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本实用新型属于医疗器械制造技术领域，具体为一种医用全自动组装铆装设备，包括主体机架；托盘组件；可拆卸的设置于所述主体机架内；芯棒组装装置；机器人取料装置，用于取用托盘组件上的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节至芯棒组装装置处；铆钉自动上料装置，...
该专利属于上海研罕智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海研罕智能科技有限公司授权不得商用。

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