一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法，涉及脚轮支架生产技术领域，包括支架，所述支架的表面设置有装配平台和铆钉平台，所述支架的表面固定安装有机械臂一和机械臂二，支架上设置有对锰片进行输料的传输机构一，所述装配平台的表面固定安装有锰片定位夹具。本发明专利技术通过上述结构之间的相互配合，具备了自动完成锰片、脚轮支架与刹车片安装的效果，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率，且将生产过程中产生的废件进行有序分类处理。生的废件进行有序分类处理。生的废件进行有序分类处理。

【技术实现步骤摘要】
一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法


[0001]本专利技术涉及脚轮支架生产
，具体为一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法。

技术介绍

[0002]脚轮支架由三部分组成，分别为锰片、刹车片和脚轮支架，脚轮支架的表面开设有安装孔，用以进行连接锰片与刹车片，完成安装。
[0003]但是传统的脚轮支架安装方式通常为将锰片、刹车片与脚轮支架分开进行铆钉，无法一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大降低了脚轮支架的生产效率，且传统脚轮支架生产装置功能过于单一，无法将生产过程中产生的废件进行有序分类处理，在实际使用过程中很不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种脚轮支架自动化的生产机械及其生产方法，具备了自动完成锰片、脚轮支架与刹车片安装的效果，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率，且将生产过程中产生的废件进行有序分类处理，解决了传统的脚轮支架安装方式通常为将锰片、刹车片与脚轮支架分开进行铆钉，无法一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大降低了脚轮支架的生产效率，且传统脚轮支架生产装置功能过于单一，无法将生产过程中产生的废件进行有序分类处理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种脚轮支架自动化的生产机械，包括支架，所述支架的表面设置有装配平台和铆钉平台，所述支架的表面固定安装有机械臂一和机械臂二，支架上设置有对锰片进行输料的传输机构一；
[0006]所述装配平台的表面固定安装有锰片定位夹具，所述支架的表面固定安装有第一推动带磁夹具和第一机械臂，所述支架的表面固定安装有第二推动带磁夹具和第二机械臂，所述支架的表面设置有铆钉机构，所述支架的表面固定连接有送位气缸，所述送位气缸的输出端与所述装配平台的表面固定连接，所述支架的表面设置有对刹车片进行输料的传输机构二，还包括在锰片安装时，对不良锰片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构一，以及在刹车片安装时，对不良刹车片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构二，还包括将脚轮自动定位至装配平台的第一定位机构。
[0007]可选的，所述不良品筛选机构一包括锰片废品推送气缸，所述锰片废品推送气缸的外壁与所述装配平台的表面固定连接，所述支架的表面设置有检测开关和导针，所述开关和导针位于所述铆钉平台的下方。
[0008]可选的，所述不良品筛选机构二包括刹车片废品推送气缸，所述刹车片废品推送气缸的表面与所述支架的表面固定连接。
[0009]可选的，所述铆钉机构包括铆钉机、吸钉磁铁和固定机构，所述铆钉机的固定安装
在所述支架的表面，所述铆钉机包括撞针。
[0010]可选的，所述第一定位机构包括机械臂四，所述机械臂四固定安装在所述支架的表面，所述装配平台的表面设置有强磁定位区。
[0011]可选的，所述传输机构一包括锰片磁吸夹具和锰片推送气缸，所述锰片磁吸夹具和锰片推送气缸均设置在所述支架的表面。
[0012]可选的，所述传输机构二包括刹车片推送气缸，所述刹车片推送气缸固定安装在支架的表面，所述刹车片推送气缸的输出端固定连接有刹车片夹具。
[0013]可选的，还包括有锰片废料区、刹车片废料区和成品区。
[0014]本专利技术提供如下生产方法：一种脚轮支架自动化的生产机械的生产方法，包括以下步骤：
[0015]S1：将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具进行九十度旋转；
[0016]S2：通过锰片推送气缸将锰片推动至装配平台，随后装配平台进行孔位对齐；
[0017]S3：启动送位气缸，带动锰片送出与脚轮支架配合，而后继续带动装配平台至铆钉机构下端，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台整体向右侧移动，进行刹车片安装工序；
[0018]S4：通过刹车片夹具夹取刹车片，然后启动刹车片推送气缸，将刹车片夹具推送至装配平台处，使刹车片与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继续进行铆钉工序进行铆钉；
[0019]S5：铆钉完成后，工序完成，装配平台复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]一、本专利技术通过将锰片输送至待料区域，通过锰片磁吸夹具将锰片进行吸附，随后锰片磁吸夹具进行九十度旋转，而后锰片推送气缸输出端伸出，推动锰片至装配平台，随后装配平台进行孔位对齐，送位气缸伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合，经铆钉机构铆钉后连接脚轮支架与锰片，使其连接配合，而后装配平台整体向右侧移动，进行刹车片安装工序，工序完成装配平台复位进行下一个脚轮加工，通过上述过程，即可自动完成锰片、脚轮支架与刹车片的安装，相比于传统装置只能对锰片、脚轮支架与刹车片进行分别对位才能铆钉，本装置可以一次性生产加工脚轮支架与两个部件铆钉，大大提高了脚轮支架的生产效率。
[0022]二、本专利技术通过送位气缸伸缩端继续伸出带动装配平台至铆钉机构下端时，固定机构下压对脚轮支架进行固定，而后导针与开关同时上移，开关接触到指定位置时视为导针到位，即安装件为良品，可进行后续铆接操作，若安装件不为良品，则使装配平台复位至装配平台进行孔位对齐所在位置，机械臂一放好下一个脚轮件，启动锰片废品推送气缸使其伸缩部伸出，从而将不良品锰片推出至锰片废料区，脚轮支架则由机械臂二吸附送到脚轮支架的初始送料区进行下一次输料。
[0023]三、本专利技术通过刹车片夹具推送至装配平台处，与铆钉完成后的带锰片脚轮支架结合，继而继续进行铆钉工序进行铆钉后，导针与开关同时上移，开关接触到指定位置时视为导针到位，即安装件为良品，否则安装件为不为良品，当检测刹车片为不良品时，刹车片由磁铁吸附，启动刹车片废品推送气缸，刹车片废品推送气缸伸缩部伸出将刹车片废品推
送掉落至刹车片废料区收集，锰片与脚轮架整体退回锰片与脚轮架组装位置，由机械臂二吸附送到成品区。
[0024]四、本专利技术通过导针上移，吸钉磁铁送到脚轮支架孔位上端，撞针下压固定钉后，吸钉磁铁退出，固定机构下压，压紧脚轮支架，撞针进行二级冲压,打钉完成后，固定机构复位，完成单次铆钉操作。
[0025]五、本专利技术通过启动机械臂四，将脚轮支架磁吸至装配平台上的强磁定位区，从而启动送位气缸，送位气缸伸缩端伸出带动锰片送出与脚轮支架配合。
附图说明
[0026]图1为本专利技术结构的轴测图且作为主视图；
[0027]图2为本专利技术结构的第一轴测图；
[0028]图3为本专利技术结构的第二轴测图；
[0029]图4为本专利技术结构的左视图；
[0030]图5为本专利技术图1中A处结构的放大图；
[0031]图6为本专利技术图3中B处结构的放大图。
[0032]图中：1、支架；2、锰片磁吸夹具；3、锰片推送气缸；4、装配平台；5、锰片定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚轮支架自动化的生产机械，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的表面设置有装配平台(4)和铆钉平台(16)，所述支架(1)的表面固定安装有机械臂一(20)和机械臂二(21)，支架(1)上设置有对锰片进行输料的传输机构一；所述装配平台(4)的表面固定安装有锰片定位夹具(5)，所述支架(1)的表面固定安装有第一推动带磁夹具(6)和第一机械臂(7)，所述支架(1)的表面固定安装有第二推动带磁夹具(8)和第二机械臂(9)，所述支架(1)的表面设置有铆钉机构，所述支架(1)的表面固定连接有送位气缸(11)，所述送位气缸(11)的输出端与所述装配平台(4)的表面固定连接，所述支架(1)的表面设置有对刹车片进行输料的传输机构二，还包括在锰片安装时，对不良锰片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构一，以及在刹车片安装时，对不良刹车片进行检测并对其进行处理的不良品筛选机构二，还包括将脚轮自动定位至装配平台(4)的第一定位机构。2.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述不良品筛选机构一包括锰片废品推送气缸(14)，所述锰片废品推送气缸(14)的外壁与所述装配平台(4)的表面固定连接，所述支架(1)的表面设置有检测开关(12)和导针(13)，所述开关(12)和导针(13)位于所述铆钉平台(16)的下方。3.根据权利要求1或2中任意一项所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述不良品筛选机构二包括刹车片推送气缸(28)，所述刹车片废品推送气缸(28)的表面与所述支架(1)的表面固定连接。4.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化的生产机械，其特征在于：所述铆钉机构包括铆钉机(10)、吸钉磁铁(17)和固定机构(19)，所述铆钉机(10)的固定安装在所述支架(1)的表面，所述铆钉机(10)包括撞针(18)。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯树洪，
申请(专利权)人：柯树洪，
类型：发明
国别省市：