一种基于北斗的无人机定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于北斗的无人机定位系统，无人机下端设置有U形保护架，U形保护架内设置有底座，底座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置可拆卸连接，底座能够带动北斗定位装置在U形保护架内沿其开口所在方向滑动；U形保护架上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置分离。本系统通过U形保护架对北斗定位装置进行固定连接、保护，在无人机受到撞击时使无人机与北斗定位装置脱离，保护北斗定位装置，使用户快速获取无人机位置。使用户快速获取无人机位置。使用户快速获取无人机位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的无人机定位系统


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种基于北斗的无人机定位系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
[0004]北斗定位装置是目前常用的定位装置，其系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
[0005]现有的无人机与北斗定位装置相结合，北斗定位装置可实时获取无人机的空间位置，但是无人机在日常使用的过程中，容易发生坠机，或碰撞到树枝或其他物品上，造成装置损坏，其上的北斗定位装置损坏后，无法获取无人机的空间位置，进而不能快速准确的获取无人机的位置，加大用户寻找无人机的难度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于提供一种基于北斗的无人机定位系统，通过锁紧机构将北斗定位装置进行固定或拆卸，当无人机发生碰撞时，锁紧机构自动释放北斗定位装置，避免北斗定位装置损坏。
[0007]该目的采用以下技术方案实现：<br/>[0008]本装置的无人机下端设置有U形保护架，U形保护架内设置有底座，底座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置可拆卸连接，在使用时，底座上的锁紧机构将北斗定位装置锁紧连接在底座上，通过U形保护架连接并保护北斗定位装置，同时，底座能够带动北斗定位装置在U形保护架内沿其开口所在方向滑动，在本装置中U形保护架开口所在方向为U形保护架的两个相互平行的侧板所在方向，需要取下北斗定位装置时，可直接通过拉动被动定位装置或推动底座使底座、北斗定位装置在U形保护架内滑动，进而使北斗定位装置滑出U形保护架的两个相互平行的侧板，便于对北斗定位装置进行更换拆卸。
[0009]同时，U形保护架上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置分离。无人机在使用的过程中，当无人机发生碰撞使U形保护架的侧面受到压力，此时证明北斗定位装置受到了撞击，为了避免北斗定位装置受到进一步的撞击，本装置通过调节机构使底座与北斗定位装置分离，北斗定位装置与无人机分离，避免进一步受损，用户可通过北斗定位装置更快速的获取无人机的位置。因此，本装置的U形保护架不仅可在使用过程中对北斗定位装置进行保护，还可
以在危急时刻使无人机与北斗定位装置分离，进一步的保护北斗定位装置。
[0010]具体的，U形保护架的两个侧板上均沿开口所在方向设置有滑槽，底座的两个相对的侧面均设置有连接柱，所述连接柱连接在滑槽内，底座通过连接柱和滑槽在U形保护架内沿其开口所在方向滑动，用户在需要更换北斗定位装置时，将北斗定位装置从U形保护架中拉出，拉出时，两个连接柱分别在两个滑槽中滑动，使底座在U形保护架内滑动。优选的，滑槽与连接柱之间设置有弹簧。拉出后，底座能够在弹簧的回复力中回到原始位置，同时这样的设置，有弹簧进行往复，北斗定位装置通过底座在滑槽中来回往复的滑动，在无人机使用的过程中还可以通过上述结构进行受力缓冲，避免无人机受损。
[0011]进一步的，锁紧机构包括移动杆、两个分别位于移动杆两侧的齿轮盘、两个分别与两个齿轮盘连接的锁紧杆，移动杆上设置有与齿轮盘相互啮合的齿轮，移动杆通过移动带动齿轮盘旋转，使两个锁紧杆锁紧北斗定位装置或解锁北斗定位装置。该机构的工作原理为：两个齿轮盘与移动杆的齿轮相互啮合，移动杆向前移动，移动杆带动齿轮盘顺时针旋转，进而锁紧杆朝向远离北斗定位装置的方向移动，锁紧机构解锁北斗定位装置，移动杆向后移动，移动杆带动齿轮盘逆时针旋转，进而锁紧杆朝向靠近北斗定位装置的方向移动，锁紧机构锁紧北斗定位装置。
[0012]同时，本装置的底座的底面设置有旋钮，旋钮与一个齿轮盘连接。在使用时，U形保护架的开口朝下，连接两个侧板的底板连接在无人机的下端，旋钮连接在底座靠近U形保护架开口的侧面上，当需要拆卸北斗定位装置时，将北斗定位装置从U形保护架中拉出，然后旋转旋钮使齿轮盘旋转，进而锁紧杆解锁北斗定位装置，将其取出。本装置的旋钮为调节机构之一。
[0013]更进一步的，移动杆的移动还可以为其一端连接的伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩带动移动杆移动。
[0014]另一方面，为了减少本装置中的控制件，移动杆的伸缩还可以为通过机械结构组成的连接，例如：移动杆的一端设置有第一调节杆，连接柱上设置有相互垂直的第一凹槽和第二凹槽，第一调节杆的两端位于第二凹槽内，滑槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过伸长位于第一凹槽内，能够带动底座在U形保护架内沿其开口所在方向滑动，且使第一调节杆移动，第一调节杆移动能够使移动杆移动带动齿轮盘旋转。其中，伸缩杆的一端设置有第一作用面，第一调节杆的一端设置有第二作用面，第一调节杆的侧面上设置有作用槽，移动杆的一端设置有第三作用面，伸缩杆伸缩使第一作用面与第一调节杆的第二作用面相接触带动第一调节杆移动，第一调节杆的作用槽与移动杆的第三作用面相接触带动移动杆移动。
[0015]为了避免第一调节杆在无人机使用的过程中造成晃动，影响移动杆的移动，另一个连接柱内设置有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆的侧面或一端面与第一调节杆相接触。本装置在使用时，锁紧状态时，辅助伸缩杆伸长，辅助伸缩杆的侧面与第一调节杆的一端相接触，解锁状态时，辅助伸缩杆缩短，辅助伸缩杆的一端与第一调节杆的侧面相接触，第一调节杆被伸缩杆顶入辅助伸缩杆所处的第三凹槽内，这样能有效地避免第一调节杆意外滑动造成锁紧机构解锁。
[0016]优选的，压力传感器检测到压力信号大于或等于5N时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置分离。控制调节机构为控制伸缩杆伸长将第一调节杆顶起，同时辅助伸缩杆缩短，使第一调节杆的上端位于第三凹槽内，进而使移动杆向前移动，使齿轮盘
带动锁紧杆顺时针旋转，进行解锁。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]本专利技术一种基于北斗的无人机定位系统，本系统通过U形保护架对北斗定位装置进行固定连接，同时还可对北斗定位装置进行保护，避免无人机在发生碰撞时对北斗定位装置进行损坏，影响用户对无人机位置的判断；
[0019]同时，本装置通过锁紧机构对北斗定位装置进行锁紧或解锁，方便对北斗定位装置进行快速更换，其次，当受到外力撞击时，锁紧机构能够自动解锁，将北斗定位装置从U形保护架中弹出，进而保护北斗定位装置不会因受到撞击而损坏。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，无人机(1)下端设置有U形保护架(2)，U形保护架(2)内设置有底座(4)，底座(4)上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置(3)可拆卸连接，底座(4)能够带动北斗定位装置(3)在U形保护架(2)内沿其开口所在方向滑动；U形保护架(2)上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置(3)分离。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，U形保护架(2)的两个侧板上均沿开口所在方向设置有滑槽(21)，底座(4)的两个相对的侧面均设置有连接柱(41)，所述连接柱(41)连接在滑槽(21)内，底座(4)通过连接柱(41)和滑槽(21)在U形保护架(2)内沿其开口所在方向滑动。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，滑槽(21)与连接柱(41)之间设置有弹簧(7)。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，锁紧机构包括移动杆(8)、两个分别位于移动杆两侧的齿轮盘(9)、两个分别与两个齿轮盘(9)连接的锁紧杆(10)，移动杆(8)上设置有与齿轮盘(9)相互啮合的齿轮(81)，移动杆(8)通过移动带动齿轮盘(9)旋转，使两个锁紧杆(10)锁紧北斗定位装置(3)或解锁北斗定位装置(3)。5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，移动杆的一端连接有伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩带动移动杆移动。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭旭，何伟，马玫，李兴，张乐，谢欢，樊雪婷，陈少磊，王雯雯，张颖，郭利瑞，卢金奎，肖钰皓，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司信息通信公司，
类型：发明
国别省市：