移动至一侧拍位置；一转动组，其提供该影像摄取装置的转动；一载台，其承载该转动组并由该非线性移动组带动作非线性移动；以及一固定座，其设置于该转动组内，提供承载及固定该影像摄取装置。

【技术特征摘要】
1.一种控制影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角的控制机构，包括一光箱；一非线性移动组，其设置于光箱内，该非线性移动组具有左右对称的弧状双导轨，以提供该影像摄取装置由一上拍位置移动至一侧拍位置；一转动组，其提供该影像摄取装置的转动；一载台，其承载该转动组并由该非线性移动组带动作非线性移动；以及一固定座，其设置于该转动组内，提供承载及固定该影像摄取装置。2. 如权利要求1所述的控制控制影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾 斜角的控制机构，其特征在于非线性移动组的该双导轨是以一圆弧状、 一拋 物线状、该圆弧状与该拋物线的混合形状，或该圆弧状、该拋物线与一直线 状的混合形状所构成。3. 如权利要求1所述的控制影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角 的控制机构，其特征在于该非线性移动组具有左右对称的弧状双导轨，且该 双导轨上设置有多个惰轮及多个滚轮，经至少一皮带或一线材或一绳索通过 一马达或重力带动该载台作非线性移动。4. 如权利要求1所述的控制影像摄取装置于光箱内作非线性移动及倾斜角 的控制机构，其特征在于该固定座内设置有一座垫及一固定带。5. 如权利要求1所述的控制影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖鹏程，
申请(专利权)人：万里科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]