自动代客泊车系统、自动代客泊车服务提供方法及存储介质技术方案

本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法及程序存储介质。管理EV在停车场(22)内的停泊位置的管理装置取得各个EV的车辆使用日程和剩余充电量，并基于它们决定充电用停车位(24)的停车位使用日程。详细而言，管理装置对于预定在次日使用的EV(10A、10B、10C)，次日的使用开始时刻越早的，则分配离出发/到达场(28)越近的充电用停车位。另外，对于没有预定在次日使用的EV(10X、10Y、10Z)和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。由此能够充分利用停车场内存在的多个充电用停车位以使得能够减少对于利用自动代客泊车服务的EV利用者而言的不便。利用者而言的不便。利用者而言的不便。

【技术实现步骤摘要】
自动代客泊车系统、自动代客泊车服务提供方法及存储介质


[0001]本公开涉及在停车场内提供自动代客泊车(AVP:Automated Valet Parking)服务的自动代客泊车系统，所述停车场由多个EV(电动汽车)利用且具备离出发/到达场的距离不同的多个充电用停车位(停车框)。另外，本公开涉及上述停车场中的自动代客泊车服务的提供方法。再者，本公开涉及计算机可读的存储程序的存储介质，所述程序使计算机执行管理多个EV在上述停车场内的停泊位置。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了一种使用非接触型充电装置向多台车辆进行充电的车辆充电系统。在该车辆充电系统中，按蓄电池的空闲容量从大到小的顺序和/或按出库预定时刻从早到晚的顺序选择作为充电对象的车辆，并使搭载有所选择的充电对象车辆的台板(pallet)和充电装置中的至少一方移动而进行充电。
[0003]此外，作为表示本公开的
内的申请时的技术水平的文献，除了上述专利文献1之外，还可以例示下记的专利文献2和专利文献3。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/159506号
[0006]专利文献2：日本特开2020
‑
102220号公报
[0007]专利文献3：日本特开2019
‑
075875号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]随着近年来EV的普及，在用于自动代客泊车服务的停车场中，存在多个停车位被用作用于对EV进行充电的充电用停车位的情况。然而，在上述的现有技术中，虽然对在多个EV之间利用充电装置的顺序进行了考虑，但是没有进行以存在多个充电用停车位为前提的研究。更详细而言，没有研究怎样充分(有效)利用停车场内存在的多个充电用停车位才能够减少对于利用自动代客泊车服务的EV的利用者而言的不便。
[0010]本公开是鉴于如上所述的问题而做出的。本公开的目的在于，提供能够充分利用停车场内存在的多个充电用停车位以使得能够减少对于利用自动代客泊车服务的EV的利用者而言的不便的技术。
[0011]用于解决问题的技术方案
[0012]本公开提供一种自动代客泊车系统。本公开的自动代客泊车系统是在停车场内提供自动代客泊车服务的系统，所述停车场由多个EV利用，且具备离出发/到达场的距离不同的多个充电用停车位。本公开的自动代客泊车系统具备：存储装置，其存储多个EV各自的车辆使用日程(schedule，安排表)；以及管理装置，其管理多个EV在停车场内的停泊位置。管理装置取得多个EV各自的剩余充电量。而且，管理装置基于多个EV各自的车辆使用日程和多个EV各自的剩余充电量，决定多个充电用停车位的停车位使用日程，并按照决定的停车
位使用日程使多个EV在停车场内移动。
[0013]在此，停车位使用日程被决定为，对于预定在次日使用的EV，次日的使用开始时刻越早的EV，则分配离出发/到达场越近的充电用停车位。另外，停车位使用日程被决定为，对于没有预定在次日使用的EV和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的EV，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。
[0014]在本公开的自动代客泊车系统中，管理装置也可以对于在车辆使用日程中登记了使用预定日期时间的EV，比没有在车辆使用日程中登记使用预定日期时间的EV优先地分配离出发/到达场近的充电用停车位。
[0015]在本公开的自动代客泊车系统中，多个充电用停车位也可以包括具备快速充电装置的快速充电用停车位和具备普通充电装置的普通充电用停车位。在该情况下，管理装置也可以对预定本日使用的EV优先分配快速充电用停车位，对没有本日使用预定的EV优先分配普通充电用停车位。
[0016]在本公开的自动代客泊车系统中，多个EV中的至少一部分车辆也可以是共享服务用车辆。在该情况下，管理装置也可以在有共享服务用车辆的出借请求的情况下，优先从停放于离出发/到达场近的充电用停车位的共享服务用车辆起借出。
[0017]本公开提供一种自动代客泊车服务的提供方法，详细而言是停车场中的自动代客泊车服务的提供方法，所述停车场由多个EV利用，且具备离出发/到达场的距离不同的多个充电用停车位。本公开的自动代客泊车服务的提供方法包括以下步骤。第1步骤是预先登记多个EV各自的车辆使用日程的步骤。第2步骤是取得多个EV各自的剩余充电量的步骤。第3步骤是基于多个EV各自的车辆使用日程和多个EV各自的剩余充电量决定多个充电用停车位的停车位使用日程的步骤。根据在第3步骤中决定的停车位使用日程，对于预定在次日使用的EV，次日的使用开始时刻越早的EV，则分配离出发/到达场越近的充电用停车位。另外，对于没有预定在次日使用的EV和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的EV，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。而且，第4步骤是按照停车位使用日程使多个EV在停车场内移动的步骤。
[0018]本公开提供一种使计算机执行的程序。本公开的程序是使计算机执行管理多个EV在停车场内的停泊位置，以在停车场内提供自动代客泊车服务的程序，所述停车场由多个EV利用，且具备离出发/到达场的距离不同的多个充电用停车位。本公开的程序使计算机执行以下处理。第1处理是取得预先登记的多个EV各自的车辆使用日程的处理。第2处理是取得多个EV各自的剩余充电量的处理。第3处理是基于多个EV各自的车辆使用日程和多个EV各自的剩余充电量决定多个充电用停车位的停车位使用日程的处理。根据在第3处理中决定的停车位使用日程，对于预定在次日使用的EV，次日的使用开始时刻越早的EV，则分配离出发/到达场越近的充电用停车位。另外，对于没有预定在次日使用的EV和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的EV，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。第4处理是按照停车位使用日程使多个EV在停车场内移动的处理。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本公开的技术，对于预定在次日使用的EV，次日的使用开始时刻越早的EV，则分配离出发/到达场越近的充电用停车位。由此，能够从停放于离出发/到达场近的充电用停车位的EV起使之出发，因此不仅能够使希望早出发的EV的利用者放心，还能够防止因EV
间的动线的干扰引起的阻塞。
[0021]另外，根据本公开的技术，对于没有预定在次日使用的EV和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的EV，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。通过对充电需要时间的EV分配离出发/到达场远的充电用停车位，能够防止离出发/到达场近的充电用停车位的周转率下降。
[0022]如此，根据本公开的技术，对于利用自动代客泊车服务的EV的利用者而言的不便减少。
附图说明
[0023]图1是应用本公开的第1实施方式涉及的自动代客泊车系统的自动代客泊车设施的概略图。
[0024]图2是表示本公开的第1实施方式涉及的自动代客泊车系统的构成的框图。
[0025]图3是用于说明本公开的第1实施方式涉及的自动代客泊车系统的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动代客泊车系统，是在停车场内提供自动代客泊车服务的自动代客泊车系统，所述停车场由多个电动汽车利用，且具备离出发/到达场的距离不同的多个充电用停车位，其特征在于，具备：存储装置，其存储所述多个电动汽车各自的车辆使用日程；以及管理装置，其管理所述多个电动汽车在所述停车场内的停泊位置，所述管理装置，取得所述多个电动汽车各自的剩余充电量；基于所述多个电动汽车各自的所述车辆使用日程和所述多个电动汽车各自的所述剩余充电量，决定所述多个充电用停车位的停车位使用日程，以使得对于预定在次日使用的电动汽车，次日的使用开始时刻越早的电动汽车，则分配离所述出发/到达场越近的充电用停车位，对于没有预定在次日使用的电动汽车和使用预定不详的电动汽车，所述剩余充电量越少的电动汽车，则分配离所述出发/到达场越远的充电用停车位；按照所述停车位使用日程使所述多个电动汽车在所述停车场内移动。2.根据权利要求1所述的自动代客泊车系统，其特征在于，所述管理装置对于在所述车辆使用日程中登记了使用预定日期时间的电动汽车，比没有在所述车辆使用日程中登记使用预定日期时间的电动汽车优先地分配离所述出发/到达场近的所述充电用停车位。3.根据权利要求1或2所述的自动代客泊车系统，其特征在于，所述多个充电用停车位包括具备快速充电装置的快速充电用停车位和具备普通充电装置的普通充电用停车位，所述管理装置对预定本日使用的电动汽车优先分配所述快速充电用停车位，对没有本日使用预定的电动汽车优先分配所述普通充电用停车位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动代客泊车系统，其特征在于，所述多个电动汽车中的至少一部分车辆是共享服务用车辆，所述管理装置在有所述共享服务用车辆的出借请求的情况下，优先从停放于离所述出发/到达场近的充电用停车位的所述共享服务用车辆起...

【专利技术属性】
技术研发人员：百岛彰吾，冈村龙路，冈本哲史，小林弘和，兼市大辉，中通实，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：