一种机器人用关节臂及机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人用关节臂及机器人。关节臂包括：臂本体，臂本体能够绕旋转轴心旋转，臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个圆弧形散热通道的圆心与旋转轴心同心，且半径不同。本发明专利技术便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。整机的使用寿命及可靠性能。整机的使用寿命及可靠性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用关节臂及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用关节臂及机器人。

技术介绍

[0002]机器人运动关节是机器人关键的结构部件，同时也是机器人主要的发热源，机器人关节中设有电机、减速机、密封元件、润滑脂等，关节温度过高将减小电机、减速机、密封元件、润滑脂使用寿命和性能，进一步影响机器人整机性能及寿命，降低机器人的可靠性。故具备优良的散热性能可提升机器人性能及可靠性。
[0003]相关技术中的机器人运动关节，存在散热差的问题，导致机器人电机、减速机、密封元件、润滑脂等性能及寿命下降，影响机器人可靠性。

技术实现思路

[0004]为本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种机器人用关节臂及机器人。
[0005]本专利技术提供一种机器人用关节臂，包括：臂本体，所述臂本体能够绕旋转轴心旋转，所述臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个所述圆弧形散热通道的圆心与所述旋转轴心同心，且半径不同。
[0006]在一些实施例中，所述圆弧形散热通道包括相连通的第一散热通道和第二散热通道，在所述臂本体旋转方向上，所述第一散热通道形成在所述圆弧形散热通道的至少一侧部，所述第二散热通道形成在所述圆弧形散热通道的中部，其中，所述第一散热通道的宽度大于所述第二散热通道的宽度。
[0007]在一些实施例中，所述第一散热通道的宽度由所述侧部向所述中部方向逐渐减小。
[0008]在一些实施例中，在所述臂本体旋转过程中，在所述第二散热通道处的气体压强大于所述第一散热通道处的气体压强。
[0009]在一些实施例中，所述圆弧形散热通道是形成在所述臂本体末端的圆弧形凹槽。
[0010]在一些实施例中，在所述臂本体末端设置有多个圆弧形散热翅片，每相邻两个所述圆弧形散热翅片之间的间隙形成所述圆弧形散热通道。
[0011]在一些实施例中，所述圆弧形散热通道形成在所述臂本体末端的底部。
[0012]本专利技术还提供一种机器人，其特征在于，包括：如上任一实施例所述的关节臂。
[0013]在一些实施例中，包括：基座；第一电机，设置于所述基座，所述第一电机的输出端与所述臂本体连接，连接臂，设置于所述臂本体的末端；第二电机，所述第二电机设置于所述连接臂，所述第二电机的输出端与所述臂本体的末端连接。
[0014]在一些实施例中，所述第二电机通过减速器与所述臂本体的末端连接，在所述减速器与所述臂本体的末端之间设置有密封圈。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0016]在关节臂绕绕旋转轴心旋转过程中，由于多个圆弧形散热通道的设计，与旋转轴心同心，半径不同的多个圆弧形散热通道沿着臂本体的长度方向布置，这样的设计便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0018]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术一示例性实施例示出的机器人结构示意图；
[0020]图2是根据本专利技术一示例性实施例示出的机器人剖视图；
[0021]图3是根据本专利技术一示例性实施例示出的关节臂结构示意图；
[0022]图4是根据本专利技术一示例性实施例示出的关节臂另一角度示意图；
[0023]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]本专利技术提供一种机器人用关节臂，可提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
[0027]如图1至图4所示，机器人用关节臂，包括：臂本体20，臂本体20能够绕旋转轴心J1旋转，臂本体20末端形成有多个圆弧形散热通道，多个圆弧形散热通道的圆心与旋转轴心J1同心，且半径不同。
[0028]示例的，臂本体20包含旋转端202和末端201，旋转端可以固定在机器人基座10上，通过第一电机11和第一减速器12连接，实现绕旋转轴心J1旋转。末端用于连接连接臂30。在关节臂绕绕旋转轴心J1旋转过程中，由于多个圆弧形散热通道的设计，与旋转轴心J1同心，半径不同的多个圆弧形散热通道沿着臂本体20的长度方向布置，这样的设计便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能
及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
[0029]在一些实施例中，上述圆弧形散热通道可以是形成在臂本体20末端的圆弧形凹槽。可以在臂本体20末端的底部开设多个圆弧形凹槽，且多个圆弧形凹槽的圆心与旋转轴心J1同心，且半径不同。
[0030]在另一些实施例中，可以在臂本体20末端设置有多个圆弧形散热翅片，每相邻两个圆弧形散热翅片之间的间隙形成圆弧形散热通道。可以在臂本体20末端的底部设置多个突出的圆弧形散热翅片，且多个圆弧形散热翅片圆心与旋转轴心J1同心，且半径不同。圆弧形散热翅片可以直接压铸成型，也可通过独立拆装的形式进行安装，散热翅片相较于凹槽的设计，能够提升散热面积，结构简单加工成本低，具有优良的工艺性能。
[0031]在一些实施例中，圆弧形散热通道包括相连通的第一散热通道21和第二散热通道22，在臂本体20旋转方向上，第一散热通道21形成在圆弧形散热通道的至少一侧部，第二散热通道22形成在圆弧形散热通道的中部，其中，第一散热通道21的宽度大于第二散热通道22的宽度，使得第一散热通道21形成扩张通道，第二通道形成收敛通道。
[0032]示例的，在臂本体20旋转方向上，臂本体20具有相对的第一侧部203、和第二侧部204，可以通过在每个圆弧形散热翅片的两侧部分别形成切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用关节臂，其特征在于，包括：臂本体，所述臂本体能够绕旋转轴心旋转，所述臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个所述圆弧形散热通道的圆心与所述旋转轴心同心，且半径不同。2.根据权利要求1所述的机器人用关节臂，其特征在于，所述圆弧形散热通道包括相连通的第一散热通道和第二散热通道，在所述臂本体旋转方向上，所述第一散热通道形成在所述圆弧形散热通道的至少一侧部，所述第二散热通道形成在所述圆弧形散热通道的中部，其中，所述第一散热通道的宽度大于所述第二散热通道的宽度。3.根据权利要求2所述的机器人用关节臂，其特征在于，所述第一散热通道的宽度由所述侧部向所述中部方向逐渐减小。4.根据权利要求2所述的机器人用关节臂，其特征在于，在所述臂本体旋转过程中，在所述第二散热通道处的气体压强大于所述第一散热通道处的气体压强。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的机器人用关节臂，其特征在于，所述圆弧形散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫子扬，孔令超，蔡武，饶顺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：