一种智能装卸货机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能装卸货机器人，包括机器人壳体，机器人壳体上设置有升降装置，升降装置的顶部设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置有机械臂装置，机械臂装置上远离升降装置的一端设置有抓取装置；升降装置的底部贯穿机器人壳体后与机器人壳体内部的支撑板相连接；机器人壳体的底部设置有至少三个万向轮，其中一个所述万向轮与所述机器人壳体内部的电机相连接；所述机器人壳体的内部设置有电源装置，所述电源装置为整个机器人供电；所述机器人壳体的内部还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述机械臂装置、所述抓取装置和所述电机电连接；本实用新型专利技术具有装卸货效率高、安全方便的有益效果，适用于智能机器人领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装卸货机器人


[0001]本技术涉及智能机器人的
，具体涉及一种智能装卸货机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，越来越多的自动化装备开始替代人工体力劳动。目前快递物流等行业经常需要搬运物品，采用传统的人工搬运方法不仅耗费了大量的人力而且同一物品进行反复搬运时经常会对物品造成损害，搬运的效率并不高、搬运的效果也不理想。
[0003]为了解决上述耗费人力、搬运效率不高和效果不理想的问题，现在大都通过使用机械臂在固定位置进行作业的方法，其适用范围不灵活、具有局限性。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足，本技术所要解决的技术问题在于：提供一种装卸货效率高、安全方便的智能装卸货机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种智能装卸货机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体上设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置有机械臂装置，所述机械臂装置上远离所述升降装置的一端设置有抓取装置；所述升降装置的底部贯穿所述机器人壳体后与所述机器人壳体内部的支撑板相连接；所述机器人壳体的底部设置有至少三个万向轮，其中一个所述万向轮与所述机器人壳体内部的电机相连接；所述机器人壳体的内部设置有电源装置，所述电源装置为整个机器人供电；所述机器人壳体的内部还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述机械臂装置、所述抓取装置和所述电机电连接。
[0006]优选地，所述抓取装置包括第二固定板，所述第二固定板上设置有摄像头，所述第二固定板的顶部与所述机械臂装置相连接；所述第二固定板的底部固定有吸盘组件；所述吸盘组件上设置有负压表。
[0007]优选地，所述机器人壳体的内部设置有至少一个空气压缩机、储存罐和空气过滤器；所述空气压缩机、所述储存罐、所述空气过滤器、所述吸盘组件依次通过通气管道相连接；所述空气压缩机与所述控制装置之间为电连接。
[0008]优选地，所述机器人壳体的顶部与所述抓取装置在竖直方向上相对应的位置处设置有标定板；所述标定板与所述控制装置电连接。
[0009]优选地，所述机器人壳体的四周侧壁上均设置有防撞装置，所述防撞装置包括激光雷达和防撞触边；所述激光雷达和所述防撞触边与所述控制装置之间均为电连接。
[0010]优选地，所述机器人壳体上设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制装置电连接。
[0011]本技术的有益技术效果在于：
[0012]1、本技术中通过控制装置控制升降装置、机械臂装置和抓取装置，使其相互配合，实现对物品的装卸；通过电源装置为整个机器人提供用电；机器人的底部设置有万向轮，控制装置通过电机对万向轮进行控制，从而实现整个机器人的移动，适用范围灵活，没
有固定位置的限制。
[0013]使用过程中无需人工干预，控制装置通过数据收集、分析和处理能够保证抓取过程、运输过程和释放过程的稳定性，不需要将物品摆放在精确地位置上即可实现装卸，装卸货的效率更高、更加地安全方便。
[0014]2、本技术中抓取装置包括第二固定板，第二固定板上设置有摄像头，第二固定板的顶部与机械臂装置相连接；第二固定板的底部固定有吸盘组件；吸盘组件上设置有负压表。
[0015]第二固定板的顶部与机械臂相连接，能够通过调整机械臂从而调整抓取装置的位置和方向；第二固定板上设置的摄像头能够实时采集物品的具体位置和轮廓信息，将采集到的物品信息传输给控制装置，控制装置对物品信息进行分析和处理，然后将处理后的信息传输给升降装置和机械臂装置，升降装置和机械臂装置接收到处理后的信息后将吸盘组件移动到靠近物品的位置进行抓取物品，从而实现对物品的准确抓取；吸盘组件上设置有负压表，能够通过负压表显示吸盘组件的吸力。控制装置能够根据不同物品不同吸力的规则释放储存罐中的气体，通过控制流速起到不同吸力的作用，物品的搬运，在搬运过程中对物品的损坏小，搬运效果理想。
[0016]3、本技术中空气压缩机、储存罐、空气过滤器、吸盘组件依次通过通气管道相连接。空气压缩机与控制装置之间均为电连接。
[0017]空气压缩机工作时对周围的空气进行压缩，打开进气电磁阀，压缩后的气体通过通气管道储存于储存罐中，储存结束后关闭空气压缩机和进气电磁阀；当抓取物品时，打开放气电磁阀，储存罐中的气体通过空气过滤器过滤掉气体中的水、油雾和固体颗粒后传输到吸盘组件中，输出的高速气流卷吸周围的静止流体使其一起向前流动，从而形成负压即形成真空条件达到吸附物品的效果。释放物品时，关闭放气电磁阀，储存罐中的气体停止释放，吸盘组件处高速流体产生的负压消除，将物品进行释放。负压表的数值表示吸盘组件的吸力大小，可以依此判断物品是否吸附成功和释放成功。
[0018]空气过滤器过滤掉气体中的水、油雾和固体颗粒，使传输到吸盘组件中的气体更清洁，能够保证吸盘组件的吸力。
[0019]4、本技术中机器人壳体的顶部设置有标定板。摄像头与标定板配合使用能够通过机器人视觉分割识别待抓取的物品，标定物品的物理尺寸和三维位置，建立相机成像的几何模型，从而更准确地向控制装置传输物品的具体信息，装卸货的效率更高。
[0020]5、本技术中机器人壳体上设置有防撞装置。在机器人移动过程中当激光雷达和防撞触边接触到墙壁或者是遇到障碍物时发送碰撞信号给控制装置，控制装置接收碰撞信号后，对碰撞信号进行分析和处理，然后发送移动信号给电机，电机驱动万向轮进行方向和位置的调整，从而防止机器人碰撞到墙壁或障碍物造成的损坏。从而使机器人能够根据控制装置的指令移动至需要工作的环境，不受固定工作场景的限制，适用的范围更广。
[0021]6、本技术中机器人壳体上设置有触摸屏。触摸屏能够更好地实现人机交互，在需要人工干预的情况下，能够通过触摸屏将操作信号传输给控制装置，从而更好地控制机器人。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例一提供的一种智能装卸货机器人的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例一提供的一种智能装卸货机器人的左视图；
[0024]图3是本技术实施例一提供的一种智能装卸货机器人的机器人壳体内部结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例二提供的一种智能装卸货机器人的抓取装置的结构示意图；
[0026]图中：10为机器人壳体，20为升降装置，30为机械臂装置，40为抓取装置，50为万向轮，60为激光雷达，70为防撞触边，80为标定板，90为触摸屏，101为电机，102为电源装置，103为控制装置，104为空气压缩机，105为储存罐，106为空气过滤器，201为第一固定板，401为第二固定板，402为摄像头，403为吸盘组件，404为负压表。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装卸货机器人，其特征在于：包括机器人壳体(10)，所述机器人壳体(10)上设置有升降装置(20)，所述升降装置(20)的顶部设置有第一固定板(201)，所述第一固定板(201)的顶部设置有机械臂装置(30)，所述机械臂装置(30)上远离所述升降装置(20)的一端设置有抓取装置(40)；所述升降装置(20)的底部贯穿所述机器人壳体(10)后与所述机器人壳体(10)内部的支撑板相连接；所述机器人壳体(10)的底部设置有至少三个万向轮(50)，其中一个所述万向轮(50)与所述机器人壳体(10)内部的电机(101)相连接；所述机器人壳体(10)的内部设置有电源装置(102)，所述电源装置(102)为整个机器人供电；所述机器人壳体(10)的内部还设置有控制装置(103)，所述控制装置(103)分别与所述机械臂装置(30)、所述抓取装置(40)和所述电机(101)电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能装卸货机器人，其特征在于：所述抓取装置(40)包括第二固定板(401)，所述第二固定板(401)上设置有摄像头(402)，所述第二固定板(401)的顶部与所述机械臂装置(30)相连接；所述第二固定板(401)的底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：山西讯龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：