分体式编码器及旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分体式编码器及旋转装置，所述分体式编码器应用于旋转装置，包括测量组件、编码器本体和第一锁固件，所述测量组件设有定位孔和固定孔，所述固定孔连通于所述定位孔与测量组件外侧壁之间；所述编码器本体设有容置腔，所述测量组件安装于所述容置腔，所述编码器本体连接于所述旋转装置，所述测量组件经由所述定位孔连接于旋转装置的输出轴；所述第一锁固件预装于所述固定孔，且沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽；在锁固位置时，第一锁固件楔入所述固定孔，用于将所述测量组件锁接于输出轴。用于解决分体式编码器存在的加工及组装不便、加工成本较高的问题。便、加工成本较高的问题。便、加工成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
分体式编码器及旋转装置


[0001]本技术涉及编码器
，具体涉及一种分体式编码器及旋转装置。

技术介绍

[0002]一般地，现有的分体式编码器会将各个组成部件独立包装，等终端用户需要使用的时候再分开组装。但常见的分开组装，需要先将编码器本体定位安装在旋转装置上，并在测量组件固定于旋转装置的输出轴的特定高度后，再将线路板固定在编码器本体上，分开组装消耗时间较多，且为实现分开定位组装，不免要对磁铁、光栅等测量组件或编码器本体进行避位设计，并额外地设置定位结构以控制测量组件及编码器本体安装于旋转装置的位置，存在加工及组装不便、加工成本较高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的之一在于提供一种分体式编码器，用于解决分体式编码器存在的加工及组装不便、加工成本较高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种分体式编码器，应用于旋转装置，包括：
[0005]测量组件，所述测量组件设有沿轴向设置的定位孔以及沿径向设置的固定孔，所述固定孔一端与所述定位孔连通，另一端贯通所述测量组件的外侧壁；
[0006]编码器本体，所述编码器本体沿其轴向具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面与第二端面之间设有容置腔，所述测量组件经由所述第一端面装配至所述容置腔，所述编码器本体具有定位槽，所述编码器本体连接于所述旋转装置，所述第一端面靠近所述旋转装置设置，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴；
[0007]第一锁固件，所述第一锁固件预装于所述固定孔，且沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽；在锁固位置时，所述第一锁固件楔入所述固定孔且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件锁接于所述输出轴。
[0008]在一实施例中，所述第一锁固件包括锁紧杆和设于所述锁紧杆一端的限位帽，从所述编码器本体的外侧壁连通至所述容置腔，以供锁紧或者松退所述第一锁固件，沿所述第一锁固件的锁紧方向，所述定位槽分为装配通道和校准槽位，在校准位置时，所述限位帽楔入所述校准槽位，所述装配通道的孔径小于所述限位帽的外径，所述固定孔的孔径小于所述限位帽的外径且不小于所述锁紧杆的外径。
[0009]在一实施例中，所述固定孔有多个，多个所述固定孔沿所述测量组件的周向间隔设置，所述编码器本体对应设有多个定位槽，一所述定位槽对应一所述固定孔设置。
[0010]在一实施例中，所述测量组件包括测量结构和固定底座，所述测量结构固定于所述固定底座，所述测量结构和所述固定底座均设有所述定位孔，所述固定孔设于所述固定底座。
[0011]在一实施例中，所述分体式编码器为光电编码器，所述测量结构采用光栅；或者，
所述分体式编码器为磁感编码器，所述测量结构采用磁铁；或者，所述分体式编码器为电感编码器，所述测量结构采用导磁材料制成。
[0012]在一实施例中，所述分体式编码器还包括线路板，所述线路板可拆地安装于所述第二端面，所述定位槽按照预设的相对间距设于所述编码器本体，所述相对间距形成于所述测量组件与所述线路板之间。
[0013]在一实施例中，所述分体式编码器还包括：
[0014]限位柱，所述限位柱对应所述第二端面设于所述编码器本体，所述限位柱中部开设第一连接孔；
[0015]第二锁固件，所述线路板设有第二连接孔，所述第二锁固件从所述第二连接孔穿入第一连接孔，用于将所述线路板连接固定于所述限位柱。
[0016]在一实施例中，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述编码器本体的周向间隔设置，每一所述限位柱均设有所述第一连接孔，所述线路板对应所述限位柱的位置设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔一对一地连接固定于多个所述第一连接孔。
[0017]本技术的主要目的之二在于提供一种旋转装置，用于解决分体式编码器存在的加工及组装不便、加工成本较高的问题。
[0018]为实现上述目的，本技术提供了一种旋转装置，包括旋转装置本体、装配于所述旋转装置本体的输出轴以及如本技术目的之一所述的分体式编码器，所述编码器本体连接于所述旋转装置本体，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴。
[0019]在一实施例中，所述旋转装置本体设有第一安装孔，所述编码器本体对应所述第一安装孔的位置设有第二安装孔，所述编码器本体经由所述第二安装孔固定连接于所述旋转装置本体的第一安装孔。
[0020]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0021]通过在编码器本体设置容置腔，设置编码器本体具有定位槽，测量组件经由第一端面装配至所述容置腔，在所述测量组件设置沿其轴向设置的定位孔以及沿其径向设置的固定孔，在固定孔预装第一锁固件，第一锁固件沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件背离所述定位孔的一端楔入所述编码器本体的定位槽，通过第一锁固件使测量组件的固定孔与编码器本体的定位槽对准，以对测量组件和编码器本体进行校准定位，并进一步完成对测量组件与编码器本体的位置限定，用于对所述分体式编码器进行初步定位；在锁固位置时，编码器本体连接于旋转装置，且第一端面靠近旋转装置设置，第一锁固件楔入所述固定孔且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件锁接于所述输出轴，以完成所述分体式编码器的组装，通过减少多余的对位结构，有效简化分体式编码器的整体结构及组装工序，避免因避位设计或者额外设定的定位结构导致的形位公差，且对安装环境要求较低，有效扩大可应用场景，便于组装，节省装配时间及加工成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的一实施例的分体式编码器的结构示意图；
[0024]图2为本技术的一实施例的分体式编码器的另一视角的结构示意图；
[0025]图3为本技术的第一锁固件在锁固位置的一实施例的部分结构示意图；
[0026]图4为图3中沿A
‑
A线的剖视图；
[0027]图中：100、编码器本体；101、容置腔；102、第一端面；1021、第一凹位；103、第二端面；104、定位槽；1041、装配通道；1042、校准槽位；105、第二安装孔；200、测量组件；201、定位孔；202、固定孔；300、线路板；301、第二连接孔；400、限位柱；402、第一连接孔；501、第一锁固件；5011、锁紧杆；5012、限位帽；502、第二锁固件。
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式编码器，其特征在于，应用于旋转装置，包括：测量组件，所述测量组件设有沿轴向设置的定位孔以及沿径向设置的固定孔，所述固定孔一端与所述定位孔连通，另一端贯通所述测量组件的外侧壁；编码器本体，所述编码器本体沿其轴向具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面与第二端面之间设有容置腔，所述测量组件经由所述第一端面装配至所述容置腔，所述编码器本体具有定位槽，所述编码器本体连接于所述旋转装置，所述第一端面靠近所述旋转装置设置，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴；第一锁固件，所述第一锁固件预装于所述固定孔，且沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽；在锁固位置时，所述第一锁固件楔入所述固定孔且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件锁接于所述输出轴。2.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述第一锁固件包括锁紧杆和设于所述锁紧杆一端的限位帽，从所述编码器本体的外侧壁连通至所述容置腔，以供锁紧或者松退所述第一锁固件，沿所述第一锁固件的锁紧方向，所述定位槽分为装配通道和校准槽位，在校准位置时，所述限位帽楔入所述校准槽位，所述装配通道的孔径小于所述限位帽的外径，所述固定孔的孔径小于所述限位帽的外径且不小于所述锁紧杆的外径。3.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述固定孔有多个，多个所述固定孔沿所述测量组件的周向间隔设置，所述编码器本体对应设有多个定位槽，一所述定位槽对应一所述固定孔设置。4.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述测量组件包括测量结构和固定底座，所述测量结构固定于所述固定底座，所述测量结构和所述固定底座均设有所述定位孔，所述固定孔设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红波，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：