内窥镜及其操作手柄制造技术

本申请公开一种内窥镜及其操作手柄，所述操作手柄包括壳体、拨动件、牵引轮和弹性件，其中：所述牵引轮可转动地设于所述壳体内，所述拨动件与所述牵引轮相连；所述弹性件的两端分别与所述牵引轮和所述壳体相连，所述牵引轮沿所述弹性件的伸缩方向可移动设置，所述弹性件被配置为向所述牵引轮施加预紧力，以使所述牵引轮移动至与所述壳体相抵接而锁止，且在通过所述拨动件按压所述牵引轮的情况下，所述预紧力被抵消而使所述牵引轮移动至与所述壳体分离。上述方案能够简化内窥镜的操作、并优化其前端模组的控制精度。前端模组的控制精度。前端模组的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其操作手柄


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种内窥镜及其操作手柄。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的不断进步，内窥镜在现代医学中的应用越来越广泛。内窥镜可经由患者的各种腔道进入人体内，并实施病灶检查、微创手术等诊疗手段。
[0003]在相关技术中，内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整前端模组的朝向，实现定点观察等功能。但是，操作人员在通过拨杆将前端模组的朝向调节至目标位置后，需要手动维持拨杆的驱动状态，否则插入部会恢复形变而导致弯曲段的姿态难以维持。可见，相关技术的内窥镜存在操作繁琐、前端模组的控制精度差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请公开一种内窥镜及其操作手柄，能够简化内窥镜的操作、并优化其前端模组的控制精度。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种内窥镜的操作手柄，包括壳体、拨动件、牵引轮和弹性件，其中：
[0007]所述牵引轮可转动地设于所述壳体内，所述拨动件与所述牵引轮相连；
[0008]所述弹性件的两端分别与所述牵引轮和所述壳体相连，所述牵引轮沿所述弹性件的伸缩方向可移动设置，所述弹性件被配置为向所述牵引轮施加预紧力，以使所述牵引轮移动至与所述壳体相抵接而锁止，且在通过所述拨动件按压所述牵引轮的情况下，所述预紧力被抵消而使所述牵引轮移动至与所述壳体分离。
[0009]第二方面，本申请提供一种内窥镜，包括插入部以及本申请第一方面所述的操作手柄，所述插入部与所述操作手柄相连。
[0010]在本申请提供的内窥镜及其操作手柄中，通过在壳体与牵引轮之间设置弹性件，并配置弹性件向牵引轮施加预紧力，以使牵引轮与壳体相抵接而实现二者互锁，由此使得本申请的操作手柄具备了自锁功能。如此情况下，当操作人员通过拨动牵引轮而将前端模组的朝向调节至目标位置后，即便松手也能够基于操作手柄的自锁功能而可靠地维持住插入部中弯曲段的姿态。同时，在需要调节前端模组的朝向时，则通过按压拨动件，即可使牵引轮与壳体分离而实现解锁。
[0011]相较于相关技术，本申请的内窥镜及其操作手柄在使用时无需手动维持拨动件的驱动状态就能够保持插入部的弯曲段的姿态，以确保前端模组的稳定朝向，由此显然简化了内窥镜的操作、并优化了前端模组的控制精度。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0013]在附图中：
[0014]图1为本申请实施例公开的内窥镜的结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例公开的内窥镜隐去部分壳体的局部放大图；
[0016]图3为本申请实施例公开的内窥镜中部分结构的分解示意图；
[0017]图4为本申请实施例公开的第一抵接部与第二抵接部的配合关系示意图；
[0018]图5为图2中的内窥镜部分结构的分解示意图；
[0019]图6为本申请实施例公开的牵引轮的转动范围示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]100
‑
操作手柄、
[0022]110
‑
壳体、111
‑
内腔、112
‑
避让口、113
‑
导向座、113a
‑
导向空间、113b
‑
导向臂、113c
‑
滑槽、114
‑
第一抵接部、114a
‑
第一弧形抵接面、115
‑
弧形子壳部、
[0023]120
‑
拨动件、121
‑
弧形挡板、
[0024]130
‑
牵引轮、131
‑
轮本体、132
‑
转轴、133
‑
第二抵接部、133a
‑
第二弧形抵接面、
[0025]140
‑
弹性件、
[0026]150
‑
转动支撑件、151
‑
滑动部、
[0027]200
‑
插入部、210
‑
弯曲段、
[0028]R
‑
牵引绳。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。
[0031]为了解决相关技术中内窥镜存在的操作繁琐、前端模组的控制精度差的技术问题，本申请实施例提供了一种内窥镜的操作手柄。
[0032]如图1～图6所示，本申请实施例的公开的操作手柄100包括壳体110、拨动件120、牵引轮130和弹性件140，其中：
[0033]壳体110是操作手柄100的基础构件，其为牵引轮130、弹性件140等其他的构件提供了安装基础，同时，牵引轮130和弹性件140等构件均设于壳体110的内腔111中，壳体110可起到一定的防护功能。
[0034]请参见图1和图2，牵引轮130可转动地设于壳体110内，拨动件120与牵引轮130相连，通过手动拨动拨动件120即可带动牵引轮130转动。应理解的是，内窥镜包括插入部200，插入部200的前端具有弯曲段210，牵引轮130通过牵引绳R与弯曲段210相连，在此种结构布局下，当牵引轮130转动的情况下，则可通过张紧牵引绳R而拉动弯曲段210朝向相应侧弯曲，从而调节内窥镜的前端模组的朝向。可见，操作人员通过拨动拨动件120，经由上述的传
动关系即可最终实现对前端模组的朝向的调节。
[0035]可选地，牵引绳R的数量可设为多条，从而可实现弯曲段210在多个方向上的弯曲，以提升内窥镜的适用性。例如，如图2所示，牵引绳R为两条，当然其也可为四条等其他的数量。在一些实施方案中，当牵引绳R超过两条时，可对应配置有多个拨动件120。拨动件120可以为拨杆、把手、按键等结构。前端模组通常包括摄像头、光源等结构。
[0036]在相关技术中，由于内窥镜的插入部需要进入人体腔道，其实际上属于柔性结构，这就导致弯曲段在未被牵引绳牵拉的情况下，其会基于自身的回弹特性而恢复形变，如此，内窥镜的前端模组的朝向势必会改变而无法实现定点观察等功能。在实际操作中，若需要确保内窥镜进行定点观察，操作人员就需要向拨杆施力而维持拨杆的稳定，以防止牵引轮转动，从而确保牵引绳始终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的操作手柄，其特征在于，包括壳体、拨动件、牵引轮和弹性件，其中：所述牵引轮可转动地设于所述壳体内，所述拨动件与所述牵引轮相连；所述弹性件的两端分别与所述牵引轮和所述壳体相连，所述牵引轮沿所述弹性件的伸缩方向可移动设置，所述弹性件被配置为向所述牵引轮施加预紧力，以使所述牵引轮移动至与所述壳体相抵接而锁止，且在通过所述拨动件按压所述牵引轮的情况下，所述预紧力被抵消而使所述牵引轮移动至与所述壳体分离。2.根据权利要求1所述的内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述牵引轮包括轮本体和设于所述轮本体至少一侧端面的转轴，所述牵引轮通过所述转轴与所述壳体转动配合，所述弹性件的两端分别与所述转轴和所述壳体相连。3.根据权利要求2所述的内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括转动支撑件，所述转动支撑件设于所述弹性件与所述转轴之间，所述转动支撑件与所述转轴转动配合，所述弹性件的两端分别与所述转动支撑件和所述壳体相连。4.根据权利要求3所述的内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述壳体包括设于其内腔中的导向座，所述导向座设有导向空间，所述导向空间沿所述弹性件的伸缩方向延伸布置，所述转轴和所述转动支撑件均可移动地设于所述导向空间内。5.根据权利要求4所述的内窥镜的操作手柄，其特征在于，所述导向座包括两个相对平行设置的导向臂，两个所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：