一种医用全自动组装铆装设备制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械制造技术领域，具体为一种医用全自动组装铆装设备，包括主体机架；托盘组件；可拆卸的设置于所述主体机架内；芯棒组装装置；机器人取料装置，用于取用托盘组件上的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节至芯棒组装装置处；铆钉自动上料装置，用于于振动下排列铆钉；铆钉横移装置，该铆钉横移装置与所述铆钉自动上料装置相关联以吹起铆钉；推杆装置，与所述芯棒组装装置相关联。本申请实现了对蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节进行自动取料，然后自动接入铆钉，从而实现对蛇骨进行自动组装，整个过程中无人为操作干预，其实现对蛇骨快速的组装成型，其提高蛇骨的生产效率，提高蛇骨的成品率，并且降低蛇骨生产过程中的成本。中的成本。中的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医用全自动组装铆装设备


[0001]本技术属于医疗器械制造
，尤其涉及上海研罕智能科技有限公司一种医用全自动组装铆装设备。

技术介绍

[0002]蛇骨是控制内窥镜转动方向常用的一种传动装置，通常将内窥镜设置在蛇骨的一端，通过蛇骨的弯曲实现内窥镜相应方向的转动。现有技术中，蛇骨主要由零件1(蛇骨头节)、若干个零件2(蛇骨中节)以及零件3(蛇骨尾节)通过铆钉连接组成，并且通过绳索对蛇骨进行牵引，使其产生相应的弯曲动作。
[0003]由于蛇骨的部件多，并且构成蛇骨的零件1(蛇骨头节)、零件2(蛇骨中节)以及零件3(蛇骨尾节)的数量多，且零件1、零件2以及零件3的外形小，对铆压组装所要求的精度高等原因，在人工组装蛇骨的过程中进度慢，装配不理想，组装铆压成本高。具体为原人工装配的方式为一手拿着铆钉、一手拿着对接的零件一节一节往蛇骨孔里装入，然后进行铆接；因为铆钉外形很小，肉眼很难对准孔眼；仅凭感觉很容易导致铆钉无法穿入零件孔眼、铆钉在放入后过程中易掉落；使得装配过程返工率大、效率慢、成本高。

技术实现思路

>[0004]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，包括机架主体；托盘组件，用于放置蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节；可拆卸的设置于所述机架主体内，芯棒组装装置，设置于所述机架主体内，用于排列待连接的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节；机器人取料装置，设置于所述机架主体内，用于取用托盘组件上的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节至芯棒组装装置处；铆钉自动上料装置，设置于所述机架主体内，用于于振动下排列铆钉；铆钉横移装置，设置于所述机架主体内，且该铆钉横移装置与所述铆钉自动上料装置相关联以吹起铆钉至芯棒组装装置处；推杆装置，与所述芯棒组装装置相关联以推动铆钉插入至蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节中。2.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，所述托盘组件包括蛇骨头节托盘、蛇骨中节托盘以及蛇骨尾节托盘，其中所述蛇骨中节托盘设置有仿形放错模座。3.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，所述芯棒组装装置包括固定底座，设置于所述固定底座上的滑轨、可沿着所述滑轨移动的支撑座、设置于所述支撑座上的旋转电机以及与所述旋转电机输出轴相连接的芯棒，所述固定底座上设置有用于推动所述支撑座沿所述滑轨移动的横移电机。4.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，所述芯棒组装装置还包括用于观察铆钉姿态的铆钉姿态相机。5.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新新，
申请(专利权)人：上海研罕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：