【技术实现步骤摘要】
一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车
[0001]本专利技术涉及汽车运输领域，特别是涉及一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车。
技术介绍
[0002]铰接列车为一辆半挂牵引车与具有角向移动联结的半挂车组合而成。铰接列车具有高转向灵活性与大载货量的特点，逐步替代了普通货车，成为货运行业中的主要工具。而随着经济的发展与技术的进步，铰接列车在动力性，燃油经济性等方面应当有更高的标准，为挂车添加电驱动系统是目前提高铰接列车性能常见的一种解决思路。
[0003]车辆从驱动方式的角度可以划分为集中式驱动与分布式驱动，集中驱动是乘用车一直以来常见的布置方式。乘用车采用燃油发动机或电动机作为动力源，通过传动系统将动力传递到车轮进行驱动或制动，传动系统通常包括离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器等部件。集中式驱动通过机械装置进行动力的耦合及分配，其控制策略简单，布置方案已经过多年技术沉淀发展成熟。而集中式驱动本身存在体积较大，工作效率低等缺点，在追求车辆的小型化，节能化的今天，人们将更多的目光放在分布式驱动上。>[0004]分布式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分布式控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：压力检测模块，用于实时测量目标车辆各车轮的压力信号；车载控制模块，与所述压力检测模块连接，用于根据所述目标车辆各车轮的压力信号获得各车轮对应的载荷增量，并根据所有车轮的所述载荷增量判断所述目标车辆的运行状态；所述车载控制模块还用于根据所述运行状态发出控制信号；转向模块，与所述车载控制模块连接，用于根据所述控制信号对所述目标车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述车载控制模块包括：载荷增量获取模块，与所述压力检测模块连接，用于将各车轮的所述压力信号与相应的设定平稳压力信号对比，得到各车轮对应的载荷增量；车辆运行状态判别模块，与所述载荷增量获取模块连接；所述车辆运行状态判别模块，用于：若所述目标车辆的左前轮和右前轮的载荷增量均大于零，且左后轮和右后轮的载荷增量均小于零时，确定所述目标车辆的运行状态为制动减速状态；若所述目标车辆的左前轮和右前轮的载荷增量均小于零，且左后轮和右后轮的载荷增量均大于零时，确定所述目标车辆的运行状态为驱动加速状态；若所述目标车辆的左前轮和右前轮的载荷增量的乘积小于零，且左后轮和右后轮的载荷增量的乘积小于零时，确定所述目标车辆的运行状态为第一倾摆状态；所述第一倾摆状态为侧倾或横摆状态；若所述目标车辆的左前轮和右前轮的载荷增量之和大于零，左后轮和右后轮的载荷增量之和小于零且同侧车轮的载荷增量之和小于零时，确定所述目标车辆的运行状态为第二倾摆状态；所述第二倾摆状态为俯仰且侧倾状态；控制信号输出模块，与所述车辆运行状态判别模块连接；所述控制信号输出模块，用于：当所述运行状态为所述第二倾摆状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文军，王鹤迁，孟华东，孙兆聪，奉嘉明，
申请(专利权)人：双自科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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