一种自走式自动对靶精准施药机制造技术

本发明专利技术公开一种自走式自动对靶精准施药机，包括车架，车架顶面一侧开设有通槽，通槽内转动安装有支架机构，支架机构顶部安装有喷洒机构；车架顶面还固定安装有药桶，药桶侧壁底部连通有出药管，车架顶面靠近出药管的位置安装有水泵，水泵的进水端与出药管连通，水泵的出水端通过导管机构与喷洒机构连通；车架底面安装有行走机构；车架顶面边缘安装有若干个第一超声波传感器；本发明专利技术能够改变喷枪竖直方向上的角度和高度，可以对不同高度的果树进行喷药作业，喷洒机构能够在水平方向上转动，使喷枪朝向不同的方向，可以对两侧的果树进行喷药，并且可以使喷洒机构倾斜，改变喷枪到果树的距离，使喷枪能够更精准的喷药。使喷枪能够更精准的喷药。使喷枪能够更精准的喷药。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式自动对靶精准施药机


[0001]本专利技术涉及施药机
，特别是涉及一种自走式自动对靶精准施药机。

技术介绍

[0002]在种植果树的时候，需要对果树进行病虫害防治，病虫害防治是一项非常重要且耗费工时的作业项目，据统计，果树在一年的生长期内要喷施农药8～16次，喷洒农药后有50～70％的农药降落在土壤和周围环境中，造成严重污染。其次，农药过量使用，会导致作物大面积中毒，甚至造成全面减产。
[0003]现有专利CN102613162A公开了一种自走式自动对靶精准施药机，可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染，该技术方案中的喷头是设置在可旋转风箱中的，而可旋转风箱设置有两个并且沿行走装置前进方向分左右设置于竖向支架上，通过皮带装置可以带动两个可旋转风箱转动，实现角度调节，但是这种设计方案只能够改变喷头的朝向角度，而不能够改变喷头的高度，而不同果树的高度是不相同的，这样一来，该设计方案对于较高的果树来说，喷药效果不是很好，因为距离太远，喷出的药容易分散，因此，使用具有局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自走式自动对靶精准施药机，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]一种自走式自动对靶精准施药机，包括车架，所述车架顶面一侧开设有通槽，所述通槽内转动安装有支架机构，所述支架机构顶部安装有喷洒机构；所述车架顶面还固定安装有药桶，所述药桶侧壁底部连通有出药管，所述车架顶面靠近所述出药管的位置安装有水泵，所述水泵的进水端与所述出药管连通，所述水泵的出水端通过导管机构与所述喷洒机构连通；所述车架底面安装有行走机构；所述车架顶面边缘安装有若干个第一超声波传感器；
[0006]所述支架机构包括转动安装在所述通槽内的底盘，所述底盘与固定安装在所述通槽侧壁上的驱动组件传动连接；所述底盘顶面安装有角度调节组件，所述角度调节组件顶面安装有伸缩架组件，所述喷洒机构固定安装在所述伸缩架组件顶端。
[0007]优选的，所述角度调节组件包括竖直固接在所述底盘顶面一端的支柱，所述支柱的顶端铰接有托板，所述底盘顶面远离所述支柱的一端通过第一电动推杆与所述托板底面铰接，所述支柱与所述托板的铰接轴、所述第一电动推杆与所述底盘的铰接轴、所述第一电动推杆与所述托板的铰接轴相互平行，所述伸缩架组件固定安装在所述托板的顶面。
[0008]优选的，所述伸缩架组件包括对称固接在所述托板顶面两侧的支板，两所述支板之间转动安装有若干个双向螺杆，所述双向螺杆的两端对称螺纹连接有滑块，两所述滑块顶面铰接有同一剪叉架，若干所述剪叉架顶端的剪叉条铰接有同一连接块，所述喷洒机构
安装在所述连接块顶面；所述双向螺杆的一端贯穿所述支板并与固定安装在所述托板上的第二伺服电机传动连接。
[0009]优选的，所述喷洒机构包括固接在所述连接块顶面的安装板，所述安装板顶面固接有支座，所述支座顶端铰接有喷枪，所述喷枪的进水端与所述导管机构连通，所述喷枪远离喷嘴的一端底部通过第二电动推杆与所述安装板顶面铰接；所述喷枪顶部固定安装有第二超声波传感器，所述第二超声波传感器的朝向与所述喷枪的喷嘴朝向相同。
[0010]优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述通槽侧壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴朝上并固接有第一齿轮；所述底盘的底面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的轴线与所述底盘的轴线重合，所述圆形凹槽的槽壁水平固接有齿环，所述齿环的齿尖朝向所述圆形凹槽的中心，所述第一齿轮与所述齿环啮合。
[0011]优选的，所述导管机构包括固接在所述车架顶面的支架，所述支架顶端安装有卷管器，所述卷管器的进水端通过导管与所述水泵的出水端连通，所述卷管器上盘绕有防压软管，所述防压软管的一端与所述卷管器的出水端连通，所述防压软管的另一端与所述喷枪的进水端连通。
[0012]优选的，所述行走机构包括安装在所述车架底面靠近所述通槽一端的前轮导向组件以及安装在所述车架底面靠近所述药桶一端后轮驱动组件；所述后轮驱动组件包括对称固接在所述车架底面的两侧后轮架，所述后轮架上安装有后轮；所述车架底面还安装有油箱和汽油机，所述汽油机与所述后轮传动连接。
[0013]优选的，所述前轮导向组件包括竖直穿设在所述车架上的转轴，所述转轴与所述车架转动连接，所述转轴的底端固接有前轮架，所述前轮架上安装有前轮，所述转轴的顶端固接有第二齿轮，所述车架顶面靠近所述转轴的位置固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴朝上并固接有第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合。
[0014]优选的，所述药桶的顶面开设有灌水口，所述灌水口上可拆卸安装有桶盖。
[0015]优选的，所述后轮的轮缘沿周向固接有若干个防滑条。
[0016]本专利技术公开了以下技术效果：
[0017]1.本专利技术提高了喷洒机构的灵活性，不仅能够改变喷枪竖直方向上的角度，还能够调节喷枪的高度，进而能够对不同高度的果树进行喷药作业。
[0018]2.本专利技术中的喷洒机构能够在水平方向上转动，使喷枪朝向不同的方向，可以对两侧的果树进行喷药。
[0019]3.本专利技术能够使喷洒机构倾斜，使喷枪能够到达更远的距离，在车架不动的情况下可以改变喷枪到果树的距离，使喷枪能够更精准的喷药。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术部分支架机构以及喷洒机构示意图；
[0023]图3为本专利技术图1中A部分局部放大图；
[0024]图4为本专利技术底盘与驱动组件仰视图；
[0025]图5为本专利技术另一个实施例中支撑组件俯视图；
[0026]图6为本专利技术另一个实施例中支撑组件侧视图。
[0027]其中：
[0028]1、车架；2、通槽；3、药桶；4、出药管；5、水泵；6、第一超声波传感器；7、底盘；8、圆形凹槽；9、齿环；10、第一伺服电机；11、第一齿轮；12、支柱；13、托板；14、第一电动推杆；15、支板；16、双向螺杆；17、滑块；18、剪叉架；19、连接块；20、第二伺服电机；21、安装板；22、支座；23、喷枪；24、第二电动推杆；25、第二超声波传感器；26、支架；27、卷管器；28、导管；29、防压软管；30、后轮架；31、后轮；32、油箱；33、汽油机；34、转轴；35、前轮架；36、前轮；37、第二齿轮；38、第三伺服电机；39、第三齿轮；40、灌水口；41、桶盖；42、防滑条；43、电脑；44、蓄电池；45、第三电动推杆；46、安装架；47、第四电动推杆；48、支撑板。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式自动对靶精准施药机，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)顶面一侧开设有通槽(2)，所述通槽(2)内转动安装有支架机构，所述支架机构顶部安装有喷洒机构；所述车架(1)顶面还固定安装有药桶(3)，所述药桶(3)侧壁底部连通有出药管(4)，所述车架(1)顶面靠近所述出药管(4)的位置安装有水泵(5)，所述水泵(5)的进水端与所述出药管(4)连通，所述水泵(5)的出水端通过导管机构与所述喷洒机构连通；所述车架(1)底面安装有行走机构；所述车架(1)顶面边缘安装有若干个第一超声波传感器(6)；所述支架机构包括转动安装在所述通槽(2)内的底盘(7)，所述底盘(7)与固定安装在所述通槽(2)侧壁上的驱动组件传动连接；所述底盘(7)顶面安装有角度调节组件，所述角度调节组件顶面安装有伸缩架组件，所述喷洒机构固定安装在所述伸缩架组件顶端。2.根据权利要求1所述的一种自走式自动对靶精准施药机，其特征在于：所述角度调节组件包括竖直固接在所述底盘(7)顶面一端的支柱(12)，所述支柱(12)的顶端铰接有托板(13)，所述底盘(7)顶面远离所述支柱(12)的一端通过第一电动推杆(14)与所述托板(13)底面铰接，所述支柱(12)与所述托板(13)的铰接轴、所述第一电动推杆(14)与所述底盘(7)的铰接轴、所述第一电动推杆(14)与所述托板(13)的铰接轴相互平行，所述伸缩架组件固定安装在所述托板(13)的顶面。3.根据权利要求2所述的一种自走式自动对靶精准施药机，其特征在于：所述伸缩架组件包括对称固接在所述托板(13)顶面两侧的支板(15)，两所述支板(15)之间转动安装有若干个双向螺杆(16)，所述双向螺杆(16)的两端对称螺纹连接有滑块(17)，两所述滑块(17)顶面铰接有同一剪叉架(18)，若干所述剪叉架(18)顶端的剪叉条铰接有同一连接块(19)，所述喷洒机构安装在所述连接块(19)顶面；所述双向螺杆(16)的一端贯穿所述支板(15)并与固定安装在所述托板(13)上的第二伺服电机(20)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种自走式自动对靶精准施药机，其特征在于：所述喷洒机构包括固接在所述连接块(19)顶面的安装板(21)，所述安装板(21)顶面固接有支座(22)，所述支座(22)顶端铰接有喷枪(23)，所述喷枪(23)的进水端与所述导管机构连通，所述喷枪(23)远离喷嘴的一端底部通过第二电动推杆(24)与所述安装板(21)顶面铰接；所述喷枪(23)顶部固定安装有第二超声波传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周江涛，徐家玉，赵德英，程存刚，康国栋，陈艳辉，
申请(专利权)人：中国农业科学院果树研究所，
类型：发明
国别省市：