车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本申请提出一种车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备，其中，方法包括：获取VR眼镜的采集数据；获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据；根据采集数据和比较基准数据，确定用户头部实际旋转角度；根据用户头部实际旋转角度，确定待显示画面；将待显示画面发送给VR眼镜进行显示。该方法通过根据用户头部实际旋转角度，确定待显示画面，从而消除了头部被动转向带来的显示效果的改变，提高了车载VR眼镜画面显示的准确性。载VR眼镜画面显示的准确性。载VR眼镜画面显示的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备


[0001]本申请涉及图像显示
，尤其涉及一种车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
[0003]在车辆行进过程中，车辆会发生转向，这时车载VR眼镜会展现转动后的画面，但实际情况是用户的头部并没有转向，并不希望画面发生变化。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备。
[0005]本申请一方面实施例提出了一种车载VR眼镜的图像显示方法，包括：
[0006]获取所述VR眼镜的采集数据；
[0007]获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据；
[0008]根据所述采集数据和所述比较基准数据，确定所述用户头部实际旋转角度；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载虚拟现实VR眼镜的图像显示方法，其特征在于，包括：获取所述VR眼镜的采集数据；获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据；根据所述采集数据和所述比较基准数据，确定所述用户头部实际旋转角度；根据所述用户头部实际旋转角度，确定待显示画面；将所述待显示画面发送给所述VR眼镜进行显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据，包括：对所述VR眼镜的采集数据进行识别；获取所述采集数据为多帧车载显示屏图像；其中，所述车载显示屏图像为所述VR眼镜的拍摄部件对车载显示屏进行拍摄获取的，所述车载显示屏中的预设位置显示有定位图标；将每一帧车载显示屏图像的前一帧的车载显示屏图像作为所述每一帧车载显示屏图像的比较基准数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据，包括：对所述VR眼镜的采集数据进行识别；获取所述采集数据包括指示所述VR眼镜姿态的第一姿态数据；获取指示车辆姿态的第二姿态数据作为所述比较基准数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据，包括：对所述VR眼镜的采集数据进行识别；获取所述采集数据包括多帧车载显示屏图像和指示所述VR眼镜姿态的第一姿态数据；其中，所述车载显示屏图像为所述VR眼镜的拍摄部件对车载显示屏进行拍摄获取的；获取车辆的运动数据；根据所述车辆的运动数据，确定所述车辆的运动状态；在所述运动状态指示所述车辆未处于转向的情况下，获取指示所述车辆姿态的第二姿态数据作为所述比较基准数据；在所述运动状态指示所述车辆处于转向的情况下，将每一帧车载显示屏图像的前一帧的车载显示屏图像作为所述每一帧车载显示屏图像的比较基准数据。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当所述比较基准数据为所述第二姿态数据时，所述根据所述采集数据和所述比较基准数据，确定用户头部实际旋转角度，包括：根据所述第一姿态数据，确定所述VR眼镜的第一旋转角度；根据所述第二姿态数据，确定所述车辆的第二旋转角度；根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度的差值，确定所述用户头部实际旋转角度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度的差值，确定所述用户头部实际旋转角度之后，所述方法还包括：获取所述VR眼镜采集的连续两帧车载显示屏图像；
将后一帧车载显示屏图像与前一帧的车载显示屏图像进行比较，确定所述连续两帧车载显示屏图像中所述定位图标的位置变化量；根据所述定位图标的位置变化量、及预设的定位图标位置变化量与旋转角度之间的对应关系，确定用于校正的旋转角度；根据所述用于校正的旋转角度与所述用户头部实际旋转角度之间的差值，对所述用户头部实际旋转角度进行校正。7.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，当所述比较基准数据为所述每一帧车载显示屏图像的前一帧的车载显示屏图像时，所述根据所述采集数据和所述比较基准数据，确定用户头部实际旋转角度，包括：按时间顺序，对每一帧车载显示屏图像与其前一帧的车载显示屏图像进行比较，确定所述定位图标不同于车载显示屏图像中的位置变化量；根据所述位置变化量、及预设的定位图标位置变化量与旋转角度之间的对应关系，确定所述用户头部实际旋转角度。8.一种车载VR眼镜的图像显示装置，其特征在于，第一获取模块，用于获取所述VR眼镜的采集数据；第二获取模块，用于获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据；第一确定模块，用于根据所述采集数据和所述比较基准数据，确定所述用户头部实际旋转角度；第二确...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，帅一帆，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：