高压带电机器人液压泵控制系统技术方案

本实用新型专利技术针对现有技术中高压带电作业机器人液压泵意外停电可能对任务造成损失的不足，提出了一种高压带电机器人液压泵控制系统，高压带电作业机器人技术领域，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。本实用新型专利技术在在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。液压系统的启动更加顺滑。液压系统的启动更加顺滑。

【技术实现步骤摘要】
高压带电机器人液压泵控制系统


[0001]本技术属于高压带电作业机器人
，具体涉及一种高压带电机器人液压泵控制系统。

技术介绍

[0002]高压带电作业机器人的使用可以减轻操作人员的劳动强度，避免高压电对作业人员的伤害。高压带电作业机器人需要在带电环境中作业，为了安全性，机器人的驱动都是采用液压驱动的，如专利号为CN202250759U的技术公开的高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线、空气开关、保险丝、降压电阻、接触器主触点、热继电器发热元件和交流异步电动机。但是该方案没有考虑到液压泵在运行过程中意外停电的特殊情况，如果机器人在运行的时候工作任务执行一般无法继续可能会产生一些不必要的损失或伤害。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中高压带电作业机器人液压泵意外停电可能对任务造成损失的不足，提出了一种高压带电机器人液压泵控制系统。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种高压带电机器人液压泵控制系统，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。
[0005]上述方案中，在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。
[0006]作为优选，所述UPS不间断电源和液压马达之间还设有不需要经过软启动器直接启动液压系统的旁路支路，所述旁路支路包括接触器KM2和热过载继电器FR。旁路支路和软启动器配合使用，当软启动完成对液压系统的启动后，切换到旁路支路对液压系统进行供电，热过载继电器FR对液压系统过载保护。
[0007]作为优选，所述液压系统包括液压马达和调节液压马达输出的流量阀和压力阀，软启动器、旁路支路分别和液压马达电性连接。
[0008]作为优选，所述流量阀和压力阀的电动调节端均和比例放大板电性连接，以电控的方式实现液压油输出的流量和压力的控制。
[0009]作为优选，所述比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端分别电性连接有调节电位器。
[0010]作为优选，所述比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端还分别电性连接有远程调节输入端，远程调节输入端连接在PLC或DSP的模拟量输出端上。
[0011]作为优选，所述比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端的调节电位器和远程调节输入端通过继电器KA实现切换，远程调节输入端、比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端之间连接继电器KA的常开触点，调节电位器、比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端之间连接继电器KA的常闭触点。通过继电器KA的控制，远程调节输入端和调节电位器同一时间只能有一个和比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端连接，保证了控制的单一性，确保控制不会相互冲突。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。
附图说明
[0014]图1为本技术的线路原理图；
[0015]图2为比例放大板的线路结构图；
[0016]图3为软启动器的线路结构图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述：
[0018]如图1到图3所示，一种高压带电机器人液压泵控制系统，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。液压系统包括液压马达和调节液压马达输出的流量阀和压力阀，流量阀和压力阀的电动调节端均和比例放大板电性连接，以电控的方式实现液压油输出的流量和压力的控制。本技术在在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。
[0019]上述液压系统包括液压马达和调节液压马达输出的流量阀和压力阀，软启动器、旁路支路分别和液压马达电性连接。
[0020]本实施例中的比例放大板采用杭州励贝公司的产品，型号为RT
‑
PQDA。所述比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端分别电性连接有调节电位器和远程调节输入端，远程调节输入端连接在PLC或DSP的模拟量输出端上。
[0021]本技术中的远程输入端连接在PLC上，通过PLC控制来实现比例放大板的压力和流量调节控制输入。比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端的调节电位器和远程调节输入端通过继电器KA实现切换，远程调节输入端、比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端之间连接继电器KA的常开触点，调节电位器、比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端之间连接继电器KA的常闭触点。通过继电器KA的控制，远程调节输入端和调节电位器同一时间只能有一个和比例放大板的压力调节输入端和流量调节输入端连接，保证了控制的单一性，确保控制不会相互冲突。
[0022]上述UPS不间断电源和液压马达之间还设有不需要经过软启动器直接启动液压系统的旁路支路，所述旁路支路包括接触器KM2和热过载继电器FR。旁路支路和软启动器配合使用，当软启动完成对液压系统的启动后，切换到旁路支路对液压系统进行供电，热过载继电器FR对液压系统过载保护。
[0023]文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压带电机器人液压泵控制系统，其特征在于，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。2.根据权利要求1所述的高压带电机器人液压泵控制系统，其特征在于：所述UPS不间断电源和液压马达之间还设有不需要经过软启动器直接启动液压系统的旁路支路，所述旁路支路包括接触器KM2和热过载继电器FR。3. 根据权利要求1所述的高压带电机器人液压泵控制系统，其特征在于： 所述液压系统包括液压马达和调节液压马达输出的流量阀和压力阀，软启动器、旁路支路分别和液压马达电性连接。4.根据权利要求3所述的高压带电机器人液压泵控制系统，其特征在于：所述流量阀和压力阀的电动调节端均和比例放大板电性连接。5.根据权利要求4所述的高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟永庆，张军六，冯三勇，宁忠荣，唐保国，姚劲松，宋宁宁，魏鑫，彭孝荣，肖斌，郭晓程，王荣，王婵琼，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司长治供电公司，
类型：新型
国别省市：