本发明专利技术提供了一种接触件保持力测试装置，涉及接触件测试装置技术领域，该一种接触件保持力测试装置，包括：定位识别模块获取接触件的位置坐标；控制模块根据位置坐标控制机械手臂驱动保持力提供模块至接触件正上方；保持力提供模块升降端下压时驱动测试头测试件与接触件接触；位移传感器与保持力提供模块升降端连接，位移传感器用于获取保持力提供模块升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块停止下压；本发明专利技术通过第一弹簧和位移传感器来提供测试力，力的大小更加精确，保障测试力的一致性。试力的一致性。试力的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种接触件保持力测试装置
[0001]本专利技术涉及接触件测试装置
，尤其涉及一种接触件保持力测试装置。
技术介绍
[0002]目前，对于连接器内接触件(插针/插孔)保持力的测试都是通过人手动进行测试，测试效率低，并且手动测试不能够保证测试力的一致性。虽然也存在一些辅助测试的工具，但是这类工具只能提供测试力，不能保证力的一致性，并且使用此类工具时，劳动强度大。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种接触件保持力测试装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的不足，现设计一种新的结构装置，能够实现自动对连接器内的接触件进行定位，并且自动完成接触件保持力的测试的一种接触件保持力测试装置。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种接触件保持力测试装置，包括：机械手臂、定位识别模块、保持力提供模块、测试头转换机构、位移传感器、控制模块；
[0006]所述机械手臂连接轴固定连接有安装架，所述定位识别模块固定在安装架一侧，所述保持力提供模块固定在安装架另一侧，所述测试头转换机构固定在安装架内；所述机械手臂可驱动定位识别模块、保持力提供模块、测试头转换机构在水平方向以及竖直方向移动；
[0007]所述定位识别模块获取接触件的位置坐标；
[0008]所述控制模块根据位置坐标控制机械手臂驱动保持力提供模块至接触件正上方；
[0009]所述测试头转换机构转动端固定有安装盘，安装盘上设置有至少一个测试头测试件，测试件位于保持力提供模块升降端正下方；
[0010]所述保持力提供模块升降端下压时驱动测试头测试件与接触件接触；
[0011]所述位移传感器与保持力提供模块升降端连接，位移传感器用于获取保持力提供模块升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块停止下压。
[0012]进一步地，所述安装架通过法兰连接板、所述法兰锁紧板与机械手臂连接轴固定，所述法兰连接板固定在安装架顶部，所述法兰锁紧板固定在法兰连接板顶部，所述法兰锁紧板与机械手臂连接轴固定。
[0013]进一步地，所述定位识别模块为工业相机，所述工业相机包括镜头、光源，镜头安装在工业相机图像输入端底部，所述工业相机与安装架之间设置有相机安装板，所述相机安装板分别与工业相机、安装架固定，所述相机安装板固定在安装架一侧顶部，所述镜头底部设置有光源固定板，所述光源固定板一侧与安装架一侧固定，所述光源固定在光源固定板底部，所述光源固定板中部具有圆孔。
[0014]进一步地，所述光源固定板与安装架连接处两侧均固定有光源加劲肋。
[0015]进一步地，所述保持力提供模块为顶出气缸，所述顶出气缸固定在安装架远离定位识别模块一侧，所述位移传感器固定在顶出气缸升降端，所述位移传感器通过位移传感器固定板与保持力提供模块升降端固定，所述顶出气缸伸缩端还固定有衬套，所述衬套位于位移传感器固定板顶部，所述衬套内穿设有弹簧导向轴，所述弹簧导向轴底端向下延伸贯穿位移传感器，且所述弹簧导向轴位于测试件正上方。
[0016]进一步地，所述弹簧导向轴表面穿设有第一弹簧，所述第一弹簧位于衬套与位移传感器之间，所述衬套和弹簧导向轴实现对第一弹簧的限位与导向，所述弹簧导向轴上移时，能够压缩第一弹簧，所述第一弹簧在压缩时通过弹簧导向轴为接触件提供保持力。
[0017]进一步地，所述测试头转换机构包括伺服电机与减速机，所述伺服电机固定在安装架内，所述减速机固定在伺服电机底部，所述伺服电机转动端与减速机转动输入端连接，所述安装盘固定在减速机转动输出端。
[0018]进一步地，所述减速机外侧固定有减速机固定板，所述减速机固定板与安装架固定，所述安装盘包括转盘与限位块，所述转盘固定在减速机转动输出端，所述转盘位于减速机固定板下方，所述限位块数量至少为一个，所述限位块固定在转盘外周面。
[0019]进一步地，所述测试件包括测试头、弹簧限位环、测试头安装柱、第二弹簧，所述测试头安装柱贯穿限位块，所述弹簧限位环固定测试头安装柱顶端，所述测试头安装柱表面穿设有第二弹簧，所述第二弹簧限制在弹簧限位环与限位块之间，所述测试头安装柱实现对第二弹簧的导向；所述第二弹簧能够将测试头安装柱、弹簧限位环顶起复位，所述测试头固定在弹簧限位环底端。
[0020]进一步地，所述定位识别模块还用于识别接触件的型号；所述控制模块驱动测试头转换机构转动，将与接触件的型号相对应的测试件移动至保持力提供模块伸缩端正下方。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]1、本专利技术由定位识别模块先计算出接触件的位置坐标，将位置坐标信息发送至控制模块，控制模块控制机械手臂将保持力提供模块、测试件移动至接触件正上方，再启动保持力提供模块，保持力提供模块升降端同时带动位移传感器、弹簧导向轴下移，弹簧导向轴底部下压测试头安装柱，测试头安装柱下压测试头，测试头与接触件接触时，产生反弹力，使弹簧导向轴上移压缩第一弹簧，第一弹簧在压缩时通过弹簧导向轴为测试接触件的保持力提供压力，位移传感器获取的下移距离值发送至控制模块，由控制模块将距离值与距离预设值比对分析，当距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块停止下压，通过位移传感器的下移距离值匹配测试力，测试效率高，测试力大小更加精确，保障测试力的一致性，避免测试力过大或过小达不到测试要求，或测试力过大对接触件造成损伤。
[0023]2、本专利技术通过第一弹簧和位移传感器来提供测试力，力的大小更加精确；并且具有一定的缓冲作用，在检测力异常时，有一定的缓冲空间，能够对接触件起到保护作用
[0024]3、本专利技术通过定位识别模块对接触件的规格型号进行自动识别，由控制模块匹配调用相匹配的测试件，实现自动切换相匹配的测试件，对不同型号的接触件进行测试，进一步提升接触件保持力测试装置测试效率，降低测试人员的劳动强度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的接触件保持力测试装置整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的机械手臂整体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的定位识别模块结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的保持力提供模块整体结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的测试头转换机构结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的控制模块控制流程示意图。
[0031]图中：1、机械手臂；2、法兰连接板；3、法兰锁紧板；4、定位识别模块；5、保持力提供模块；6、测试头转换机构；7、测试件；8、位移传感器；9、安装架；
[0032]401、镜头；402、光源固定板；403、光源；404、光源加劲肋；405、相机安装板；
[0033]501、顶部加劲肋；502、衬套；503、第一弹簧；504、弹簧导向轴；505、位移传感器固定板；507、底部加劲肋；
[0034]601、伺服电机；602、减速机；603本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触件保持力测试装置，其特征在于，包括：机械手臂(1)、定位识别模块(4)、保持力提供模块(5)、测试头转换机构(6)、位移传感器(8)、控制模块；所述机械手臂(1)连接轴固定连接有安装架(9)，所述定位识别模块(4)固定在安装架(9)一侧，所述保持力提供模块(5)固定在安装架(9)另一侧，所述测试头转换机构(6)固定在安装架(9)内；所述机械手臂(1)可驱动定位识别模块(4)、保持力提供模块(5)、测试头转换机构(6)在水平方向以及竖直方向移动；所述定位识别模块(4)获取接触件的位置坐标；所述控制模块根据位置坐标控制机械手臂(1)驱动保持力提供模块(5)至接触件正上方；所述测试头转换机构(6)转动端固定有安装盘，安装盘上设置有至少一个测试头测试件(7)，测试件(7)位于保持力提供模块(5)升降端正下方；所述保持力提供模块(5)升降端下压时驱动测试头测试件(7)与接触件接触；所述位移传感器(8)与保持力提供模块(5)升降端连接，位移传感器(8)用于获取保持力提供模块(5)升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块(5)停止下压。2.根据权利要求1所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述安装架(9)通过法兰连接板(2)、所述法兰锁紧板(3)与机械手臂(1)连接轴固定，所述法兰连接板(2)固定在安装架(9)顶部，所述法兰锁紧板(3)固定在法兰连接板(2)顶部，所述法兰锁紧板(3)与机械手臂(1)连接轴固定。3.根据权利要求1所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述定位识别模块(4)为工业相机，所述工业相机包括镜头(401)、光源(403)，镜头(401)安装在工业相机图像输入端底部，所述工业相机与安装架(9)之间设置有相机安装板(405)，所述相机安装板(405)分别与工业相机、安装架(9)固定，所述相机安装板(405)固定在安装架(9)一侧顶部，所述镜头(401)底部设置有光源固定板(402)，所述光源固定板(402)一侧与安装架(9)一侧固定，所述光源(403)固定在光源固定板(402)底部，所述光源固定板(402)中部具有圆孔。4.根据权利要求3所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述光源固定板(402)与安装架(9)连接处两侧均固定有光源加劲肋(404)。5.根据权利要求4所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述保持力提供模块(5)为顶出气缸，所述顶出气缸固定在安装架(9)远离定位识别模块(4)一侧，所述位移传感器(8)固定在顶出气缸升降端，所述位移传感器(8)通过位移传感器固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王腾飞，石锦成，唐动，金先伦，王杰，袁泉，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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