一种智能自动化压桩机液压系统技术方案

本发明专利技术一种智能自动化压桩机液压系统，包括与HMI相连的PLC控制器，与PLC控制器相连的上行程开关、下行程开关、压桩主油缸、夹紧油缸、双向液压锁、夹紧油缸电控三位六通阀、压桩主油缸电控三位六通阀、压力表、液压泵、过虑器、液压油箱、单向阀、调压电控式溢流阀，本发明专利技术能够实现智能化自动压桩，降低了劳动强度，提高了工作效率，采用集成多路阀油路更简单，可以实现液压系统卸荷。设置的调压电控式溢流阀，实现了压力数字化可调。实现了压力数字化可调。实现了压力数字化可调。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化压桩机液压系统


[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，具体为压桩机液压系统。

技术介绍

[0002]压桩机械是利用静压力将桩压入底层的桩工机械，主要分为机械式压桩机和液压压桩机，液压压桩机是利用液压油产生的强大静压力，将预制桩平稳、安静的压入地基，液压压桩机械由桩架、吊桩起重机、液压夹桩器、压桩液压缸和电气设备等部分组成。桩架是整机支承部分，装有主平台、导向平台、立柱和下部行走台车。吊桩起重机装于立柱顶端，用以吊桩就位。作业时，液压夹桩器夹紧待压桩体的桩头，再由一对压桩液压缸推压夹桩器，使待压桩体下沉。
[0003]CN113983011B公开的一种智能数字液压系统，采用了第一数字液压缸、第二数字液压缸作为夹紧油缸、压桩主油缸配全两个压力传感器的方式，实现智能化自动压桩。但是数字液压缸作为控制单元，制作成本高，还有在进行卸荷时，采用3个电磁阀8必须要全部打开，有一个损坏不能很好的进行回油，容易造成液压系统的损坏。
[0004]因此有必要开发一种结构简单的、采用通用型电磁阀及在自由状态下卸荷的液压系统，减少系统成本及设备的稳定性及使用寿命，可方便设定系统压力系统。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题至少之一，本专利技术提供一种智能自动化压桩机液压系统，包括与HMI人机介面相连的PLC控制器、压桩主油缸、夹紧油缸、液压泵、液压油箱，与所述控制器相连的上行程开关、下行程开关，还包括有集成多路阀，集成多路阀有4条油路出口与压桩主油缸和夹紧油缸的各自的4条管路连通，集成多路阀油路P口与液压泵连通，集成多路阀油路T口液压油箱连通，压桩主油缸驱动压桩机械上夹桩器的竖直升降，夹紧油缸驱动夹桩器夹紧待压桩体，上行程开关、下行程开关分别设于夹桩器竖直行程的上限位点和下限位点，上行程开关、下行程开关与PLC控制器相连，PLC控制器相连接所述集成多路阀，并通过控制信号控制所述集成多路阀4条管路油路方向及压力。
[0006]进一步的：集成多路阀包括夹紧油缸电控三位六通阀、压桩主油缸电控三位六通阀、单向阀、调压电控式溢流阀，集成多路阀的P口连通单向阀的正向入口，单向阀出口连接调压电控式溢流阀入口及压桩主油缸电控三位六通阀的P1口、夹紧油缸电控三位六通阀P3口，调压电控式溢流阀出口连接液压油箱，集成多路阀的P口连通压桩主油缸电控三位六通阀的P2口、夹紧油缸电控三位六通阀(8)的P4口，压桩主油缸电控三位六通阀的T1口、夹紧油缸电控三位六通阀T2口连接液压油箱。
[0007]进一步的：夹紧油缸油路还包括有双向液压锁，双向液压锁的A4、B4口分别连通夹紧油缸进、出油口，双向液压锁的A3、B3口分别连通夹紧油缸电控三位六通阀的A2、B2口.
[0008]进一步的：还包括有压力表及过虑器，压力表连接到液压泵出油口，过虑器设置于液压泵吸油口之前。
[0009]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果：
[0010]1.本专利技术中PLC控制器根据位置信号和压力信号对两个数字液压缸进行自动切换，实现智能化自动压桩，降低了劳动强度，提高了工作效率；
[0011]2.采用集成多路阀油路更简单，在自由状态下，夹紧油缸电控三位六通阀、压桩主油缸电控三位六通阀处于中位，可以实现液压系统卸荷，在某个部件损坏时，不要造成液压系统无法卸荷损坏。
[0012]3.在夹紧油缸前设置双向液压锁，避免由夹紧油缸电控三位六通阀泄漏造成夹紧油缸压力损失。
[0013]4.设置的调压电控式溢流阀，可以在HMI人机介面设置系统压力，实现了压力数字化可调。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的系统控制系统原理图；
[0015]图2为液压站正视图；
[0016]图3为液压站后视图；
[0017]图4为液压站立体；
[0018]附图标记说明：
[0019]1.人机介面,2.PLC控制器，3.上行程开关，4.下行程开关，5.压桩主油缸，6.夹紧油缸，7.双向液压锁，8.夹紧油缸电控三位六通阀，9.压桩主油缸电控三位六通阀，10.压力表，11.液压泵，12.过虑器，13.液压油箱，14.单向阀，15.调压电控式溢流阀，16.安装架，Ⅰ.集成多路阀。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，引用的如“上”、“下”仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0021]实施例
[0022]结合附图1
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4，本实施例提供了一种智能自动化压桩机液压系统，包括与HMI人机介面1相连的PLC控制器2、压桩主油缸5、夹紧油缸6、液压泵11、液压油箱13，与PLC控制器2相连的上行程开关3、下行程开关4，还包括有有集成多路阀Ⅰ，集成多路阀Ⅰ有4条油路出口与所述压桩主油缸1和夹紧油缸6的各自的4条管路连通，集成多路阀Ⅰ油路P口与液压泵11连通，集成多路阀Ⅰ油路T口液压油箱13连通，压桩主油缸1驱动压桩机械上夹桩器的竖直升降，夹紧油缸6驱动夹桩器夹紧待压桩体，上行程开关3、下行程开关4分别设于夹桩器竖直行程的上限位和下限位点，上行程开关3、下行程开关4与PLC控制器2相连，PLC控制器2相连接所述集成多路阀Ⅰ，并通过控制信号控制所述集成多路阀Ⅰ的4条管路油路方向及压力。
[0023]集成多路阀Ⅰ包括夹紧油缸电控三位六通阀8、压桩主油缸电控三位六通阀9、单向阀14、调压电控式溢流阀15，集成多路阀Ⅰ的P口连通单向阀14的正向入口，单向阀14出口连接调压电控式溢流阀15入口及压桩主油缸电控三位六通阀9的P1口、夹紧油缸电控三位六
通阀8的P3口，调压电控式溢流阀15出口连接液压油箱13，集成多路阀Ⅰ的P口连通压桩主油缸电控三位六通阀9的P2口、夹紧油缸电控三位六通阀8的P4口，压桩主油缸电控三位六通阀9的T1口、夹紧油缸电控三位六通阀8的T2口连接液压油箱13。
[0024]夹紧油缸6油路还包括有双向液压锁7，双向液压锁7的A4、B4口分别连通夹紧油缸6进、出油口，双向液压锁7的A3、B3口分别连通夹紧油缸电控三位六通阀8的A2、B2口。
[0025]系统还包括有压力表10及过虑器12，压力表10连接到液压泵11出油口，过虑器12设置于液压泵11吸油口之前。
[0026]上述技术方案中人机介面1、PLC控制器2为通用设备，人机介面1、压力表10安装架16上方，集成多路阀Ⅰ、PLC控制器2设置在安装架16内，安装架16设置在液压油箱13上方，上行程开关3、下行程开关4设置于外部移动的夹管机上，两个行程开关分别向PLC控制器发送夹桩器的位置信号。
[0027]PLC控制器根据位置信号调整夹紧油缸电控三位六通阀8、压桩主油缸电控三位六通阀9出口液压油流动方向，实现对压桩主油缸5、夹紧油缸5伸缩的控制，压力表10显示液压泵11出口液压油压力。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化压桩机液压系统，包括与HMI人机介面(1)相连的PLC控制器(2)、压桩主油缸(5)、夹紧油缸(6)、液压泵(11)、液压油箱(13)，与所述PLC控制器相连的上行程开关(3)、下行程开关(4)，其特征在于：设置有集成多路阀(Ⅰ)，所述集成多路阀(Ⅰ)有4条油路出口与所述压桩主油缸(1)和夹紧油缸(6)的各自的4条管路连通，所述集成多路阀(Ⅰ)油路P口与液压泵(11)出口连通，所述集成多路阀(Ⅰ)油路T口液压油箱(13)连通，所述压桩主油缸(1)驱动压桩机械上夹桩器的竖直升降，所述夹紧油缸(6)驱动夹桩器夹紧待压桩体，上行程开关(3)、下行程开关(4)分别设于夹桩器竖直行程的上限位和下限位点，所述上行程开关(3)、下行程开关(4)与PLC控制器(2)相连，所述PLC控制器(2)相连接所述集成多路阀(Ⅰ)，并通过控制信号控制所述集成多路阀(Ⅰ)4条管路油路方向及压力。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化压桩机液压系统，其特征在于，所述集成多路阀(Ⅰ)包括夹紧油缸电控三位六通阀(8)、压桩主油缸电控三位六通阀(9)、单向阀(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李畅焙，
申请(专利权)人：李畅焙，
类型：发明
国别省市：