一种序列图像噪声消除的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种序列图像噪声消除的方法及装置，用以解决现有技术中存在的噪声消除效果不明显或系统成本高的问题。该方法对输入图像序列的第Ｎ帧图像进行噪声估计，得到该帧图像的噪声估计值，然后在确定所述噪声估计值大于给定的噪声最小值时，则根据所述输入图像序列的第Ｎ帧图像的空间信息对该Ｎ帧图像进行空间域上的噪声消除，并且在确定所述噪声估计值大于给定的帧间阈值时，则根据该帧图像的时间信息对所述帧内去噪图像序列的第Ｎ帧图像进行时间域上的噪声消除，得到输出图像序列的第Ｎ帧图像。根据本发明专利技术提出的方案，既能有效的消除图像的噪声，又能降低系统的成本，并且又能保持图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种序列图像噪声消除的方法及 装置。
技术介绍
在摄像和监控系统中，总希望获得噪声尽可能小的图像，但由于感光器件 的灵敏度和动态范围，以及实际环境中光照变化等原因，使获得的图像中始终 存在着噪声，导致图像的清晰程度下降，影响图像的后续处理和应用。目前， 应用在摄像和监控系统中的噪声消除方法主要有两种， 一种是在摄像装置中利 用帧内信息来降低或消除噪声，另一种是额外增加去噪处理芯片来降低或消除 噪声。方法一，在摄像装置中利用帧内信息来降低或消除噪声的方法，是指在同 一帧内利用空间相邻的图4象^f象素点间的关系进行处理，空间域上的噪声是指一 帧图像内存在的类似麻点的不均匀像素点。空间域上的噪声消除的可以采用邻 域直接平均滤波、邻域中值滤波等算法。方法二，额外增加去噪处理芯片来降低或消除噪声的方法，是指在摄像装 置的外部新增加噪声消除的芯片，该芯片对摄像装置输出的序列图像进行噪声 消除处理。这种方法利用输出的多帧图像的信息，对图像序列进行噪声消除， 常采用逐点自适应的多帧叠加平均技术，分别针对运动像素点和静止像素点进 行不叠加和叠加的操:作，以达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种序列图像噪声消除的方法，其特征在于，包括：对输入图像序列的第Ｎ帧图像进行噪声估计，得到该帧图像的噪声估计值，其中Ｎ≥１；确定所述噪声估计值大于给定的噪声最小值时，则根据所述输入图像序列的第Ｎ帧图像的空间信息对该Ｎ帧图像进行空间域上的噪声消除；确定所述噪声估计值大于给定的帧间阈值时，则根据该帧图像的时间信息对所述帧内去噪图像序列的第Ｎ帧图像进行时间域上的噪声消除，得到输出图像序列的第Ｎ帧图像。

【技术特征摘要】
1. 一种序列图像噪声消除的方法，其特征在于，包括对输入图像序列的第N帧图像进行噪声估计，得到该帧图像的噪声估计值，其中N≥1；确定所述噪声估计值大于给定的噪声最小值时，则根据所述输入图像序列的第N帧图像的空间信息对该N帧图像进行空间域上的噪声消除；确定所述噪声估计值大于给定的帧间阈值时，则根据该帧图像的时间信息对所述帧内去噪图像序列的第N帧图像进行时间域上的噪声消除，得到输出图像序列的第N帧图像。2、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像的时间 信息对所述帧内去噪图像序列的第N帧图像进行时间域上的噪声消除，包括保存所述第N帧图^f象的信息；提取保存的第N-1帧、第N-2帧......第N-M帧图像作为参考帧，根据所述第N帧图像的信息和所述参考帧的信息，对该帧图像进行时间域上的噪声消 除，其中，M^1。3、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像的时间 信息对所述帧内去噪图像序列的第N帧图像进行时间域上的噪声消除，包括提取保存的第N-1帧、第N-2帧......第N-M帧图像作为参考帧，根据所述第N帧图像的信息和所述参考帧的信息，对该帧图像进行时间域上的噪声消 除；保存所述第N帧图像的信息。4、 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果N〉M，则所述根 据所述第N帧图像的信息和所述参考帧的信息，对该帧图像进行时间域上的噪 声消除，包括以所述第N帧图像的每个像素点为中心的划分像素块，将每个像素块分别 与每个参考帧的对应区域进行比较，根据所述像素块与所述参考帧的对应区域的差异度，确定该像素块的中心像素点相对该参考帧的运动等级；根据所述运动等级，确定该像素点与每个参考帧的对应像素点的平均权 重，按照所述平均权重对所述第N帧图像的每个像素点进行时间域上的噪声消 除。5、 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果N〉M,则所述根 据所述第N帧图像的信息和所述参考帧的信息，对该帧图像进行时间域上的噪 声消除，包括以所述第N帧图像的每个像素点为中心划分像素块，将每个像素块分别与 按一定规则选择的每个参考帧中多个大小相同的多个像素块进行比较，选择每 个参考帧中差异度最小的像素块的中心像素点为该参考帧中与所述第N帧图 像像素块的中心像素点对应的参考像素点；根据所述第N帧图像的像素块与每个参考帧中差异度最小的像素块的差 异度，确定所述像素块的中心像素点与每个参考帧中对应的所述参考像素点的 平均权重，按照所述平均权重对所述第N帧图像的该像素点进行时间域上的噪 声消除。6、 根据权利要求2或3的方法，其特征在于，如果N〈M,贝'J: 保存所述第N帧图像的信息，并将该帧图像作为输出图像序列的第N帧图像；或者，如果N-1，则保存所述第N帧图像的信息，并将该帧图像作为输出图像 序列的第N帧图像；如果NM，则以保存的在所述第N帧图像之前的所有帧图像为参考帧，对 所述第N帧图像进^f亍时间域上的噪声消除，得到输出图像序列的第N帧图像。7、 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述保存所述第N 帧图像的信息之前，包括将所述第N帧图像进行压缩；则在提取保存的第N-l帧、第N-2帧......第N-M帧图像作为参考帧之前，对所述第N-l帧、第N-2帧......第N-M帧图像进行解压缩。8、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括 如果确定所述噪声估计值小于给定的噪声最小值，则保存所述第N帧图像的信息，并将该帧图像作为输入图像序列的第N帧图像。9、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括 如果确定所述噪声估计值小于给定的帧间阈值，则保存所述第N帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱嵩，梅大为，汪源，俞青，邓中翰，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]