一种智能备取系统、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能备取系统、装置及方法，属于备取装置技术领域，方法包括如下步骤：获取订单信息；根据获取的订单信息备餐并将备餐放置到取餐装置的餐格中；将载有备餐的餐格推送至取餐处；客户信息认证，若客户信息认证正确，则允许客户取餐。本发明专利技术智能备取装置可智能化备餐、送餐，当备餐台检测到餐品时，备餐台上的步进电机带动备餐台上的推送板，推送板上有焊接金属齿条，备餐台上的减速电机转动带动推送板向前推送，将餐品推入至储餐机构，当用户验证二维码即收到取餐指令，旋转盘控制减速电机转动将餐品旋转至取餐出口。速电机转动将餐品旋转至取餐出口。速电机转动将餐品旋转至取餐出口。

【技术实现步骤摘要】
一种智能备取系统、装置及方法


[0001]本专利技术涉及备取装置领域，具体是一种智能备取系统、装置及方法。

技术介绍

[0002]食堂备餐、送餐需要用智能备取装置，第一代智能备取装置工作状态为取餐装置中设有物品传感器，食堂工作人员给把当前订单准备好之后，便可将餐品放入至餐格中，装置配备智能感知，工作人员只需将餐品放入至空格子中即可，装置会将相应餐品的位置信息发送至用户。
[0003]传统的智能备取装置有以下缺点：1、传统的智能备取装置智能化程度不够高，不能智能送餐，需要工作人员手动将餐品放入餐格，使工作人员十分的疲惫；2、传统的智能备取装置不能精确的算出餐品的重量，也不能在无餐品时智能消毒整个装置且不方便清洗餐盘；因此，本领域技术人员提供了一种智能备取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能备取系统、装置及方法，本专利技术智能备取系统、装置及方法可智能化备餐、送餐，备餐人员将餐品放置备餐台后，放置在备餐台下方的梳型薄膜压力传感器检测到餐品放置的重量，当检测放置的餐品重量与实际用户点餐的订单重量大致相符并等待200 毫秒防止误触，系统确认是该订单之后，主控电路板控制备餐台推送机构运行，微型减速电机正转带动第二齿轮顺时针转动，由于第二齿轮外侧壁与齿条啮合连接，齿条同步移动、备餐台向前推进将餐品推送至旋转盘，等待用户取餐，全程备餐工作人员傻瓜式操作，只需将餐品放置备餐台即可，无需额外动作，提高备餐工作人员效率与减少劳动强度，使用接触式传感器，提高系统的稳定性与可维护性，取餐模块的装置外壳中部开设有取餐窗口、下部安装有串口扫码机，用户通过扫码进行取餐数字密钥认证，用来确定用户身份并且是否具有取餐权限，取餐模块主要有固定在设备外壳上的扫码模块组成，设备的取餐口设有超声波传感器能够有效感知餐品是否被拿取，当用户验证二维码即收到取餐指令，主控电路板控制步进电机转动，步进电机转动通过第一齿轮、链条和旋转杆，带动送餐架旋转，将餐品旋转至取餐口，全程备餐工作人员傻瓜式操作，只需将餐品放置备餐台即可，无需额外动作，提高备餐工作人员效率与减少劳动强度，使用接触式传感器，提高系统的稳定性与可维护性，本专利技术智能备取装置的备餐台底部安装有梳型薄膜压力传感器，用来进行餐品监测和餐品量化，电阻精度在
±
2g，能够较为精确的计算出餐品的重量，使用梳型薄膜压力传感器，量程为5KG，使用自研AD 采样电路，误差为两克，通过AD 采样的实时数据，减去餐盘的重量，就能够精确的算出餐品的重量，为用户的健康饮食提供数据参考，这些餐品量化后的数据，也可直接用与食堂精细化运营，对原材料的采购、餐品上新等提供决策依据，由于装置机械结构中金属材料使用镀锌板，具有较强的抗氧化和抗腐蚀性，为了适应当下疫情分餐，对食堂卫生的相关要求，系统可选配加入臭氧消毒器，由于装置使用的是铝合金，具有很强的稳定性，避免臭氧接触过度氧化，系统在无接收到订单的情况下，自
动开启臭氧消毒器，通过管道和喷头消毒，整体装置能够放置24 份餐品，一个取餐窗口可以部署一个智能备取装置，通过24 份餐品的异步存取，足以应对大中型食堂的就餐高峰，备餐装置大部分结构件采用铝合金板材加工制成，加工所需的工序少、加工精度高，备取装置的机械结构组装方便快捷，装置共分为备餐台（放置当前餐品等待加入储餐机构）、推送机构（将餐品推送至悬挂餐盘）、旋转餐盘（放置用户的餐品），整体装置为可拆卸设计，可通过取餐窗口的大小和实际需要做相应裁剪，满足绝大多数的现实要求，可拆卸式的悬挂餐盘，便于组装和清洗维护，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能备取方法，包括如下步骤：获取订单信息；根据获取的订单信息备餐并将备餐放置到取餐装置的餐格中；将载有备餐的餐格推送至取餐处；客户信息认证，若客户信息认证正确，则允许客户取餐。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述的取餐装置智能感知餐格中的备餐的位置信息发送给相应的客户，通知客户取餐。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：将载有备餐的餐格推送至取餐处包括步骤：将载有备餐的餐格推送至储餐机构，当确认客户信息认证正确后，将载有备餐的餐格推送至取餐出口。
[0008]一种智能备取系统，包括：信息获取模块，用于获取订单信息；备餐装置，用于根据获取的订单信息备餐并将备餐放置到取餐装置的餐格中；推送装置，用于将载有备餐的餐格推送至取餐处；取餐模块，用于客户信息认证，若客户信息认证正确，则允许客户取餐。
[0009]一种智能备餐装置，包括底壳，所述底壳上部安装有备餐台，所述底壳顶部焊接有栏板，所述备餐台底部中间安装有梳型薄膜压力传感器，所述备餐台底部两侧焊接有齿条，所述齿条底部中间啮合连接有第二齿轮，所述底壳内侧壁下部安装有主控电路板和臭氧消毒器，所述底壳一端通过支撑架安装有送餐架，所述送餐架包括边板、挂杆和旋转盘，所述边板表面焊接有挂杆，所述挂杆外侧壁通过挂钩活动连接有旋转盘。所述送餐架的动力输入端通过旋转杆、链条和第一齿轮连接在步进电机的动力输出端。所述串口扫码机和主控电路板的信号输出端均通过电线与主控电路板的信号输入端电性连接，所述主控电路板的信号输出端通过电线与步进电机和减速电机的信号输入端电性连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述第二齿轮的动力输入端连接在减速电机的动力输出端。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述臭氧消毒器的出气口通过管道与喷头连接，所述喷头安装在底壳外侧壁。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述送餐架外侧壁罩接有外壳，所述外壳一侧中部开设有取餐口，所述取餐口内侧壁顶部安装有超声波传感器，所述外壳一侧下部安装有串口扫码机。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、本专利技术智能备取装置可智能化备餐、送餐，备餐人员将餐品放置备餐台后，放置在备餐台下方的梳型薄膜压力传感器检测到餐品放置的重量，当检测放置的餐品重量与实际用户点餐的订单重量大致相符并等待200 毫秒防止误触，系统确认是该订单之后，主控电路板控制备餐台推送机构运行，微型减速电机正转带动第二齿轮顺时针转动，由于第二齿轮外侧壁与齿条啮合连接，齿条同步移动、备餐台向前推进将餐品推送至旋转盘，等待用户取餐，全程备餐工作人员傻瓜式操作，只需将餐品放置备餐台即可，无需额外动作，提高备餐工作人员效率与减少劳动强度，使用接触式传感器，提高系统的稳定性与可维护性，取餐模块的装置外壳中部开设有取餐窗口、下部安装有串口扫码机，用户通过扫码进行取餐数字密钥认证，用来确定用户身份并且是否具有取餐权限，取餐模块主要有固定在设备外壳上的扫码模块组成，设备的取餐口设有超声波传感器能够有效感知餐品是否被拿取，当用户验证二维码即收到取餐指令，主控电路板控制步进电机转动，步进电机转动通过第一齿轮、链条和旋转杆，带动送餐架旋转，将餐品旋转至取餐口，全程备餐工作人员傻瓜式操作，只需将餐品放置备餐台即可，无需额外动作，提高备餐工作人员效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能备取方法，其特征在于，包括如下步骤：获取订单信息；根据获取的订单信息备餐并将备餐放置到取餐装置的餐格中；将载有备餐的餐格推送至取餐处；客户信息认证，若客户信息认证正确，则允许客户取餐。2.根据权利要求1 所述的智能备取方法，其特征在于，所述的取餐装置智能感知餐格中的备餐的位置信息发送给相应的客户，通知客户取餐。3.根据权利要求1 所述的智能备取方法，其特征在于，将载有备餐的餐格推送至取餐处包括步骤：将载有备餐的餐格推送至储餐机构，当确认客户信息认证正确后，将载有备餐的餐格推送至取餐出口。4.一种智能备取系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取订单信息；备餐装置，用于根据获取的订单信息备餐并将备餐放置到取餐装置的餐格中；推送装置，用于将载有备餐的餐格推送至取餐处；取餐模块，用于客户信息认证，若客户信息认证正确，则允许客户取餐。5.一种智能备取装置，包括底壳（2），其特征在于：所述底壳（2）上部安装有备餐台（3），所述底壳（2）顶部焊接有栏板（4），所述备餐台（3）底部中间安装有梳型薄膜压力传感器（21），所述备餐台（3）底部两侧焊接有齿条（19），所述齿条（19）底部中间啮合连接有第二齿轮（20），所述底壳（2）内侧壁下部安装有主控电路板（16）和臭氧消毒器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寅龙，
申请(专利权)人：星辰互联网科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：