一种农业信息采集无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农业信息采集无人机，涉及乡村振兴技术领域，机身框架底部两侧分别可拆卸安装有外壳一和外壳二，外壳一内部设有上下排布的伸缩杆一和马达，马达安装于伸缩杆一末端，马达动力输出端设有挖钻采样结构，马达的动力输出端带动挖钻采样结构旋转而挖掘于土壤面，外壳二内部设有上下排布的伸缩杆二和土壤检测仪，通过挖钻采样结构先对检测位置进行钻孔，再调节检测探头插入孔内，可对土壤进行检测，不需要人工移动至多个区域进行检测，有效节省时间和人工劳力，实用效果良好。实用效果良好。实用效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种农业信息采集无人机


[0001]本技术涉及乡村振兴
，更具体的说，本技术涉及一种农业信息采集无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]但是，因植保无人机往往在农业种植面积大的情况下进行使用，而部分农业种植工作对农作物的品质要求较高，其中土壤的氮磷钾、PH值和湿度至关重要，作业人员对土壤进行检测时，仅能检测较小一块面积的土壤，得出的数据不够精确，如需要全面检测农业耕地，则依靠人工移动至大面积农业耕地中每个分区进行检测工作，耗时耗力，效率低下，无法依靠无人机实现对大面积农业耕地中的不同区域进行检测工作。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：无法依靠无人机实现对大面积农业耕地中的不同区域进行检测工作，针对现有技术存在的问题，提供了一种农业信息采集无人机。
[0005]本技术的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种农业信息采集无人机，包括本体和安装于本体下方的机身框架，以及安装于本体外侧的若干组旋翼；
[0006]本体内安装有控制模块，控制模块中设有存储模块；
[0007]机身框架底部两侧分别可拆卸安装有外壳一和外壳二；
[0008]外壳一内部设有上下排布的伸缩杆一和马达，伸缩杆一和马达与控制模块电性连接，马达安装于伸缩杆一末端，马达动力输出端设有挖钻采样结构，伸缩杆一延长而带动马达下移，马达的动力输出端带动挖钻采样结构旋转而挖掘于土壤面；
[0009]外壳二内部设有上下排布的伸缩杆二和土壤检测仪，伸缩杆二和土壤检测仪与控制模块电性连接，土壤检测仪通过螺栓安装于伸缩杆二末端，外壳二底部对应土壤检测仪的位置开有通口a，土壤检测仪随伸缩杆二延长而下降伸出通口a。
[0010]进一步的优选方案：所述外壳一与外壳二对立排布；
[0011]通过这样的设计可平衡本体的两侧。
[0012]进一步的优选方案：所述外壳一底部开有与马达对应的通口b，且马达随伸缩杆一伸缩而上下移动；
[0013]更进一步的：所述挖钻采样结构包括圆筒状的挖钻套件，固定于挖钻套件顶部两侧的连接件，和设置于挖钻套件内部的螺旋轴；
[0014]所述连接件为弧形状且弧度与马达动力输出结构的弧度一致，两者通过螺栓可拆卸安装；
[0015]所述螺旋轴顶部固定有横置的横架，且横架两端固定于挖钻套件内壁；
[0016]该设计，通过挖钻套件与螺旋轴钻入土壤内，起到采样效果；
[0017]进一步的优选方案：所述螺旋轴与横架组成T字形状。
[0018]进一步的优选方案：所述外壳二、伸缩杆二和土壤检测仪组成土壤检测组件。
[0019]进一步的优选方案：所述挖钻套件底部呈尖锐状。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]1.通过挖钻采样结构先对检测位置进行钻孔，再调节检测探头插入孔内，可对土壤进行检测，检测探头对土壤检测完毕后，由控制模块中的存储模块保存数据，后期需要更换检测区域时，再次操纵无人机飞行即可，不需要人工移动至多个区域进行检测，有效节省时间和人工劳力，实用效果良好；
[0022]2.挖钻套件与螺旋轴从孔洞移出时，部分土壤会残留于螺旋轴外壁的螺口中工作人员可采集此土壤样品进行保留或是对土壤进一步的检测，拆卸挖钻采样结构，对挖钻套件内部的土壤进行收集即可。
附图说明
[0023]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0024]图1为本技术的整体结构组合图(正面)；
[0025]图2为本技术的整体结构组合图(背面)；
[0026]图3为本技术外壳一结构内部示意图；
[0027]图4为本技术图3中的A处局部放大结构示意图；
[0028]图5为本技术外壳二结构内部示意图。
[0029]图1
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图5中：本体1、机身框架101、外壳一2、伸缩杆一201、马达3、挖钻套件4、连接件401、螺旋轴5、横架501、外壳二6、伸缩杆二601、土壤检测仪7。
具体实施方式
[0030]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图1
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图5和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。下述实施例仅为实施本技术的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本技术的范围。相反地，在不脱离本技术范围内所作的更动与润饰，均属本技术的专利保护范围。
[0031]请参阅图1和图2，一种农业信息采集无人机，包括本体1和安装于本体1下方的机身框架101，以及安装于本体1外侧的若干组旋翼，本体1内安装有控制模块，控制模块中设有存储模块，本体1中还安装有与控制模块连接的飞行系统和喷洒机构，控制模块通过信号收发模块与遥控机构信号连接，遥控机构由工作人员操控，而飞行系统可控制旋翼，使无人机完成起落、转向等基础功能；
[0032]为了方便工作人员勘测农业耕地，可在无人机中安装摄像头，通过摄像头拍摄无人机的飞行环境，利于工作人员的操作，无人机飞行过程中，喷洒机构可对农业耕地喷洒农药，尤其适合大面积的农业耕地使用，提高作业效率，体现现代化农业的优势；
[0033]进一步的，机身框架101底部两侧分别可拆卸安装有外壳一2和外壳二6，外壳一2与外壳二6对立排布，能够平衡本体1两侧的重量，避免本体1飞行过程中因某侧重量过大而出现倾斜的情况；
[0034]请参阅图1、图3和图4，土壤检测步骤1：
[0035]外壳一2内部设有上下排布的伸缩杆一201和马达3，伸缩杆一201和马达3与控制模块电性连接，马达3安装于伸缩杆一201末端，马达3动力输出端设有挖钻采样结构，伸缩杆一201延长而带动马达3下移，马达3的动力输出端带动挖钻采样结构旋转而挖掘于土壤面；
[0036]对农业耕地进行采样时，操控本体1升起，并操控本体1飞行至需要进行采样的位置，然后调整本体1下落，同时由控制模块启动伸缩杆一201和马达3，伸缩杆一201延伸，马达3随伸缩杆一201的延伸而在通口b内下移，通口b外内壁贴近于马达3外壁，故能够提高马达3移动时的稳定，随着伸缩杆一201带动马达3持续下移，挖钻采样结构末端则延伸出通口b；
[0037]进一步的，所述挖钻采样结构包括圆筒状的挖钻套件4，固定于挖钻套件 4顶部两侧的连接件401，和设置于挖钻套件4内部的螺旋轴5；
[0038]随着本体1持续下移，本体1靠近地面，马达3的动力输出端为传动轴，由马达3操控传动轴旋转，延伸出通口b的挖钻套件4被马达3传动轴带动旋转，本体1下落靠近地面时挖钻套件4末端钻入土壤，挖钻套件4底部呈尖锐状，减少挖钻套件4底端与土壤的接触面积，使挖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业信息采集无人机，包括本体(1)和安装于本体(1)下方的机身框架(101)，以及安装于本体(1)外侧的若干组旋翼，其特征在于：本体(1)内安装有控制模块，控制模块中设有存储模块；机身框架(101)底部两侧分别可拆卸安装有外壳一(2)和外壳二(6)；外壳一(2)内部设有上下排布的伸缩杆一(201)和马达(3)，伸缩杆一(201)和马达(3)与控制模块电性连接，马达(3)安装于伸缩杆一(201)末端，马达(3)动力输出端设有挖钻采样结构，伸缩杆一(201)延长而带动马达(3)下移，马达(3)的动力输出端带动挖钻采样结构旋转而挖掘于土壤面；外壳二(6)内部设有上下排布的伸缩杆二(601)和土壤检测仪(7)，伸缩杆二(601)和土壤检测仪(7)与控制模块电性连接，土壤检测仪(7)通过螺栓安装于伸缩杆二(601)末端，外壳二(6)底部对应土壤检测仪(7)的位置开有通口a，土壤检测仪(7)随伸缩杆二(601)延长而下降伸出通口a。2.根据权利要求1所述的一种农业信息采集无人机，其特征在于：所述外壳一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗盛光，彭斌，陈为尧，
申请(专利权)人：福建智数创农科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：