本实用新型专利技术公开了一种三角链板式循环掘进切割装置，包括行走驱动机构和三角链板式循环掘进切割刀；在行走平台的侧边设置有支撑架，三角链板式循环掘进切割刀包括链板式循环掘刀、轮架、两个主驱动轮和一个从驱动轮，轮架固定支撑架上，两个主驱动轮和一个从驱动轮固定在轮架三个支点上，两个主驱动轮与两个主驱动轴传动连接，一个从驱动轮位于行走平台的远端，链板式循环掘刀套装在主驱动轮和从驱动轮上；采用三角链板式循环掘进切割刀对待切煤层进行切割的方式，向煤层割出一道缝隙，对煤层卸压增透，提高了割缝效率和割缝煤粉的排出，极大提高了煤层透气性，三角链板式循环掘进切割刀采用三角形拉力，结构稳定强，提高了井下施工安全。施工安全。施工安全。
【技术实现步骤摘要】
一种三角链板式循环掘进切割装置
[0001]本技术属于煤矿瓦斯治理
，具体涉及一种三角链板式循环掘进切割装置。
技术介绍
[0002]我国煤矿井下煤层瓦斯治理最常见的手段是以布置密集钻孔的方式，在封堵钻孔后导入负压管道，利用负压管道对煤层内赋存的瓦斯进行抽采，从而降低煤层中的瓦斯浓度，确保在后期开采煤层过程中的生产安全。
[0003]现有的钻孔方式多采取布置密集钻孔，在煤层内形成多个与巷道连通的孔洞，并在每个孔洞内布置封孔器，各封孔器抽放孔与负压管道形成负压管道联网来进行瓦斯抽采，这种方式存在如下问题：
[0004]1、密集钻孔，单位面积，打孔数量多，每个钻孔所消耗人力物力大，附加值低；
[0005]2、钻孔孔径有限，煤层释放瓦斯有效面积小，瓦斯在煤层解吸慢，抽采周期长；
[0006]3、钻孔容易出现瓦斯突出喷孔等事故，安全系数低，容易引发事故；
[0007]4、钻孔容易出现塌孔现象，不利于瓦斯释放和抽采；
[0008]5、钻孔时还伴有水力冲洗、高压水压裂、造穴等工艺，耗费人力财力，人工工作量大；
[0009]现有的工艺也有采用水力冲孔瓦斯抽采技术对提高煤体透气率效果很小，在执行过程中，往往存在着瓦斯超限频繁、易造成人为诱导突出等问题。
[0010]因此，现有采用钻孔方式对瓦斯进行治理，存在钻孔数量多，施工工艺繁琐，劳动强度大，人力、物力和财力的投入大，维护成本高的问题，因此，急需寻找可替代的煤矿瓦斯治理成本低的新工艺新技术，及相配套的高性能的矿用机械装备，基于此，研究一种三角链板式循环掘进切割装置是必要的。
技术实现思路
[0011]针对现有设备存在的缺陷和问题，本技术提供一种三角链板式循环掘进切割装置，有效的解决了现有设备中存在的煤层开采难度大，投入成本高的问题。
[0012]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种三角链板式循环掘进切割装置，包括行走驱动机构和三角链板式循环掘进切割刀，所述行走驱动机构包括行走平台、驱动电机或液压马达和驱动箱，所述驱动电机或液压马达安装在行走平台上，其输出转轴与驱动箱的输入轴传动连接，所述驱动箱上设置有两个主驱动轴；所述三角链板式循环掘进切割刀包括链板式循环掘刀、轮架、主驱动轮和从驱动轮，所述轮架设置在行走平台上，两个主驱动轮和一个从驱动轮固定在轮架三个支点上，其中两个主驱动轮与两个主驱动轴传动连接，一个从驱动轮位于行走平台的远端，所述链板式循环掘刀套装在主驱动轮和从驱动轮上。
[0013]进一步的，在行走平台的侧边设置有支撑架，轮架固定支撑架上。
[0014]进一步的，所述行走平台上设置有行走履带，行走平台上安装有沿竖向设置的支撑油缸，在支撑油缸的上部设置有支撑座，所述驱动电机或液压马达和驱动箱安装在支撑座上。
[0015]进一步的，所述两个主驱动轮和一个从驱动轮分布在同一直角三角形的三个角上，其中两个主驱动轮分布在短直角边上，所述从驱动轮比主驱动轮小。
[0016]进一步的，所述两个主驱动轮和一个从驱动轮为带轮或者齿轮。
[0017]进一步的，链板式循环掘刀包括链板和掘刀，所述链板套装在主驱动轮和从驱动轮上，所述掘刀间隔固定在链板上，并凸出链板。
[0018]本技术的有益效果：本技术在于在单一巷道工作面施工，减少了井下掘进巷道的工作量，设备结构简单、方便抽取煤层瓦斯、提高安全性的特点。与传统增透方法相比，降低钻孔施工的劳动强度和瓦斯抽采周期，同时也消除了钻孔轨迹偏移带来的瓦斯抽采“空白带”，提高了防突效果的有效性。
[0019]本技术在实施时主要应用于单一巷道，从单侧对待切煤层进行切割，利用行走驱动机构为三角链板式循环掘进切割刀提供转动和向前推进的动力，即利用驱动电机或液压马达和驱动箱提供转动动力，利用行走平台的移动功能带动三角链板式循环掘进切割刀向前推进，对待切煤层进行切割。
[0020]本技术三角链板式循环掘进切割刀为直角三角形凸起结构，其中两个主驱动轮分布在短直角边上，一个从驱动轮位于行走平台的远端，两个主驱动轮同时作为动力轮与驱动箱的输出转轴传动连接，三角形结构能够承受较大的荷载，稳定性强。
[0021]链板式循环掘刀中链板作为与驱动轮传动连接的部件，两者之间可以采用摩擦传动或者齿轮传动，其外侧间隔分布的掘刀为直角三角形结构，其长直角边为固定部位，其短直角边为掘进和输送部位，利用链板带动掘刀持续转动，并在转动过程中利用掘刀对煤层进行挖掘，产生的煤渣暂存在掘刀的短直角边与前端掘刀的斜边之间形成的容腔内，随着链板的转动输送出切割缝。
[0022]本技术在于全煤层割缝工艺法及设备实施方式，采用三角链板式循环掘进切割刀对待切煤层进行切割的方式，向煤层割出一道缝隙，对煤层卸压增透，提高了割缝效率和割缝煤粉的排出，同时极大提高了煤层透气性，降低钻孔施工的劳动强度和瓦斯抽采周期，三角链板式循环掘进切割刀采用三角形拉力，结构稳定强，提高了井下施工安全。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为行走驱动机构的结构示意图。
[0025]图3为三角链板式循环掘进切割刀的结构示意图。
[0026]图4为本技术的使用状态结构示意图。
[0027]图中的标号为：1为行走平台，2为驱动电机或液压马达，3为驱动箱，31为驱动轴，4为主驱动轮，5为轮架，6为从驱动轮，7为链板，8为掘刀。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0029]实施例1：本实施例旨在提供一种三角链板式循环掘进切割装置，主要用于单一巷道工作面施工，用于对煤层进行切割，产生切割缝，针对现有的煤层施工方式，煤层开采难度大，投入成本高，基于此，本实施例提供了一种三角链板式循环掘进切割装置。
[0030]如图1中所示，一种三角链板式循环掘进切割装置，包括行走驱动机构和三角链板式循环掘进切割刀，其中行走驱动机构位于巷道内，并能在巷道内定向行走，三角链板式循环掘进切割刀的外端安装在行走驱动机构上，其内端深入待切煤层内，三角链板式循环掘进切割刀能跟随行走驱动机构行走，同时还能被驱动转动，使三角链板式循环掘进切割刀在行走时转动，对待切煤层进行切割。
[0031]具体实施时，行走驱动机构包括行走平台1、驱动电机或液压马达2和驱动箱3，驱动电机或液压马达2安装在行走平台1上，其输出转轴与驱动箱3的输入轴传动连接，所述驱动箱3上设置有两个主驱动轴31，在行走平台1的侧边设置有支撑架。
[0032]为实现行走功能，本实施例中行走平台1上设置有行走履带，行走平台1上安装有沿竖向设置有支撑油缸，在支撑油缸的上部设置有支撑座，驱动电机或液压马达2和驱动箱3安装在支撑座上，支撑架固定在支撑座的一侧，实施时，可以利用支撑油缸调整支撑座的高度，使三角链板式循环掘进切割刀的高度进行适应性的调整.
[0033]实施时，驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三角链板式循环掘进切割装置，其特征在于：包括行走驱动机构和三角链板式循环掘进切割刀，所述行走驱动机构包括行走平台、驱动电机或液压马达和驱动箱，所述驱动电机或液压马达安装在行走平台上，其输出转轴与驱动箱的输入轴传动连接，所述驱动箱上设置有两个主驱动轴；所述三角链板式循环掘进切割刀包括链板式循环掘刀、轮架、主驱动轮和从驱动轮，所述轮架设置在行走平台上，两个主驱动轮和一个从驱动轮固定在轮架三个支点上，其中两个主驱动轮与两个主驱动轴传动连接，一个从驱动轮位于行走平台的远端，所述链板式循环掘刀套装在主驱动轮和从驱动轮上。2.根据权利要求1所述的三角链板式循环掘进切割装置，其特征在于：在行走平台的侧边设置有支撑架，轮架固定支撑架上。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范付恒，王贺举，杨晓康，
申请(专利权)人：平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。