新型木料切割成型设备制造技术

一种新型木料切割成型设备，包括有木料夹持系统，木料夹持系统包括有可上下动作、用于固定木料的夹持机械手，木料夹持系统还包括有可夹持木料端部、用于旋转木料的旋转机械手。本发明专利技术设置了旋转机械手，在木料完成一次切割作业后，可由旋转机械手直接对木料进行翻转，然后夹持机械手再次夹住木料进行后续的切割作业。本发明专利技术所提供的新型木料切割成型设备能够快速对木料进行翻转，无需再将木料退回复位，这样能够极大程度地提高木料切割作业效率。并且，夹持机械手结构简单，由夹持机械手替代传统的翻料系统对木料进行翻转，还能够简化木料切割成型设备的整体结构，降低设备的制造成本以及零部件损坏几率。成本以及零部件损坏几率。成本以及零部件损坏几率。

【技术实现步骤摘要】
新型木料切割成型设备


[0001]本专利技术涉及木材送料切割设备
，更具体地说，特别涉及一种新型木材送料切割成型设备。

技术介绍

[0002]木材是由木料切割成型设备对木料进行切割而成的，在现有技术中，一种典型的木料切割成型设备结构如下：包括木料只有上下加持送料系统、单独的翻料系统以及切割系统，木料加持送料系统包括有可沿直线运动的机台，在机台上设置有上下夹持机械手，木料由夹持机械手固定后由机台进行输送，在木料输送过程中，由切割系统对木料进行切割，然后木料再随机台复位，由翻料系统对木料翻转一定角度后，由木料上下加持再送料系统再次固定输送并由切割系统进行切割。
[0003]在传统的木料切割成型设备中，木料的每次翻转都需要由机台复位，然后配合翻料系统才能够实现，这种作业方式会存在如下问题：1、额外设置一套翻料系统，会增加木料切割成型设备结构的复杂性，不仅增加了木料切割成型设备制造成本，还会增加木料切割成型设备的占地面积以及零部件损坏几率；2、木料翻转必须要机台复位，机台复位就会占用一定的作业时间，降低了木料切割成型的作业效率。

技术实现思路

[0004](一)技术问题
[0005]综上所述，如何简化传统木料切割成型设备的结构，以及提高木料切割作业效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供了一种新型可旋转的两端或上下可快速切换夹持方式的木材送料切割成型设备，包括有木料夹持系统，所述木料夹持系统包括有可上下夹持、用于固定木料中间的夹持机械手。
[0008]基于上述结构设计，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述木料夹持系统还包括有可夹持木料两端端部、用于旋转木料的旋转机械手，既是夹持又是可旋翻木料。
[0009]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述木料夹持系统包括有第一直线轨道、设置于所述第一直线轨道上的滑动机座、设置于所述滑动机座上的第二直线轨道、设置于所述第二直线轨道上的滑块、设置于所述滑块上的安装臂；所述第一直线轨道与所述第二直线轨道垂直；所述夹持机械手可上下滑动地设置于所述安装臂上；所述旋转机械手设置于所述滑动机座上、并分设于所述滑动机座的两端。
[0010]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述旋转机械手包括有旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机动力连接的旋转盘、滑动设置于所述旋转盘上的夹持爪；所述旋转驱动电机用于驱动所述旋转盘转动，所述夹持爪用于抓住木料的端部。
[0011]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述旋转驱动电机为步进电机，所述旋转驱动电机通过齿轮传动系统与所述旋转盘动力连接。
[0012]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，于所述滑动机座上设置有调高装置，所述旋转机械手设置于所述调高装置上，所述旋转机械手可通过所述调高装置相对于所述滑动机座进行高度调节。
[0013]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，沿所述第一直线轨道的长度方向、位于所述第一直线轨道的中部设置有切割系统；所述切割系统包括有横切刀组以及纵切刀组。
[0014]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述横切刀组包括有多个横切刀单元，全部的所述横切刀单元独立设置、并可在高度方向进行高度调节；所述纵切刀组包括有多个纵切刀单元，全部的所述纵切刀单元独立设置、并可在水平面内沿垂直于第一直线轨道的方向上进行调节。
[0015]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，还包括有木料切割输出系统，所述木料切割输出系统与所述切割系统相对于所述第一直线轨道同侧设置，沿木料的切割方向、所述木料切割输出系统设置于所述切割系统的后侧。
[0016]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述木料切割输出系统为皮带传送系统。
[0017]优选地，在本专利技术所提供的新型木料切割成型设备中，所述纵切刀组包括有纵切刀组安装杆，所述横切刀单元为圆形刀盘，全部的所述横切刀单元位置可调地安装于所述纵切刀组安装杆上。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术提供了一种新型可旋转的两端或上下可快速切换夹持方式的木材送料切割成型设备，包括有木料夹持系统，所述木料夹持系统包括有可上下夹持、用于固定木料的夹持机械手，所述木料夹持系统还包括有可夹持木料两端端部、用于旋转木料的旋转机械手。两者之间可以快速灵活地切换夹持方式。在本专利技术中，夹持机械手能够对木料进行夹持，从而实现木料的移动切割，本专利技术还设置了旋转机械手，旋转机械手通过结构设计，能够随夹持机械手联动，在木料完成一次切割作业后，可由旋转机械手直接对木料进行翻转，然后夹持机械手再次夹住木料进行后续的切割作业，由于本专利技术不需要对木料进行复位即可实现木料的翻转，因此，木料前进时进行切割一次，然后木料翻转后，滑动机座返回时，木料可直接进行下一次的切割，相比于传统的机台往复一个循环动作仅能够实现一次切割作业而言，本专利技术滑动机座往复一个循环动作可以实现两次切割作业。
[0020]通过上述结构设计，本专利技术所提供的一种新型可旋转的两端或上下可快速切换夹持方式的木材送料切割成型设备与现有技术相比，其能够快速对木料进行翻转，无需再将木料退回复位，这样能够极大程度地提高木料切割作业效率。并且，夹持机械手结构简单，由夹持机械手替代传统的翻料系统对木料进行翻转，还能够简化木料切割成型设备的整体结构，降低设备的制造成本以及零部件损坏几率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中新型木料切割成型设备在俯视视角下的结构示意简图；
[0022]图2为本专利技术实施例中新型木料切割成型设备在侧视视角下的局部结构示意简图；
[0023]图3为本专利技术实施例中旋转机械手的结构示意简图；
[0024]图4位图3中沿A向的结构示意简图；
[0025]图5为本专利技术实施例中横切刀组的结构示意简图；
[0026]图6为本专利技术实施例中纵切刀组的结构示意简图。
[0027]在图1至图6中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0028]第一直线轨道1、滑动机座2、第二直线轨道3、滑块4、安装臂5、旋转驱动电机6、旋转盘7、夹持爪8、横切刀单元9、纵切刀单元10、横切刀组安装杆11、纵切刀组安装杆12。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型木料切割成型设备，包括有木料夹持系统，所述木料夹持系统包括有可上下夹持、用于固定木料的夹持机械手，其特征在于，所述木料夹持系统还包括有可夹持木料两端端部、用于旋转木料并可进行适合翻转的旋转机械手。2.根据权利要求1所述的新型木料切割成型设备，其特征在于，所述木料夹持系统包括有第一直线轨道(1)、设置于所述第一直线轨道上的滑动机座(2)、设置于所述滑动机座上的第二直线轨道(3)、设置于所述第二直线轨道上的滑块(4)、设置于所述滑块上的安装臂(5)；所述第一直线轨道与所述第二直线轨道垂直；所述夹持机械手可上下滑动地设置于所述安装臂上；所述旋转机械手设置于所述滑动机座上、并分设于所述滑动机座的两端。3.根据权利要求1所述的新型木料切割成型设备，其特征在于，所述旋转机械手包括有旋转驱动电机(6)、与所述旋转驱动电机动力连接的旋转盘(7)、滑动设置于所述旋转盘上的夹持爪(8)；所述旋转驱动电机用于驱动所述旋转盘转动，所述夹持爪用于抓住木料的端部。4.根据权利要求3所述的新型木料切割成型设备，其特征在于，所述旋转驱动电机为伺服或步进可精确定位控制的电机，所述旋转驱动电机通过齿轮传动系统与所述旋转盘动力连接。5.根据权利要求2所述的新型木料切割成型设备，其特征在于，于所述滑动机座上设置有调高装置，所述旋转机械手设置于所述调高装置上，所述旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：严昊昕，
申请(专利权)人：严昊昕，
类型：发明
国别省市：