本发明专利技术公开了一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，包括流水线本体，流水线本体包括上料机构、预处理机构、第一输送机、四刨机本体、第二输送机、榫边机本体、智能控制器、下料机构和第三输送机，第一输送机的一侧设有上料机构，本发明专利技术通过设置上料机构，角度气缸从一侧拉扯滑行台，使得滑行台沿着安装座发生角度偏转，伺服电机带动滑行丝杆转动，滑行块带动上料板沿着滑行丝杆发生滑动，上料板从一侧推动工件，工件沿着导料板滑落至第一输送机上，取代传统的人工搬运，省时省力；通过设置智能控制器，对四面刨开榫清边流水线进行整体化控制，提高四面刨开榫清边流水线操作的流畅度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线
[0001]本专利技术涉及四面刨
，具体为一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线。
技术介绍
[0002]四面刨是一种典型的工序集中式多刀联合机床，其集中了传统工艺中平刨、压刨、下轴立式铣床等多台机床才能完成的加工，通过缩短辅助工作时间极大地提高加工能力和生产效率，四面刨是一次通过式的加工，工件通过一次即可加工到所要求的尺寸、截面形状和表面要求的光洁度，避免了多台机床多次反复加工时每次必须留出一定的切削用量，以保证消除进给机构所产生的压痕而造成的多重损耗，四面刨加工一次完成多个工序，减少传统机床多次装夹而引起的精度累积误差，由于四面刨采用机械连续强制压紧进给，工件切削加工过程中，很少产生跳动和位移，四面刨的加工提高了工件必须的平直度和表面光洁度，为后续工序保证加工精度提供了必要条件，四面刨除可以进行平面加工外，还可以进行开榫、开槽、直线、型面等成型加工以及多片锯切加工，这是传统的平刨、压刨所无法实现的，所以四面刨开榫清边流水线备受消费者喜爱。
[0003]但是，传统的四面刨开榫清边流水线存在以下缺点：
[0004](1)四面刨开榫清边流水线对工件进行加工时，大多会选择人工将工件搬运至流水线上，这种方式不方便操作且费时费力；
[0005](2)四面刨开榫清边流水线上的刨刀机构、榫边机构都是通过安装在其上的开关单一进行控制，操作十分不方便。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的四面刨开榫清边流水线对工件进行加工时，大多会选择人工将工件搬运至流水线上，这种方式不方便操作且费时费力；四面刨开榫清边流水线上的刨刀机构、榫边机构都是通过安装在其上的开关单一进行控制，操作十分不方便的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，包括流水线本体，所述流水线本体包括上料机构、预处理机构、第一输送机、四刨机本体、第二输送机、榫边机本体、智能控制器、下料机构和第三输送机，所述第一输送机的一侧设有上料机构，所述第一输送机的另一侧设有四刨机本体，所述第一输送机的表面安装有预处理机构，所述四刨机本体远离第一输送机的一侧设有第二输送机，所述第二输送机远离四刨机本体的一侧设有榫边机本体，所述榫边机本体远离第二输送机的一侧设有第三输送机，所述第三输送机下方安装有下料机构，所述榫边机本体的表面固定安装有智能控制器。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料机构包括上料板、伺服电机、安装座、固定底座、角度气缸、导料板、滑行丝杆、滑行块和滑行台，所述固定底座顶端的一侧固定安
装有安装座，所述安装座的内部转动连接有滑行台，所述滑行台的顶端开设有滑行槽，所述滑行槽的内部转动连接有滑行丝杆，所述滑行丝杆的中部螺纹连接有与滑行槽滑动连接的滑行块，所述滑行块的顶端固定安装有上料板，所述固定底座顶端远离安装座的一侧转动连接有角度气缸，所述角度气缸的活动端与滑行台相邻的一侧转动连接，所述滑行台靠近第一输送机的一侧固定安装有导料板，所述滑行台远离导料板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过滑行台与滑行丝杆正对的一端固定连接，角度气缸上电磁阀打开，往角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在角度气缸筒内做往复运动，角度气缸进行伸缩运动，角度气缸从一侧拉扯滑行台，使得滑行台沿着安装座发生角度偏转，对滑行台的角度进行调节，伺服电机带动滑行丝杆转动，滑行丝杆表面的螺纹与滑行块内壁的螺纹相互匹配，滑行块受到与之形状大小相互匹配的滑行槽限位，所以滑行块沿着滑行丝杆发生滑动，滑行块滑动的过程中带动上料板进行同步运动，上料板从一侧推动工件，使得工件沿着导料板输送至第一输送机上。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导料板的底端与第一输送机连接，所述滑行台的内部安装有进料重量检测器，所述角度气缸和伺服电机均通过导线与进料重量检测器连接，所述进料重量检测器通过导线与智能控制器连接，滑行台内的进料重量检测器对滑行台上是否存在工件进行检测，当进料重量检测器检测到工件后，角度气缸和伺服电机的电路接通。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述预处理机构包括顶板、两个升降气缸、立板、第一支撑架、两个高度块、两个橡胶压板、两个高度丝杆、两个马达和两个打磨轮，所述下料机构包括定位板、第二支撑架、下料板和若干个推动气缸，所述第一输送机的内部、第二输送机的内部和第三输送机的内部均固定安装有输送重量检测器，两个所述升降气缸和两个马达均通过导线与位于第一输送机上的输送重量检测器连接，若干个所述推动气缸均通过导线与位于第三输送机上的输送重量检测器连接，三个所述输送重量检测器均通过导线与智能控制器连接，输送重量检测器对输送机上是否存在工件进行重量检测，当输送重量检测器检测到重量后，输送机启动，对工件进行输送。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一支撑架的顶端固定安装有立板，所述立板的顶端固定安装有顶板，所述顶板底端的两侧均固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的活动端均固定安装有橡胶压板，所述立板一侧的两端均开设有高度槽，两个所述高度槽的内部均转动连接有高度丝杆，两个所述高度丝杆的中部均螺纹连接有高度槽滑动连接的高度块，两个所述高度块的底端均安装有打磨轮，所述顶板顶端的两侧均固定安装有马达，两个所述马达的输出端依次穿过顶板和立板分别与两个高度丝杆相邻的一端固定连接，所述第一支撑架的底端与第一输送机连接，升降气缸上电磁阀打开，往升降气缸内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸筒内做往复运动，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从顶部推动橡胶压板，橡胶压板与第一输送机上输送的工件接触，对第一输送机上的工件进行简易固定，马达电路接通后，马达带动高度丝杆转动，高度丝杆表面的螺纹与高度块内壁的螺纹相互匹配，高度块受到与之形状大小相互匹配的高度槽限位，所以高度块沿着高度丝杆发生滑动，对打磨轮的高度进行调节，打磨轮与第一输送机上的工件接触，对工件上的毛刺进行简易打磨。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二支撑架的顶端固定安装有定位板，所
述定位板的一侧固定安装有若干个推动气缸，若干个所述推动气缸的活动端均与下料板相邻的一侧固定连接，所述第二支撑架的底端与第三输送机连接，推动气缸上电磁阀打开，往推动气缸内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸筒内做往复运动，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从一侧推动下料板，下料板从一侧推动第三输送机上输送的工件，将工件从第三输送机上推下。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述四刨机本体的内部安装有四刨机重量检测器，所述榫边机本体的内部安装有榫边机重量检测器，所述四刨机重量检测器和榫边机重量检测器均通过导线与智能控制器连接，四刨机重量检测器对四刨机本体上是否承载工件进行检测，当四刨机重量检测器检测到重量后，四刨机本体对工件进行刨光加工，榫边机重量检测器对榫边机本体上是否承载工件进行检测，当榫边机重量检测器检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，包括流水线本体(1)，其特征在于：所述流水线本体(1)包括上料机构(2)、预处理机构(3)、第一输送机(4)、四刨机本体(5)、第二输送机(6)、榫边机本体(7)、智能控制器(8)、下料机构(9)和第三输送机(10)，所述第一输送机(4)的一侧设有上料机构(2)，所述第一输送机(4)的另一侧设有四刨机本体(5)，所述第一输送机(4)的表面安装有预处理机构(3)，所述四刨机本体(5)远离第一输送机(4)的一侧设有第二输送机(6)，所述第二输送机(6)远离四刨机本体(5)的一侧设有榫边机本体(7)，所述榫边机本体(7)远离第二输送机(6)的一侧设有第三输送机(10)，所述第三输送机(10)下方安装有下料机构(9)，所述榫边机本体(7)的表面固定安装有智能控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料板(201)、伺服电机(202)、安装座(203)、固定底座(204)、角度气缸(205)、导料板(206)、滑行丝杆(208)、滑行块(209)和滑行台(210)，所述固定底座(204)顶端的一侧固定安装有安装座(203)，所述安装座(203)的内部转动连接有滑行台(210)，所述滑行台(210)的顶端开设有滑行槽(207)，所述滑行槽(207)的内部转动连接有滑行丝杆(208)，所述滑行丝杆(208)的中部螺纹连接有与滑行槽(207)滑动连接的滑行块(209)，所述滑行块(209)的顶端固定安装有上料板(201)，所述固定底座(204)顶端远离安装座(203)的一侧转动连接有角度气缸(205)，所述角度气缸(205)的活动端与滑行台(210)相邻的一侧转动连接，所述滑行台(210)靠近第一输送机(4)的一侧固定安装有导料板(206)，所述滑行台(210)远离导料板(206)的一侧固定安装有伺服电机(202)，所述伺服电机(202)的输出端穿过滑行台(210)与滑行丝杆(208)正对的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，其特征在于：所述导料板(206)的底端与第一输送机(4)连接，所述滑行台(210)的内部安装有进料重量检测器(11)，所述角度气缸(205)和伺服电机(202)均通过导线与进料重量检测器(11)连接，所述进料重量检测器(11)通过导线与智能控制器(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的四面刨开榫清边流水线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭文洁，
申请(专利权)人：溆浦湘楚木作古建工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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