鲜花扎梗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鲜花扎梗装置，包括扎丝放料组件、扎丝剪切组件、扎丝成型组件、梗部收拢组件、旋转夹爪组件以及切梗组件；扎丝放料组件将扎丝放出进入扎丝剪切组件；扎丝剪切组件将扎丝拉至设定长度并对扎丝进行剪切；梗部收拢组件对鲜花梗部进行收拢扎丝成型组件将扎丝推向鲜花梗部，扎丝在鲜花梗部阻挡下呈U型；旋转夹爪组件夹住U型扎丝的两端对扎丝进行旋转收紧；切梗组件对捆扎后的鲜花的多余梗部进行切除。本发明专利技术模拟手动扎花束的动作，在扎花束前对扎丝进行预处理，提高机构动作的稳定性；通过自涨紧结构，可以保证花束扎丝的扎紧力，减少不良品率；不需要依赖人工就能够完成，不仅省时省力，能够更好的保证鲜花的完整度，有效的避免了花损。有效的避免了花损。有效的避免了花损。

【技术实现步骤摘要】
鲜花扎梗装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是一种鲜花扎梗装置。

技术介绍

[0002]目前，鲜花花束在捆扎切梗时，需要通过人工将花梗全部聚拢后在用橡皮筋或扎带进行捆绑，然后再用裁切工具切除多余的花梗段，此过程不仅繁琐，而且容易在捆扎切梗的过程中造成花损。
[0003]虽然也有采用束带机进行绑扎的，但是小型束带机扎紧不稳定，由于部分花束花梗较细，会存在扎不紧、扎丝脱落的情况，而具有自动调节扎紧力的束带机的体积又较大，无法适用于花束打包的场合。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种鲜花扎梗装置，解决束带扎不紧、脱落的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鲜花扎梗装置，包括扎丝放料组件、扎丝剪切组件、扎丝成型组件、梗部收拢组件、旋转夹爪组件以及切梗组件；所述的扎丝放料组件将扎丝放出进入扎丝剪切组件；所述的扎丝剪切组件将扎丝拉至设定长度并对扎丝进行剪切；所述的梗部收拢组件对鲜花梗部进行收拢后，所述的扎丝成型组件将扎丝推向鲜花梗部，扎丝在鲜花梗部阻挡下呈U型；所述的旋转夹爪组件夹住U型扎丝的两端对扎丝进行旋转收紧；所述的切梗组件对捆扎后的鲜花的多余梗部进行切除。
[0006]进一步的说，本专利技术还包括扎丝去应力组件，所述的扎丝去应力组件设置于扎丝放料组件与扎丝剪切组件之间；所述的扎丝去应力组件包括若干个错落排布的滚轮，所述的扎丝由扎丝放料组件放出经过放料轮和光电传感器进入扎丝去应力组件中，扎丝在扎丝去应力组件内经过滚轮以S形通过。
[0007]再进一步的说，本专利技术还包括扎丝驱动组件，所述的扎丝驱动组件设置于扎丝去应力组件与扎丝剪切组件之间，所述的扎丝经过扎丝去应力组件后扎丝内的应力释放进入扎丝驱动组件内；所述的扎丝驱动组件包括扎丝驱动轮、与扎丝驱动轮连接的伺服电机、滑动模组、设置在滑动模组上的包胶导轮以及推动包胶导轮的气缸；所述的扎丝进入扎丝驱动组件后，所述的气缸向前推动包胶导轮抵住扎丝和扎丝驱动轮，所述的伺服电机带动扎丝驱动轮转动将扎丝向前输送进入扎丝剪切组件。
[0008]进一步的说，本专利技术所述的扎丝剪切组件包括切刀模组以及抽拉扎丝的夹爪，所述的夹爪通过夹爪气缸控制开合，所述的夹爪以及夹爪气缸均设置于夹爪滑动模组上；所述的切刀模组包括切刀气缸，所述的切刀气缸连接联动板，切刀气缸动作带动联动板通过联动板上八字槽内的凸轮随动器控制切刀的开合；所述的扎丝进入扎丝剪切组件，所述的夹爪夹住扎丝进行抽拉，拉至设定长度时，所述的切刀模组对扎丝进行剪切。
[0009]进一步的说，本专利技术所述的扎丝成型组件包括成型手指气缸，所述的成型手指气
缸通过固定板与成型滑动模组连接；所述的成型手指气缸的两端分别设置第一成型臂和第二成型臂；所述的第一成型臂与第二成型臂上均设置有磁吸头，所述的磁吸头吸住剪切后的扎丝；捆扎时，所述的成型滑动模组推动成型手指气缸至设定位置，成型手指气缸打开，所述的第一成型臂与第二成型臂之间具有间距，第一成型臂与第二成型臂吸住的扎丝在花梗的阻挡下在间距中呈U型；然后成型手指气缸回缩，所述的第一成型臂与第二成型臂闭合，扎丝包裹花梗。
[0010]进一步的说，本专利技术所述的梗部收拢组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪；所述的第一拢合夹爪和第二拢合夹爪设置于鲜花的一侧，第三一拢合夹爪设置于鲜花的另一侧；所述的第一拢合夹爪设置于扎丝成型组件的上方，所述的第二拢合夹爪设置于扎丝成型组件的下方；所述的第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪均通过拢合气缸进行伸缩。
[0011]进一步的说，本专利技术所述的旋转夹爪组件包括旋转夹爪头，所述的旋转夹爪头连接旋转电机；所述的旋转夹爪头夹住扎丝的两端对扎丝进行旋转收紧。
[0012]进一步的说，本专利技术所述的切梗组件包括切梗电机，所述的切梗电机连接有锯片。
[0013]更进一步的说，本专利技术还包括扎丝升降组件，所述的扎丝升降组件通过连接板与丝放料组件、扎丝剪切组件、扎丝成型组件、以及梗部收拢组件连接；所述的扎丝升降组件根据鲜花的长度进行高度调整。
[0014]本专利技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术模拟手动扎花束的动作，在扎花束前对扎丝进行预处理，提高机构动作的稳定性；通过自涨紧结构，可以保证花束扎丝的扎紧力，减少不良品率；完全不需要依赖人工就能够完成，不仅省时省力，而且能够更好的保证鲜花的完整度，有效的避免了花损。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术扎丝放料组件、扎丝去应力组件、扎丝驱动组件的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术扎丝剪切组件的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术扎丝成型组件的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术梗部收拢组件、旋转夹爪组件以及切梗组件的结构示意图；
[0020]图中：1、扎丝放料组件；2、扎丝去应力组件；3、扎丝驱动组件；4、扎丝剪切组件；5、扎丝成型组件；6、梗部收拢组件；7、旋转夹爪组件；8、切梗组件；9、扎丝升降组件；
[0021]11、放料轮；12、光电传感器；
[0022]21、滚轮；
[0023]31、扎丝驱动轮；32、伺服电机；33、滑动模组；34、包胶导轮；35、气缸；
[0024]41、切刀模组；42、夹爪；43、夹爪气缸；44、夹爪滑动模组；45、切刀气缸；46、联动板；47、八字槽；48、凸轮随动器；
[0025]51、成型手指气缸；52、固定板；53、成型滑动模组；54、第一成型臂；55、第二成型臂；56、磁吸头；
[0026]61、第一拢合夹爪；62、第二拢合夹爪；63、第三拢合夹爪；64、拢合气缸；
[0027]71、旋转夹爪头；72、旋转电机；
[0028]81、切梗电机；82、锯片。
具体实施方式
[0029]现在结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0030]如图1
‑
图5所示的一种鲜花扎梗装置，包括扎丝放料组件1、扎丝去应力组件2、扎丝驱动组件3、扎丝剪切组件4、扎丝成型组件5、梗部收拢组件6、旋转夹爪组件7、切梗组件8以及扎丝升降组件9。扎丝放料组件将扎丝放出进入扎丝剪切组件；扎丝剪切组件将扎丝拉至设定长度并对扎丝进行剪切；梗部收拢组件对鲜花梗部进行收拢后，扎丝成型组件将扎丝推向鲜花梗部，扎丝在鲜花梗部阻挡下呈U型；旋转夹爪组件夹住U型扎丝的两端对扎丝进行旋转收紧；切梗组件对捆扎后的鲜花的多余梗部进行切除。扎丝升降组件通过连接板与丝放料组件、扎丝剪切组件、扎丝成型组件、以及梗部收拢组件连接；扎丝升降组件根据鲜花的长度进行高度调整。
[0031]如图2所示，扎丝去应力组件2设置于扎丝放料组件与扎丝剪切组件之间；所述的扎丝去应力组件包括若干个错落排布的滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲜花扎梗装置，其特征在于：包括扎丝放料组件、扎丝剪切组件、扎丝成型组件、梗部收拢组件、旋转夹爪组件以及切梗组件；所述的扎丝放料组件将扎丝放出进入扎丝剪切组件；所述的扎丝剪切组件将扎丝拉至设定长度并对扎丝进行剪切；所述的梗部收拢组件对鲜花梗部进行收拢后，所述的扎丝成型组件将扎丝推向鲜花梗部，扎丝在鲜花梗部阻挡下呈U型；所述的旋转夹爪组件夹住U型扎丝的两端对扎丝进行旋转收紧；所述的切梗组件对捆扎后的鲜花的多余梗部进行切除。2.如权利要求1所述的鲜花扎梗装置，其特征在于：还包括扎丝去应力组件，所述的扎丝去应力组件设置于扎丝放料组件与扎丝剪切组件之间；所述的扎丝去应力组件包括若干个错落排布的滚轮，所述的扎丝由扎丝放料组件放出经过放料轮和光电传感器进入扎丝去应力组件中，扎丝在扎丝去应力组件内经过滚轮以S形通过。3.如权利要求2所述的鲜花扎梗装置，其特征在于：还包括扎丝驱动组件，所述的扎丝驱动组件设置于扎丝去应力组件与扎丝剪切组件之间，所述的扎丝经过扎丝去应力组件后扎丝内的应力释放进入扎丝驱动组件内；所述的扎丝驱动组件包括扎丝驱动轮、与扎丝驱动轮连接的伺服电机、滑动模组、设置在滑动模组上的包胶导轮以及推动包胶导轮的气缸；所述的扎丝进入扎丝驱动组件后，所述的气缸向前推动包胶导轮抵住扎丝和扎丝驱动轮，所述的伺服电机带动扎丝驱动轮转动将扎丝向前输送进入扎丝剪切组件。4.如权利要求1所述的鲜花扎梗装置，其特征在于：所述的扎丝剪切组件包括切刀模组以及抽拉扎丝的夹爪，所述的夹爪通过夹爪气缸控制开合，所述的夹爪以及夹爪气缸均设置于夹爪滑动模组上；所述的切刀模组包括切刀气缸，所述的切刀气缸连接联动板，切刀气缸动作带动联动板通过联动板上八字槽内的凸轮随动器控制切刀的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，黄天星，丁德宽，杨清鉴，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：