一种测绘无人机用机载测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及测绘工程技术领域，尤其为一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中心固定连接有卡槽，所述卡槽的底部卡扣连接有卡座，所述卡座的中心固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有转架，所述转架的底部固定连接有俯仰电机，所述俯仰电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座的外侧固定连接有测绘仪，所述测绘仪的外侧套接有防护罩，所述防护罩螺纹连接于卡座的外侧，本实用新型专利技术以解决现有测绘无人机用机载测绘装置其拆装较为繁琐，且角度不可调，实际使用灵活性差，同时缺乏一定的保护装置，无法实现对测绘仪进行有效的保护的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机用机载测绘装置


[0001]本技术涉及测绘工程
，具体为一种测绘无人机用机载测绘装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
[0003]现有的无人机机载测绘装置一般是通过螺栓或直接集成固定在无人机的下方，以保证测绘装置安装的稳定性，但其拆装较为繁琐，且角度不可调，实际使用灵活性差，同时缺乏一定的保护装置，无法实现对测绘仪进行有效的保护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种测绘无人机用机载测绘装置，以解决现有测绘无人机用机载测绘装置其拆装较为繁琐，且角度不可调，实际使用灵活性差，同时缺乏一定的保护装置，无法实现对测绘仪进行有效的保护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中心固定连接有卡槽，所述卡槽的底部卡扣连接有卡座，所述卡座的中心固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有转架，所述转架的底部固定连接有俯仰电机，所述俯仰电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座的外侧固定连接有测绘仪，所述测绘仪的外侧套接有防护罩，所述防护罩螺纹连接于卡座的外侧。<br/>[0007]优选的，所述卡座的顶部表面等距开设有通孔。
[0008]优选的，所述转架为C型设计。
[0009]优选的，所述转向电机和俯仰电机均采用转动角度为0
‑
360
°
自由转动的步进电机。
[0010]优选的，所述防护罩为高强度透明材料制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过卡槽与卡座卡接的方式实现测绘仪与无人机本体卡接，其相较于现有螺栓连接或直接集成固定的方式使用灵活性更好，可实现自由快速拆装，测绘时进行卡接固定，不测绘时拆下进行存储；且卡座上分别配设有转向电机、转架、俯仰电机和连接座，可实现利用转向电机和俯仰电机实现对测绘仪水平和垂直方向调节自由控制，以满足不同测绘角度需求，丰富测绘手段；同时该装置外部螺纹连接有防护罩，可以在测绘过程或无人机意外坠落过程中实现对测绘装置进行有效的保护，降低测绘仪损坏风险。
附图说明
[0013]图1为本技术一种测绘无人机用机载测绘装置的整体结构上轴视图；
[0014]图2为本技术一种测绘无人机用机载测绘装置的整体结构下轴视图；
[0015]图3为本技术一种测绘无人机用机载测绘装置的结构爆炸图。
[0016]图中：1、无人机本体；2、卡槽；3、卡座；4、转向电机；5、转架；6、俯仰电机；7、连接座；8、测绘仪；9、防护罩；10、通孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部中心固定连接有卡槽2，卡槽2的底部卡扣连接有卡座3，实现测绘仪与无人机本体卡接，方便拆装，使用灵活性高；卡座3的中心固定连接有转向电机4，转向电机4的输出端固定连接有转架5，实现带动测绘仪8在垂直方向上做0
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360
°
自由转动；转架5的底部固定连接有俯仰电机6，俯仰电机6的输出端固定连接有连接座7，实现带动测绘仪8在垂直方向上做0
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360
°
自由转动；连接座7的外侧固定连接有测绘仪8，用于工程测绘；测绘仪8的外侧套接有防护罩9，防护罩9螺纹连接于卡座3的外侧，实现对测绘仪及内部传动部件进行保护，降低其在测绘过程或无人机意外坠落过程中损坏风险。
[0020]本实施例中，请参照图3，卡座3的顶部表面等距开设有通孔10，实现卡座减重，降低无人机负载。
[0021]本实施例中，请参照图3，转架5为C型设计，方便测绘仪内嵌式设计，可降低设备体积。
[0022]本实施例中，转向电机4和俯仰电机6均采用转动角度为0
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360
°
自由转动的步进电机，实现全方位可活动。
[0023]本实施例中，防护罩9为高强度透明材料制成，实现透光，满足测绘监视需求，且保证防护强度。
[0024]本技术工作原理：使用时，通过卡座3与无人机本体1底部卡槽2卡接，然后连接好测绘仪8与无人机电控制线路，再将防护罩9与卡座3螺纹固定，即可完成测绘仪8与无人机本体1固定；测绘仪8工作时，可通过转向电机4带动转架5在水平方向上做0
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360
°
自由转动，进而可带动测绘仪8在水平方向上做0
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360
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自由转动，通过俯仰电机6可带动连接座7在垂直方向上做0
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自由转动，从而可带动测绘仪8在垂直方向上做0
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360
°
自由转动，进而可实现测绘仪8在工作时根据测绘需求进行水平和垂直方向自由控制，以丰富其测绘手段。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部中心固定连接有卡槽(2)，所述卡槽(2)的底部卡扣连接有卡座(3)，所述卡座(3)的中心固定连接有转向电机(4)，所述转向电机(4)的输出端固定连接有转架(5)，所述转架(5)的底部固定连接有俯仰电机(6)，所述俯仰电机(6)的输出端固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)的外侧固定连接有测绘仪(8)，所述测绘仪(8)的外侧套接有防护罩(9)，所述防护罩(9)螺纹连接于卡座(3)的外侧。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝川，张小芬，仝俊博，沙敏，郭兴旺，
申请(专利权)人：西安诚策时光测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：