本实用新型专利技术公开了一种集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，所述升降组件上方设有抓取翻转组件，所述抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，所述斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，所述抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，所述第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，所述伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上。本实用新型专利技术能将堆码在一起的底横梁自动分开，实现底横梁的自动上料，从而能降低劳动强度、提高效率并消除安全隐患。并消除安全隐患。并消除安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱的底横梁自动上料装置
[0001]本技术属于集装箱制造
，具体涉及一种集装箱的底横梁自动上料装置。
技术介绍
[0002]集装箱底部设有底支架，底支架包括两根底侧梁和多根底横梁，底横梁的一端与相应一侧的底侧梁连接，底横梁的另一端与另一侧的底侧梁连接，底横梁上铺设地板后形成集装箱底板。
[0003]底横梁的横截面呈U形，每两个底横梁的U形口相向设置并对扣在一起，形成底横梁组件，多个底横梁组件沿底横梁的短边方向水平并排布置，形成底横梁组件层，多个底横梁组件层从上到下并排布置，使多个底横梁堆码在一起，其中底横梁组件层中上侧的多个底横梁的U形口均朝下布置，下侧的多个底横梁的U形口均朝上布置。
[0004]在集装箱的制造过程中，需要将多个堆码在一起的底横梁分开，以实现底横梁的上料，目前大多数通过人工将堆码在一起的底横梁分开，以进行底横梁的上料，因此劳动强度大，且效率低，并且存在安全隐患。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的缺陷，本技术提供一种集装箱的底横梁自动上料装置，能将堆码在一起的底横梁自动分开，实现底横梁的自动上料，从而能降低劳动强度、消除安全隐患并提高效率。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，所述升降组件上方设有抓取翻转组件，所述抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，所述斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，所述抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，所述第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，所述伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上。
[0008]进一步地，所述抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴，所述翻转轴由动力组件驱动转动，所述翻转轴左端固定有抓取架，所述抓取架下端从左到右依次固定有多个抓取部，各所述抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁。
[0009]进一步地，所述抓取部包括固定于抓取架下端前后两侧的电磁抓取爪，两个所述电磁抓取爪分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁。
[0010]进一步地，所述动力组件包括电机，所述电机的输出轴前端固定有第一链轮，所述翻转轴的前端转动连接在前轴承座上，后端转动连接在后轴承座上，所述电机、前轴承座和后轴承座通过框架固定于升降组件上方相应位置处，所述翻转轴后端伸出后轴承座并固定
有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间绕设有传送链条。
[0011]进一步地，第一输送组件为第一链条输送机，第二输送组件为第二链条输送机。
[0012]进一步地，所述升降组件为剪叉式升降台，所述第一输送组件用于将堆码在一起的底横梁输送到剪叉式升降台顶面上。
[0013]进一步地，所述伸缩组件为气缸，所述气缸的活塞杆向右伸出，用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上。
[0014]进一步地，所述气缸的缸体固定于所述框架上。
[0015]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0016]本技术中的集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，升降组件上方设有抓取翻转组件，抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上；这样第一输送组件将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，升降组件将堆码在一起的底横梁提升到需要的高度，抓取翻转组件将提升到位的上侧多个U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转一定角度后松开并置于斜坡滑道上，斜坡滑道上的多个底横梁的U形口均朝右上侧布置，且多个底横梁依次滑落到第二输送组件上，之后抓取翻转组件向左翻转复位，同时伸缩组件将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上，斜坡滑道上的多个底横梁依次滑落到第二输送组件上，之后第二输送组件对其上的多个底横梁进行输送，以实现上下两侧对扣在一起的多个底横梁的自动上料，重复多次上述步骤，实现所有底横梁的自动上料，因此本自动上料装置能将堆码在一起的底横梁自动分开，无需人工亲自将堆码在一起的底横梁分开，能实现集装箱底横梁的自动上料，能降低劳动强度并能提高安全性，且本自动上料装置能同时对上侧多个U形口朝下的底横梁进行自动上料，并能同时对下侧多个U形口朝上的底横梁进行自动上料，因而能提高底横梁的上料效率。
[0017]本技术中，抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴，翻转轴由动力组件驱动转动，翻转轴左端固定有抓取架，抓取架下端从左到右依次固定有多个抓取部，各抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁，由于抓取部包括固定于抓取架下端前后两侧的电磁抓取爪，两个电磁抓取爪分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁，这样上侧每个U形口朝下的底横梁均能被稳定地抓取，抓取后不会出现掉落现象。
附图说明
[0018]图1为本技术中的集装箱的底横梁自动上料装置的主视结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0020]图3为图1中各抓取部分别抓取上侧U形口朝下的相应底横梁后的结构示意图；
[0021]图4为图3中B处的放大结构示意图；
[0022]图5为图3中抓取架向右翻转一定角度后的结构示意图；
[0023]图6为图5中C处的放大结构示意图；
[0024]图7为图1中框架和抓取翻转组件的俯视放大结构示意图；
[0025]图8为图7中D处的放大结构示意图。
[0026]图中附图标记说明：1、底横梁，2、斜坡滑道，3、翻转轴，4、抓取架，5、电磁抓取爪，6、电机，7、第一链轮，8、前轴承座，9、后轴承座，10、框架，11、第二链轮，12、传送链条，13、第一链条输送机，14、第二链条输送机，15、剪叉式升降台，16、气缸，17、活塞杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁(1)输送到右侧的升降组件上，所述升降组件上方设有抓取翻转组件，所述抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道(2)，所述斜坡滑道(2)右下侧设有第二输送组件，所述抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁(1)抓取后向右翻转并置于斜坡滑道(2)上，所述第二输送组件用于输送从斜坡滑道(2)上滑落的多个U形口朝上的底横梁(1)，所述伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁(1)推到斜坡滑道(2)上。2.根据权利要求1所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述抓取翻转组件包括沿前后方向水平布置的翻转轴(3)，所述翻转轴(3)由动力组件驱动转动，所述翻转轴(3)左端固定有抓取架(4)，所述抓取架(4)下端从左到右依次固定有多个抓取部，各所述抓取部分别用于抓取上侧U形口朝下的相应底横梁(1)。3.根据权利要求2所述的一种集装箱的底横梁自动上料装置，其特征在于：所述抓取部包括固定于抓取架(4)下端前后两侧的电磁抓取爪(5)，两个所述电磁抓取爪(5)分别用于通过电磁吸合作用以配合抓取相应底横梁(1)。4.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健雄，邱红军，陈卫华，
申请(专利权)人：启东瑞锦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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