一种制动蹄总成铆接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动蹄加工装置技术领域，具体是涉及一种制动蹄总成铆接装置。包括：支撑组件，包括支撑机构、第二支架和两个第一支架，支撑机构能对加工时的制动蹄起承托作用，两个第一支架关于第二支架长边的中心线呈对称状态设置；驱动组件，固定设置在两个第一支架的上端，包括两个关于第二支架水平长边中心线呈对称状态设置的联动机构，两个联动机构能承托待加工的制动蹄并改变其加工时的工位；铆接组件，与两个第一支架固定连接，铆接组件包括动力机构和铆接机构，铆接机构包括气动铆接机，气动铆接机能将铆钉打入制动蹄的安装孔内，动力机构为启动铆接机的水平移动提供动力。本装置可实现对制动蹄的自动铆接工作。置可实现对制动蹄的自动铆接工作。置可实现对制动蹄的自动铆接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种制动蹄总成铆接装置


[0001]本专利技术涉及制动蹄加工装置
，具体是涉及一种制动蹄总成铆接装置。

技术介绍

[0002]制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。在工作时，制动蹄通过制动底板与车桥相连，不运动；制动时，制动蹄通过制动操纵机构压紧在制动鼓上，利用相互之间的摩擦力使用车轮减速直至停车。
[0003]而制动蹄作为异形结构产品，在对其加工时，现有的自动化铆接机无法对制动蹄进行全自动铆接，目前在传统的机械零部件制造厂的日常生产中，针对于制动蹄的铆接工作一般均需要操作人员手动扶持制动蹄，将制动蹄的安装孔对准自动铆接机的输出端，而后自动铆接机将铆钉逐一打入制动蹄的安装孔内，在此过程中，每铆接一个安装孔后，操作人员需手动翻转制动蹄至下一个安装孔，整个过程繁琐复杂，自动化程度低，消耗大量的人力物力，针对于此，有必要设计一种集成度高、自动化程度高，并且可适应不同型号制动蹄的制动总成铆接装置。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种制动蹄总成铆接装置。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种制动蹄总成铆接装置，包括：
[0007]支撑组件，包括支撑机构、第二支架和两个第一支架，其中，第二支架呈竖直状态设置，支撑机构固定设置在第二支架的上端，支撑机构能对加工时的制动蹄起承托作用，两个第一支架关于第二支架长边的中心线呈对称状态设置；
[0008]驱动组件，固定设置在两个第一支架的上端，包括两个关于第二支架水平长边中心线呈对称状态设置的联动机构，两个联动机构能承托待加工的制动蹄并改变其加工时的工位；
[0009]铆接组件，与两个第一支架固定连接，铆接组件包括动力机构和铆接机构，铆接机构包括气动铆接机，动力机构与两个第一支架固定连接，铆接机构位于动力机构的上方，铆接机构与动力机构固定连接，铆接机构包括气动铆接机，气动铆接机能将铆钉打入制动蹄的安装孔内，动力机构为启动铆接机的水平移动提供动力。
[0010]进一步的，驱动组件包括第一电机、主动齿轮、传动齿轮、两个夹紧气缸和两个夹爪，第一电机固定安装在一个第一支架的上端，两个夹紧气缸固定安装在另一个第一支架的上端，两个夹紧气缸关于联动机构呈对称状态设置，两个夹爪与两个夹紧气缸的输出端固定连接，主动齿轮与第一电机的输出端固定套接，传动齿轮设置在主动齿轮的旁侧，传动齿轮与主动齿轮相啮合。
[0011]进一步的，驱动组件还包括承托弧板、若干连接销、若干缓冲弹簧和若干铆接管，
承托弧板设置在第二支架的上方，若干连接销沿承托弧板的弧形长边等间隔分布，若干连接销与承托弧板固定连接，若干缓冲弹簧套设在若干连接销的外部，若干铆接管套设在若干缓冲弹簧的外部。
[0012]进一步的，两个联动机构均包括固定轴座、传动轴、连接弧板、联动弧板、夹紧弧板、两个联动长销和两个联动轴，两个联动机构中的固定轴座，其中一个固定轴座位于设有夹紧气缸的第一支架上，另一个固定轴座位于设有第一电机的第一支架上，传动轴呈水平状态穿过固定轴座后与固定轴座转动连接，传动轴靠近第一电机的一端上固定轴接有传动齿轮，连接弧板与传动轴固定连接，联动弧板设置在连接弧板靠近承托弧板的一侧，夹紧弧板固定安装在承托弧板靠近联动弧板的一侧，两个联动长销，其一端与连接弧板的中部固定连接，另一端穿过联动弧板并与联动弧板固定连接，两个联动轴，设置在联动弧板和夹紧弧板之间，两个联动轴的一端与穿过联动弧板的联动长销固定插接，另一端与夹紧弧板靠近联动弧板的一侧固定连接，驱动组件还包括两个支撑轴，两个支撑轴呈水平状态设置，每个支撑轴的中部与承托弧板固定连接，其两端分别穿过联动弧板后与连接弧板固定连接。
[0013]进一步的，联动机构还包括抵紧弹簧、抵紧套管和活动套管，抵紧套管固定设置在夹紧弧板远离联动弧板的一侧，抵紧弹簧固定套设在抵紧套管的外部，活动套管同轴心套设在抵紧弹簧的外部，抵紧弹簧的一端与活动套管相抵，另一端与连动弧板相抵。
[0014]进一步的，支撑机构包括顶起气缸、顶杆、限位支架、顶起弧板和两个限位杆，限位支架呈竖直状态设置并与第二支架固定连接，顶起气缸呈竖直状态设置并与限位支架固定连接，顶杆与顶起气缸的输出端固定连接，顶起弧板与顶杆的上端固定连接，两个限位杆关于气缸短边的中线呈对称状态设置，两个限位杆的两端与限位支架固定连接，顶杆穿过限位支架短边的中心线并与限位支架滑动连接。
[0015]进一步的，动力机构包括第二电机、扭矩传感器、丝杆、第一挡块、第二挡块、移动底座、两个固定垫片和两个限位移动轴，第二电机固定吊装在一侧的第一支架的上部，扭矩传感器固定套设在第二电机的输出端的外部，两个固定垫片与两个第一支架靠近铆接机构的一侧固定连接，丝杆呈水平状态穿过两个固定垫片并与固定垫片滚动连接，并且其一端与电机的输出端固定轴接，两个限位移动轴呈水平状态设置在丝杆的上方，两个限位移动轴的一端与一个第一支架固定连接，另一端与另一个第一支架固定连接，移动底座的下部与丝杆螺纹连接，移动底座的上部与两个限位移动轴滑动连接，第一挡块与第二挡块均固定套设在丝杆的外部，第一挡块靠近第二电机，第二挡块远离第二电机。
[0016]进一步的，铆接机构包括容纳套管、限位轴、抬升气缸、移动轴和连接板，容纳套管呈竖直状态固定设置在移动底座的上端，容纳套管的内壁上沿长边方向成型有避让槽，抬升气缸呈竖直状态与容纳套管内部的底端固定连接，移动轴与抬升气缸的输出端固定轴接，限位轴位于抬升气缸靠近夹紧弧板的一侧，限位轴的两端与容纳套管固定连接，连接板呈水平状态设置并与限位轴滑动连接，连接板伸出容纳套管的一端与气动铆接机固定连接，另一端伸入容纳套管并与避让槽滑动连接，移动轴的上端与连接板固定连接。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0018]其一：本装置集成度高，在制动蹄打入铆钉的过程中集成了制动蹄的翻转和气动铆接机的水平位移和竖直位移，功能性强；
[0019]其二：本装置适用性强，在气动铆接机将铆钉打入制动蹄的安装孔时，本装置可通
过调节动力源改变气动铆接机的具体位置，从而适应不同尺寸的制动蹄成型工作；
[0020]其三：本装置自动化程度高，通过本装置对制动蹄安装铆钉时，其整个过程无需操作人员人工扶持制动蹄，操作人员只需安装取下制动蹄即可。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的正视轴测图；
[0022]图2是图1中第一电机各零件的安装方式示意图；
[0023]图3是本专利技术的偏视轴测图；
[0024]图4是本专利技术联动机构的立体结构分解示意图；
[0025]图5是图3中A处结构放大示意图；
[0026]图6是本专利技术的立体结构侧视图；
[0027]图7是本专利技术的支撑机构立体结构分解示意图；
[0028]图8是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，包括：支撑组件(1)，包括支撑机构(4)、第二支架(3)和两个第一支架(2)，其中，第二支架(3)呈竖直状态设置，支撑机构(4)固定设置在第二支架(3)的上端，支撑机构(4)能对加工时的制动蹄起承托作用，两个第一支架(2)关于第二支架(3)长边的中心线呈对称状态设置；驱动组件(10)，固定设置在两个第一支架(2)的上端，包括两个关于第二支架(3)水平长边中心线呈对称状态设置的联动机构(20)，两个联动机构(20)能承托待加工的制动蹄并改变其加工时的工位；铆接组件(31)，与两个第一支架(2)固定连接，铆接组件(31)包括动力机构(32)和铆接机构(41)，动力机构(32)与两个第一支架(2)固定连接，铆接机构(41)位于动力机构(32)的上方，铆接机构(41)与动力机构(32)固定连接，铆接机构(41)包括气动铆接机(48)，气动铆接机(48)能将铆钉打入制动蹄的安装孔内，动力机构(32)为启动铆接机的水平移动提供动力。2.根据权利要求1所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，驱动组件(10)包括第一电机(11)、主动齿轮(12)、传动齿轮(13)、两个夹紧气缸(14)和两个夹爪(15)，第一电机(11)固定安装在一个第一支架(2)的上端，两个夹紧气缸(14)固定安装在另一个第一支架(2)的上端，两个夹紧气缸(14)关于联动机构(20)呈对称状态设置，两个夹爪(15)与两个夹紧气缸(14)的输出端固定连接，主动齿轮(12)与第一电机(11)的输出端固定套接，传动齿轮(13)设置在主动齿轮(12)的旁侧，传动齿轮(13)与主动齿轮(12)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，驱动组件(10)还包括承托弧板(16)、若干连接销(18)、若干缓冲弹簧(17)和若干铆接管(19)，承托弧板(16)设置在第二支架(3)的上方，若干连接销(18)沿承托弧板(16)的弧形长边等间隔分布，若干连接销(18)与承托弧板(16)固定连接，若干缓冲弹簧(17)套设在若干连接销(18)的外部，若干铆接管(19)套设在若干缓冲弹簧(17)的外部。4.根据权利要求3所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，两个联动机构(20)均包括固定轴座(21)、传动轴(22)、连接弧板(23)、联动弧板(25)、夹紧弧板(26)、两个联动长销(49)和两个联动轴(24)，两个联动机构(20)中的固定轴座(21)，其中一个固定轴座(21)位于设有夹紧气缸(14)的第一支架(2)上，另一个固定轴座(21)位于设有第一电机(11)的第一支架(2)上，传动轴(22)呈水平状态穿过固定轴座(21)后与固定轴座(21)转动连接，传动轴(22)靠近第一电机(11)的一端上固定轴接有传动齿轮(13)，连接弧板(23)与传动轴(22)固定连接，联动弧板(25)设置在连接弧板(23)靠近承托弧板(16)的一侧，夹紧弧板(26)固定安装在承托弧板(16)靠近联动弧板(25)的一侧，两个联动长销(49)，其一端与连接弧板(23)的中部固定连接，另一端穿过联动弧板(25)并与联动弧板(25)固定连接，两个联动轴(24)，设置在联动弧板(25)和夹紧弧板(26)之间，两个联动轴(24)的一端与穿过联动弧板(25)的联动长销(49)固定插接，另一端与夹紧弧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，李永虎，夏张铮，张越，
申请(专利权)人：浙江赛艾孚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：