一种行走纠偏排泥装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行走纠偏排泥装置，其包括本体、轨道和工作桥，本体置于工作桥下方的处理池内，本体与工作桥固定连接，两所述轨道位于处理池的两侧，工作桥架设在两轨道之间；工作桥的一端固定有第一滑动座，工作桥的另一端固定有第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座均滑动式安装在轨道上，第一滑动座上固定有第一电机，第二滑动座上固定有第二电机，第一电机和第二电机耦接有用于控制第一电机和第二电机正反转和启停的切换电路，第一滑动座所在轨道的两端设有用于使第一触发模块发出触发信号的第一触发件，第二滑动座所在轨道的两端设有用于使第二触发模块发出触发信号的第二触发件；本申请解决排泥装置走偏的问题，提高了排泥装置的工作效率。了排泥装置的工作效率。了排泥装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行走纠偏排泥装置


[0001]本专利技术涉及纠偏装置领域，尤其是涉及一种行走纠偏排泥装置。

技术介绍

[0002]排泥装置是一种主要用于污水处理厂及自来水厂平流式沉淀池的排泥机械，在污水处理厂的水解酸化环节被广泛地使用。
[0003]目前现有的排泥装置，污水处理池的两侧设置有一对相互平行的轨道；两条轨道之间架设有一座工作桥，工作桥的两端分别滑移式安装在轨道，工作桥的两端安装有用于驱动工作桥沿轨道来回移动的驱动机构；工作桥下方安装有排泥装置，在工作桥沿轨道来回移动时，排泥装置对处理池池底的污泥进行清除。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于两侧轨道距离较远，两个排泥装置在轨道上行驶的速度很难做到一致，排泥装置运行一段时间后可能会出现走偏现象，不利于排泥装置对污泥的清理。

技术实现思路

[0005]为了解决排泥装置走偏的问题，提高排泥装置在工作过程的效率，本申请提供一种行走纠偏排泥装置。
[0006]本申请提供的一种行走纠偏排泥装置
[0007]采用如下的技术方案：
[0008]一种行走纠偏排泥装置，其特征在于，包括本体、轨道和工作桥，所述本体置于所述工作桥下方的处理池内，所述本体与所述工作桥固定连接，两所述轨道位于处理池的两侧，所述工作桥架设在两所述轨道之间；所述工作桥的一端固定有第一滑动座，所述工作桥的另一端固定有第二滑动座，所述第一滑动座和所述第二滑动座均滑动式安装在所述轨道上，所述第一滑动座上固定有第一电机，所述第二滑动座上固定有第二电机。
[0009]所述第一电机和所述第二电机耦接有用于控制所述第一电机和所述第二电机正反转和启停的切换电路，所述切换电路包括第一触发模块、第二触发模块、以及切换模块；
[0010]所述第一滑动座所在所述轨道的两端设有用于发出触发信号的第一触发件；所述第一触发模块耦接于所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路，所述第一触发模块用于接收到触发信号时，发出开关信号以控制所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路得失电；
[0011]所述第二滑动座所在所述轨道的两端设有用于发出触发信号的第二触发件，所述第二触发模块耦接于所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路，所述第二触发模块用于接收到触发信号时，发出开关信号以控制所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路得失电；
[0012]所述第一触发模块和所述第二触发模块均耦接于所述切换模块，当所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路失电时，所述切换模块发出切换信号使所述第一电机反
转回路和所述第二电机反转回路得电；
[0013]当所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路得电失电时，所述切换模块发出切换信号使所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路得电。
[0014]通过采用上述技术方案，在进行污水处理的过程中，当正转电路通电时，第一电机和第二电机中的正转电路运转，第一触发模块开始运转，从而带动第一滑动座和第二滑动座向前移动，进而使得工作桥在两侧轨道上移动，本体对处理池池底的污泥进行清除；运动过程中，若工作桥偏移，第一滑动座率先与第一触发件接触时，第一电机正转回路停止运转，第一滑动座停止移动；待第二滑动座与第二触发件接触时，第二电机正转回路停止运转，第二滑动座停止移动；此时，第一滑动座和第二滑动座相对位置重新校准，工作桥的偏移得到调整。
[0015]进一步切换模块控制第二触发模块运转，使得第二电机反转回路和第二电机反转回路开始运转，从而实现第一滑动座和第二滑动座同时向后移动，控制第一滑动座和第二滑动座同时移动，减少了第一滑动座和第二滑动座移动速度不一致而导致工作桥走偏的情况发生，实现了排泥装置的纠偏，从而提高了排泥装置在工作过程的效率。
[0016]优选的，所述的一种行走纠偏排泥装置，其特征在于，所述第一触发模块包括常闭型的行程开关S1
‑
1和行程开关S2
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1，所述行程开关S1
‑
1的一端耦接于所述第一电机正转回路后接地，所述行程开关S1
‑
1的另一端耦接于所述切换模块；所述行程开关S2
‑
1的一端耦接于所述第二电机正转回路后接地，所述行程开关S2
‑
1的另一端耦接于所述切换模块。
[0017]通过采用上述技术方案，当正转电路通电时，第一电机正转回路和第二电机正转回路运转，使得第一滑动座和第二滑动座沿着轨道向前移动；第一滑动座先于第二滑动座到达轨道的一端，当第一滑动座的行程开关S1
‑
1与轨道一端的第一触发件接近时，行程开关S1
‑
1打开，使得第一电机正转回路停止运转；当第二滑动座的行程开关S2
‑
1与轨道一端的第二触发件接近时，行程开关S2
‑
1打开，使得第二电机正转回路停止运转；此时第一滑动座和第二滑动座均到达轨道的一端，由于第一滑动座先于第二滑动座到达轨道的一端，第一滑动座在轨道一端停止移动直到第二滑动座到达轨道一端，从而实现第一滑动座和第二滑动座同时在轨道的一端停止移动。
[0018]优选的，所述第二触发模块包括常闭型的行程开关S1
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2和行程开关S2
‑
2，所述行程开关S1
‑
2的一端耦接于所述第一电机反转回路后接地，所述行程开关S1
‑
2的另一端耦接于所述切换模块；所述行程开关S2
‑
2的一端耦接于所述第二电机反转回路后接地，所述行程开关S2
‑
2的另一端耦接于所述切换模块。
[0019]通过采用上述技术方案，当反转电路通电时，第一电机反转回路和第二电机反转回路运转，使得第一滑动座和第二滑动座沿着轨道向后移动；第一滑动座先于第二滑动座到达轨道的一端，当第一滑动座的行程开关S1
‑
2与轨道的另一端的第一触发件接近时，行程开关S1
‑
2打开，使得第一电机反转回路停止运转；当第二滑动座的行程开关S2
‑
2与轨道的另一端的第二触发件接近时，行程开关S2
‑
2打开，使得第二电机反转回路停止运转；此时第一滑动座和第二滑动座均到达轨道的一端，由于第一滑动座先于第二滑动座到达轨道的一端，第一滑动座在轨道一端停止移动直到第二滑动座到达轨道的一端，从而实现第一滑动座和第二滑动座同时在轨道的一端停止移动。
[0020]优选的，所述切换模块包括继电器K1和继电器K2；所述继电器K1包括常开触点开
关K1
‑
1；所述继电器K2包括常开触点开关K2
‑
1；所述继电器K1的一端耦接于VCC电压，所述继电器K1的另一端耦接于所述常开触点开关K2
‑
1；所述常开触点开关K2
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1的一端耦接于所述行程开关S1
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1与所述行程开关S2
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1的连接节点；所述常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走纠偏排泥装置，其特征在于，包括本体(1)、轨道(2)和工作桥(3)，所述本体(1)置于所述工作桥(3)下方的处理池内，所述本体(1)与所述工作桥(3)固定连接，两所述轨道(2)位于处理池的两侧，所述工作桥(3)架设在两所述轨道(2)之间；所述工作桥(3)的一端固定有第一滑动座(4)，所述工作桥(3)的另一端固定有第二滑动座(5)，所述第一滑动座(4)和所述第二滑动座(5)均滑动式安装在所述轨道(2)上，所述第一滑动座(4)上固定有第一电机(41)，所述第二滑动座(5)上固定有第二电机(51)；所述第一电机(41)和所述第二电机(51)耦接有用于控制所述第一电机(41)和所述第二电机(51)正反转和启停的切换电路，所述切换电路包括第一触发模块(11)、第二触发模块（12）、以及切换模块(10)；所述第一滑动座(4)所在所述轨道(2)的两端设有用于发出触发信号的第一触发件(83)；所述第一触发模块(11)耦接于所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路，所述第一触发模块(11)用于接收到触发信号时，发出开关信号以控制所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路得失电；所述第二滑动座(5)所在所述轨道(2)的两端设有用于发出触发信号的第二触发件(84)，所述第二触发模块耦接于所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路，所述第二触发模块（12）用于接收到触发信号时，发出开关信号以控制所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路得失电；所述第一触发模块(11)和所述第二触发模块（12）均耦接于所述切换模块(10)，当所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路失电时，所述切换模块(10)发出切换信号使所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路得电；当所述第一电机反转回路和所述第二电机反转回路得电失电时，所述切换模块(10)发出切换信号使所述第一电机正转回路和所述第二电机正转回路得电。2.根据权利要求1所述的一种行走纠偏排泥装置，其特征在于，所述第一触发模块(11)包括常闭型的行程开关S1
‑
1和行程开关S2
‑
1，所述行程开关S1
‑
1的一端耦接于所述第一电机正转回路后接地，所述行程开关S1
‑
1的另一端耦接于所述切换模块(10)；所述行程开关S2
‑
1的一端耦接于所述第二电机正转回路后接地，所述行程开关S2
‑
1的另一端耦接于所述切换模块(10)。3.根据权利要求1所述的一种行走纠偏排泥装置，其特征在于，所述第二触发模块(12)包括常闭型的行程开关S1
‑
2和行程开关S2
‑
2，所述行程开关S1
‑
2的一端耦接于所述第一电机反转回路后接地，所述行程开关S1
‑
2的另一端耦接于所述切换模块(10)；所述行程开关S2
‑
2的一端耦接于所述第二电机反转回路后接地，所述行程开关S2
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2的另一端耦接于所述切换模块(10)。4.根据权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳萍，许建鹏，李林冲，段立文，丁小平，
申请(专利权)人：广州市振达环保产业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：