本发明专利技术公开了一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置，属于铣削加工技术领域，包括工作台，所述工作台顶部两侧固定连接有支撑架，所述工作台顶部固定连接有定位组件，所述定位组件位于两个支撑架之间，且两个支撑架顶部之间固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有液压缸，且也液压缸一端贯穿顶板延伸至顶板另一侧并固定连接有连接块，所述连接块位于定位组件正上方，所述连接块两侧均固定连接有降温组件。本发明专利技术中，通过设置降温组件，凸轮配合第二弹簧实现挤压板的在第二滑槽内的往复移动，挤压板带动液囊往复舒张收缩，使液囊内的液体通过喷头喷出，喷洒的水能够对铣削刀头进行降温散热，从而提高铣削刀头的使用寿命。从而提高铣削刀头的使用寿命。从而提高铣削刀头的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置
[0001]本专利技术属于铣削加工
，尤其涉及一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置。
技术介绍
[0002]随着社会的进步与发展，人们的生活水平也在不断的提高，这些都归功于如今正在不断完善的基础设施建设，而这些基础设施的建设都离不开各种机械设备的辅助，而机械设备的生产制造过程中，大部分都需要经过铣削加工才能方便各类零件成型。
[0003]中国专利申请号：CN201510862202.1的专利技术公开了一种汽车软轴支架加工用上端面铣削装置，包括基座、定位销、升降调节装置、旋转铣削器和压紧装置，基座的底部设有工作台，基座的上端设有横梁，定位销固定在工作台的上端面，升降调节装置安装在横梁上，旋转铣削器安装在升降调节装置的下端中部，压紧装置安装在旋转铣削器的下端中部，该专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能实现对软轴支架上端面铣削处理。
[0004]中国专利申请号：CN202011096131.6的专利技术公开了水表层空化泡环境高低频复合超声振动微铣削装置，该装置包括：支撑单元、X方向滑台、Y方向滑台、X方向超声振子、Y方向超声振子、XY方向正交架、高频超声振子、微控水箱、微铣刀、高速气浮主轴、主轴Z方向滑台、相机Z方向滑台、相机Y方向滑台和观测相机，解决了三维超声振动微铣削装置振动频率单一，切削效率和切削质量低下，自动化程度不高的技术问题，同时该专利技术占地面积小，自动化程度高，操作要求低，大大降低使用成本。
[0005]但是在实际对零件的铣削加工过程中，往往会产生大量碎屑灰尘飘舞，容易影响工作人员的健康，且铣削加工过程中，铣削刀头与零件进行铣削产生大量热量，如果不能及时降温，容易降低切割刀片的使用寿命。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于：为了解决铣削刀头温度过高容易降低使用寿命的问题，而提出的一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置，包括工作台，所述工作台顶部两侧固定连接有支撑架，所述工作台顶部固定连接有定位组件，所述定位组件位于两个支撑架之间，且两个支撑架顶部之间固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有液压缸，且也液压缸一端贯穿顶板延伸至顶板另一侧并固定连接有连接块，所述连接块位于定位组件正上方，所述连接块两侧均固定连接有降温组件，所述连接块底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂末端固定连接有连接组件，所述连接组件底部可拆卸安装有铣削刀头；
[0009]所述降温组件包括滑动块，所述滑动块一侧与连接块一侧固定连接，所述支撑架内侧开设有第一滑槽，所述滑动块远离连接块的一侧滑动连接于第一滑槽内，所述滑动块
内部开设有腔体，所述腔体内壁两侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有转轴，且转轴外表面卡接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮通过转轴和轴承与腔体内壁两侧转动连接，所述第一齿轮两侧均设置有凸轮，所述凸轮与转轴外表面相卡接，所述凸轮远离第二齿轮一侧贴合有挤压板，所述挤压板远离凸轮的一侧固定连接有液囊，所述液囊远离挤压板的一侧与腔体内壁一侧固定连接，所述液囊于一侧底部固定连接有喷头，所述喷头延伸至滑动块外部，所述喷头位于定位组件正上方。
[0010]通过设置降温组件，凸轮配合第二弹簧实现挤压板的在第二滑槽内的往复移动，挤压板带动液囊往复舒张收缩，使液囊内的液体通过喷头喷出，喷洒的水能够对铣削刀头进行降温散热，从而提高铣削刀头的使用寿命。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述滑动块一侧开设有第一槽体，所述第一槽体与腔体相连通，所述第二齿轮一侧通过第一槽体延伸至腔体外部，所述第二齿轮背离第一齿轮的一侧啮合有固定齿条，所述固定齿条固定连接于第一滑槽内壁一侧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述液囊顶部固定连接有进液口，所述进液口嵌设于滑动块内壁顶部，且进液口一端延伸至滑动块外部并设置有封盖。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述挤压板两端均固定连接有滑块，所述腔体内壁两侧均开设有第二滑槽，所述滑块滑动连接于第二滑槽内，所述滑块一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与第二滑槽内壁一侧固定连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述定位组件包括固定块，所述固定块底部与工作台顶部固定连接，所述固定块顶部两侧均固定连接有连接座，所述固定块顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有滑动体，所述滑动体顶部固定连接有放置板，所述滑动体两侧均固定连接有传动齿条，所述传动齿条两侧均啮合有传动齿轮，两个所述连接座一侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有连接轴，所述传动齿轮卡接于连接轴外表面中心位置，所述连接轴两端外表面均卡接有夹持杆。
[0019]通过设置定位组件，齿轮通过转轴带动两个夹持块对零件进行夹持稳固，通过零件的自身重力实现对自身的限位夹持，避免零件在加工中发生偏移，提高了对零件的铣削质量
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述滑动体底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部与第三滑槽内壁底部固定连接，所述伸缩杆外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑动体底部与第三滑槽内壁底部固定连接。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述夹持杆顶部固定连接有贴合块，所述贴合块横截面形状为半圆形，且贴合块为柔性塑胶块。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述连接组件包括连接槽座，所述连接槽座顶部与机械手臂底部固定连接，所述
铣削刀头插置连接于连接槽座内，所述连接槽座两侧均固定连接有安装架，所述安装架顶部开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有限位杆，所述限位杆一端延伸至连接槽座内，所述铣削刀头一端两侧均开设有限位槽，所述限位杆与限位槽相互卡接。
[0026]通过设置连接组件，第三弹簧通过限位板移动带动限位杆做复位运动，使限位杆与限位槽相互卡接，实现对铣削刀头的限位固定，从而使铣削刀头拆装更为快捷。
[0027]作为上述技术方案的进一步描述：
[0028]所述限位杆外表面卡接有限位板，所述限位板一侧与连接槽座一侧相互贴合，所述限位杆外表面卡接有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与安装架和限位板一侧固定连接。
[0029]作为上述技术方案的进一步描述：
[0030]所述工作台底部固定连接有底座，所述底座底部四周均固定连接有支撑垫，且支撑垫为柔性塑胶垫。
[0031]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0032]1、本专利技术中，通过设置降温组件，滑动块向下移动的过程中，第二齿轮在齿条的带动下转动，第二齿轮通过第一齿轮带动两侧凸轮转动，凸轮配合第二弹簧实现挤压板的在第二滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置，包括工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)顶部两侧固定连接有支撑架(4)，所述工作台(2)顶部固定连接有定位组件(3)，所述定位组件(3)位于两个支撑架(4)之间，且两个支撑架(4)顶部之间固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)顶部固定连接有液压缸(5)，且也液压缸(5)一端贯穿顶板(7)延伸至顶板(7)另一侧并固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)位于定位组件(3)正上方，所述连接块(8)两侧均固定连接有降温组件(6)，所述连接块(8)底部固定连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)末端固定连接有连接组件(10)，所述连接组件(10)底部可拆卸安装有铣削刀头(9)；所述降温组件(6)包括滑动块(604)，所述滑动块(604)一侧与连接块(8)一侧固定连接，所述支撑架(4)内侧开设有第一滑槽(602)，所述滑动块(604)远离连接块(8)的一侧滑动连接于第一滑槽(602)内，所述滑动块(604)内部开设有腔体(613)，所述腔体(613)内壁两侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有转轴，且转轴外表面卡接有第二齿轮(614)，所述第二齿轮(614)一侧啮合有第一齿轮(612)，所述第一齿轮(612)通过转轴和轴承与腔体(613)内壁两侧转动连接，所述第一齿轮(612)两侧均设置有凸轮(611)，所述凸轮(611)与转轴外表面相卡接，所述凸轮(611)远离第二齿轮(614)一侧贴合有挤压板(609)，所述挤压板(609)远离凸轮(611)的一侧固定连接有液囊(610)，所述液囊(610)远离挤压板(609)的一侧与腔体(613)内壁一侧固定连接，所述液囊(610)于一侧底部固定连接有喷头(603)，所述喷头(603)延伸至滑动块(604)外部，所述喷头(603)位于定位组件(3)正上方。2.根据权利要求1所述的一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置，其特征在于，所述滑动块(604)一侧开设有第一槽体(615)，所述第一槽体(615)与腔体(613)相连通，所述第二齿轮(614)一侧通过第一槽体(615)延伸至腔体(613)外部，所述第二齿轮(614)背离第一齿轮(612)的一侧啮合有固定齿条(601)，所述固定齿条(601)固定连接于第一滑槽(602)内壁一侧。3.根据权利要求1所述的一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置，其特征在于，所述液囊(610)顶部固定连接有进液口(605)，所述进液口(605)嵌设于滑动块(604)内壁顶部，且进液口(605)一端延伸至滑动块(604)外部并设置有封盖。4.根据权利要求1所述的一种配置有机械手臂的自动化铣削加工装置，其特征在于，所述挤压板(609)两端均固定连接有滑块(607)，所述腔体(613)内壁两侧均开设有第二滑槽(606)，所述滑块(607)滑动连接于第二滑槽(606)内，所述滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，李彬，窦修荣，
申请(专利权)人：山东汽车齿轮总厂锻造二分厂，
类型：发明
国别省市：
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