驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质技术

本申请实施例提供了一种驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质，驾驶场景描述方法，包括：对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图；从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述驾驶行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图。通过本申请实施例，可以准确且直观地描述较为复杂的驾驶场景，从而使得使用者可以直观高效地使用驾驶场景对应的测试用例，提高交互和分析效率。提高交互和分析效率。提高交互和分析效率。

【技术实现步骤摘要】
驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，常常涉及多种多样的驾驶场景，为使得这些驾驶场景的信息便于使用，需要通过简单易懂的方式对其进行描述。例如，在自动驾驶仿真测试中，驾驶场景的测试用例的数据往往领域性非常强，且每个测试用例的数据也比较长，大部分约为30
‑
120秒。
[0003]目前，这些测试用例都通过文字的方式进行描述，以便使用者了解该测试用例涉及的主要驾驶场景。例如，“自动驾驶车辆跟随XXXX车辆行驶、并在XXX车辆之前”。可见，这种描述方式不够直观，并且对于复杂的驾驶场景，通过文字描述的方式不易理解，甚至可能造成误解。从而，不便于使用者直观高效地使用测试用例，也不方便后续对其进行高效的交互和分析。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种驾驶场景描述方案，以至少部分解决上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种驾驶场景描述方法，包括：对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图；从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述驾驶行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图。
[0006]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述方法对应的操作。
[0007]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0008]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如第一方面所述方法对应的操作。
[0009]根据本申请实施例提供的驾驶场景描述方案，通过对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；并根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图，从而可以通过驾驶行为拓扑图准确地表征驾驶场景中目标车辆的驾驶行为以及各个驾驶行为之间的行为关系；再从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行
为关系相匹配的场景图标；以及根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图，从而将驾驶行为拓扑图转换为驾驶场景图标图，通过驾驶场景图标图，可以直观地描述驾驶场景，且可以通过驾驶行为或者行为关系对应的场景图标，准确且直观地描述较为复杂的驾驶场景，从而使得使用者可以直观高效地使用驾驶场景对应的测试用例，提高交互和分析效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为适用本申请实施例的驾驶场景描述方法的示例性系统的示意图；
[0012]图2A为根据本申请实施例的一种驾驶场景描述方法的步骤流程图；
[0013]图2B为图2A所示实施例中的一种场景示例的示意图；
[0014]图3A为根据本申请实施例的另一种驾驶场景描述方法的步骤流程图；
[0015]图3B为一种驾驶行为对应的场景图标的示意图；
[0016]图3C为一种驾驶行为的行为关系对应的场景图标的示意图；
[0017]图4A为根据本申请实施例的一种驾驶场景的的示意图；
[0018]图4B为图4A所示驾驶场景对应的一种驾驶场景图标图；
[0019]图5为根据本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
[0021]下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
[0022]图1示出了一种适用本申请实施例的驾驶场景描述方法的示例性系统。如图1所示，该系统100可以包括云服务端102、通信网络104和/或一个或多个用户设备106，图1中示例为多个用户设备。
[0023]云服务端102可以是用于存储信息、数据、程序和/或任何其他合适类型的内容的任何适当的设备，包括但不限于分布式存储系统设备、服务器集群、计算云服务端集群等。在一些实施例中，云服务端102可以执行任何适当的功能。例如，在一些实施例中，云服务端102可以用于对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在驾驶场景中的交通行为对应的交通数据。作为可选的示例，在一些实施例中，云服务端102可以被用于对驾驶场景的场景数据进行道路分析，获得驾驶场景对应的道路拓扑数据。作为另一示例，在一些实施例中，云服务端102可以被用于对驾驶场景的场景数据进行目标车辆的行为分析。
[0024]在一些实施例中，通信网络104可以是一个或多个有线和/或无线网络的任何适当的组合。例如，通信网络104能够包括以下各项中的任何一种或多种：互联网、内联网、广域
网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字订户线路(DSL)网络、帧中继网络、异步转移模式(ATM)网络、虚拟专用网(VPN)和/或任何其它合适的通信网络。用户设备106能够通过一个或多个通信链路(例如，通信链路112)连接到通信网络104，该通信网络104能够经由一个或多个通信链路(例如，通信链路114)被链接到云服务端102。通信链路可以是适合于在用户设备106和云服务端102之间传送数据的任何通信链路，诸如网络链路、拨号链路、无线链路、硬连线链路、任何其它合适的通信链路或此类链路的任何合适的组合。
[0025]用户设备106可以包括适合于呈现驾驶行为拓扑图或者驾驶场景图标图的任何一个或多个用户设备。在一些实施例中，用户设备106可以包括任何合适类型的设备。例如，在一些实施例中，用户设备106可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、可穿戴计算机、游戏控制台、媒体播放器、车辆娱乐系统和/或任何其他合适类型的用户设备。
[0026]基于上述系统，本申请实施例提供了一种驾驶场景描述方法，以下通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景描述方法，包括：对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图；从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述驾驶行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通数据包括：所述驾驶场景中的交通环境数据、所述驾驶场景中的目标车辆的驾驶行为数据、和所述驾驶场景中的目标车辆与其他交通参与者间的关系数据中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述交通数据包括所述交通环境数据时，所述对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为的交通数据，包括：对驾驶场景的场景数据进行道路分析，获得所述驾驶场景对应的道路拓扑数据；从预存的道路交通规则中，确定与所述道路拓扑数据相匹配的交通规则；根据所述道路拓扑数据和相匹配的所述交通规则，获得所述驾驶场景中的交通环境数据。4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述交通数据包括所述交通环境数据和所述驾驶行为数据时，所述对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为的交通数据，包括：对驾驶场景的场景数据进行所述目标车辆的行为分析；根据所述行为分析的分析结果和所述交通环境数据，获得所述目标车辆的驾驶行为数据。5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述交通数据包括所述交通环境数据、所述驾驶行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开睿，张平，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：