一种柔性关节万向调节机构及调节手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性关节万向调节机构，包括摇杆（13）、球关节（14）、卡扣（15）和固定件（18）；本实用新型专利技术包含柔性关节万向调节机构的调节手柄，还包括轴线运动机构和旋转运动机构，柔性关节万向调节机构及调节手柄均应用于微创手术中，柔性关节万向调节机构能够满足调节驱动，本实用新型专利技术的调节手柄结构设计合理，将芯棒的轴线往复运动、调节手柄的自身转动和柔性关节万向转动分离开，达到使柔性关节运动方向始终唯一的目的，能够满足医生的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性关节万向调节机构及调节手柄


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种柔性关节万向调节机构及调节手柄。

技术介绍

[0002]微创手术由于开口小、创伤小、恢复快而得到了广泛的推广，在现阶段各个科室的手术中广泛应用。
[0003]微创手术工具电子软镜等需使用柔性关节，那么在手术中如何恰当且合理的调节柔性关节成为亟待解决的问题，现有技术中柔性关节的调节装置有很多，但现有技术中结构设计不合理，不便于调节且无法与电子软镜的其他结构如手术钳配合使用，与手术钳的配合会影响手术钳的其余部件的运行，影响使用，亟需提供一种柔性关节万向调节机构。
[0004]由于微创手术中开口小，开孔的角度、位置会发生变化，手术钳在人体内的运动范围小，往往需要医生配合手术钳运动的角度，这就导致医生的手长时间处于某种扭曲的角度，医生的手容易麻木，会影响手术安全和医生的健康，亟需提供一种设计合理的调节手柄。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种柔性关节万向调节机构及调节手柄。
[0006]本技术的一种柔性关节万向调节机构，包括摇杆、球关节、卡扣和固定件；
[0007]所述摇杆包括球形体让位腔和与球形体让位腔固定连接的调节杆；所述球形体让位腔内壁的径向上对称设有圆柱限位凸台；
[0008]所述球关节包括连接盘和与连接盘固定连接的球形体，球形体的周向上设有与圆柱限位凸台相适配的限位凹槽；
[0009]所述球关节设于球形体让位腔内，并且通过圆柱限位凸台和限位凹槽的相互配合形成限位；
[0010]所述卡扣包括底圈、设于底圈上的卡扣定位槽和设于卡扣定位槽底部的卡扣定位孔；所述卡扣与球形体让位腔固定连接；
[0011]所述连接盘与固定件固定连接；所述固定件包括盖体结构和与盖体结构固定连接且连通的限位管；盖体结构上设有驱动线孔；
[0012]所述限位管的端部延伸有定位板，所述定位板的端部设有定位板限位孔；
[0013]在外力的作用下，摇杆沿限位凹槽做旋转往复运动，此时圆柱限位凸台沿限位凹槽做滑移往复运动；
[0014]或摇杆沿垂直于圆柱限位凸台中心轴的方向做旋转往复运动，此时圆柱限位凸台在限位凹槽做自转往复运动。
[0015]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，所述限位凹槽设有两条，
两条限位凹槽为球形体同一外周线上的限位凹槽。
[0016]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，所述球形体让位腔内壁上设有卡接槽，所述卡扣的底圈上设有卡接结构，所述卡接槽与卡接结构相适配，所述卡扣与球形体让位腔通过卡接槽、卡接结构形成可拆卸的固定连接。
[0017]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，所述卡接槽与卡接结构的形状为L型。
[0018]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，所述摇杆与卡扣对应设有销钉孔，所述摇杆与卡扣通过销钉形成固定连接。
[0019]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，卡扣定位槽或卡扣定位孔均匀的设于底圈上。
[0020]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，卡扣定位槽、卡扣定位孔或驱动线孔设有至少三个。
[0021]作为本技术柔性关节万向调节机构的进一步改进，卡扣与摇杆通过销钉形成固定连接。
[0022]本技术还提供了一种包含有上述的柔性关节万向调节机构的调节手柄，包括手柄壳体和设于手柄壳体上的旋转件；
[0023]所述手柄壳体内设有让位腔，所述柔性关节万向调节机构与让位腔相适配，所述让位腔对应柔性关节万向调节机构设有二级让位孔，所述球形体让位腔设于手柄壳体内，调节杆穿过二级让位孔设置，所述让位腔对应旋转件设有三级让位孔；
[0024]所述旋转件为管状结构，所述旋转件限位于三级让位孔中，所述旋转件在外力的作用下相对于手柄壳体旋转；
[0025]所述限位管的端部与旋转件的一端部固定连接。
[0026]作为本技术调节手柄的进一步改进，还包括设于让位腔内的轴线运动机构，所述让位腔对应轴线运动机构设有一级让位孔；
[0027]所述轴线运动机构包括芯棒运动圈、运动圈连接件、芯棒和曲柄滑块机构；
[0028]所述芯棒运动圈包括外圈、固定设于外圈上且沿外圈的直径设置的支撑杆和设于支撑杆端部的限位卡圈，限位卡圈与外圈同心设置，所述限位卡圈内侧表面设有一级转动凹槽；
[0029]所述运动圈连接件为弧形片状结构，所述弧形片状结构的上侧表面设有弧形限位凹槽；所述弧形片状结构的下侧表面设有一级限位凸起；所述让位腔的底部对应一级限位凸起设置有一级限位凹槽，所述运动圈连接件通过一级限位凸起和一级限位凹槽的配合限位在让位腔内，在外力的作用下，运动圈连接件沿一级限位凹槽做往复运动；
[0030]所述芯棒运动圈的外圈卡设于运动圈连接件上的弧形限位凹槽内，在外力的作用下芯棒运动圈沿弧形限位凹槽做往复运动；
[0031]所述芯棒上设有一级限位凸起圈，所述一级限位凸起圈与一级转动凹槽相适配，所述芯棒穿过限位卡圈并通过一级限位凸起圈限位于芯棒运动圈的限位卡圈内，在外力的作用下，所述芯棒沿限位卡圈做旋转往复运动，或随芯棒运动圈沿芯棒的轴线方向做整体往复运动；
[0032]所述芯棒一端穿过固定件、旋转件限位设置，所述芯棒在外力的作用下相对于固
定件、旋转件进行往复移动或旋转；
[0033]曲柄滑块机构包括手指握持部、与手指握持部铰接连接的传动杆和与传动杆铰接连接的滑块，所述曲柄滑块机构的一端部穿过一级让位孔且通过销钉铰接在让位腔内，所述滑块与运动圈连接件固定连接；
[0034]盖体结构上设有让位开口；所述让位开口与支撑杆相适配；
[0035]所述限位卡圈设于盖体结构内，所述外圈设于盖体结构外，所述支撑杆穿过让位开口连接限位卡圈和外圈。
[0036]所述轴线运动机构的运动过程包括：外力带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构带动运动圈连接件沿让位腔内的一级限位凹槽做往复运动，运动圈连接件带动芯棒运动圈沿一级限位凹槽的方向做往复运动，芯棒运动圈上的一级转动凹槽和芯棒上的一级限位凸起圈卡在一起，芯棒运动圈带动芯棒一起沿一级限位凹槽的方向做往复运动，从而带动手术钳头的进行开合运动，同时芯棒运动圈的支撑杆在让位开口内做往复运动。
[0037]作为本技术调节手柄的进一步改进，还包括设于让位腔内的旋转运动机构，所述旋转运动机构包括齿圈、与齿圈的内齿圈相互啮合的齿圈配合齿轮、齿轮连接棒、连接齿轮、与连接齿轮的外齿圈相互啮合的啮合齿轮、与啮合齿轮的外齿圈相互啮合的固定齿轮、芯棒和芯棒卡槽；
[0038]所述齿圈固定连接在让位腔内；所述限位管的端部穿过齿圈与旋转件的一端部固定连接；
[0039]盖体结构对应齿轮连接棒设置有连接棒让位孔，
[0040]所述齿轮连接棒穿过连接棒让位孔设置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性关节万向调节机构，其特征在于：包括摇杆（13）、球关节（14）、卡扣（15）和固定件（18）；所述摇杆（13）包括球形体让位腔（1301）和与球形体让位腔（1301）固定连接的调节杆（1302）；所述球形体让位腔（1301）内壁的径向上对称设有圆柱限位凸台（1303）；所述球关节（14）包括连接盘（1401）和与连接盘（1401）固定连接的球形体（1402），球形体（1402）的周向上设有与圆柱限位凸台（1303）相适配的限位凹槽（1403）；所述球关节（14）设于球形体让位腔（1301）内，并且通过圆柱限位凸台（1303）和限位凹槽（1403）的相互配合形成限位；所述卡扣（15）包括底圈（1501）、设于底圈（1501）上的卡扣定位槽（1503）和设于卡扣定位槽（1503）底部的卡扣定位孔（1504）；所述卡扣（15）与球形体让位腔（1301）固定连接；所述连接盘（1401）与固定件（18）固定连接；所述固定件（18）包括盖体结构（1801）和与盖体结构（1801）固定连接且连通的限位管（1802）；盖体结构（1801）上设有驱动线孔（1805）；所述限位管（1802）的端部延伸有定位板（1803），所述定位板的端部设有定位板限位孔（1804）；在外力的作用下，摇杆（13）沿限位凹槽（1403）做旋转往复运动，此时圆柱限位凸台（1303）沿限位凹槽（1403）做滑移往复运动；或摇杆（13）沿垂直于圆柱限位凸台（1303）中心轴的方向做旋转往复运动，此时圆柱限位凸台（1303）在限位凹槽（1403）做自转往复运动。2.根据权利要求1所述的柔性关节万向调节机构，其特征在于：所述球形体让位腔（1301）内壁上设有卡接槽（1304），所述卡扣（15）的底圈（1501）上设有卡接结构（1502），所述卡接槽（1304）与卡接结构（1502）相适配，所述卡扣（15）与球形体让位腔（1301）通过卡接槽（1304）、卡接结构（1502）形成可拆卸的固定连接。3.根据权利要求1所述的柔性关节万向调节机构，其特征在于：卡扣定位槽（1503）、卡扣定位孔（1504）或驱动线孔（1805）设有至少三个。4.一种包含有如权利要求1
‑
3任一项所述的柔性关节万向调节机构的调节手柄，其特征在于；包括手柄壳体（12）和设于手柄壳体（12）上的旋转件（8）；所述手柄壳体（12）内设有让位腔，所述柔性关节万向调节机构与让位腔相适配，所述让位腔对应柔性关节万向调节机构设有二级让位孔（1202），所述球形体让位腔（1301）设于手柄壳体（12）内，调节杆（1302）穿过二级让位孔（1202）设置，所述让位腔对应旋转件（8）设有三级让位孔（1203）；所述旋转件（8）为管状结构，所述旋转件（8）限位于三级让位孔（1203）中，所述旋转件（8）在外力的作用下，相对于手柄壳体（12）旋转；所述限位管（1802）的端部与旋转件（8）的一端部固定连接。5.根据权利要求4所述的调节手柄，其特征在于：还包括设于让位腔内的轴线运动机构，所述让位腔对应轴线运动机构设有一级让位孔（1201）；所述轴线运动机构包括芯棒运动圈（3）、运动圈连接件（4）、芯棒（11）和曲柄滑块机构（19）；所述芯棒运动圈（3）包括外圈（301）、固定设于外圈（301）上且沿外圈（301）的直径设置
的支撑杆（302）和设于支撑杆（302）端部的限位卡圈（303），限位卡圈（303）与外圈（301）同心设置，所述限位卡圈（303）内侧表面设有一级转动凹槽；所述运动圈连接件（4）为弧形片状结构，所述弧形片状结构的上侧表面设有弧形限位凹槽；所述弧形片状结构的下侧表面设有一级限位凸起（401）；所述让位腔的底部对应一级限位凸起（401）设置有一级限位凹槽，所述运动圈连接件（4）通过一级限位凸起（401）和一级限位凹槽的配合限位在让位腔内，在外力的作用下，运动圈连接件（4）沿一级限位凹槽做往复运动；所述芯棒运动圈（3）的外圈（301）卡设于运动圈连接件（4）上的弧形限位凹槽内，在外力的作用下芯棒运动圈（3）沿弧形限位凹槽做往复运动；所述芯棒（11）上设有一级限位凸起圈（1101），所述一级限位凸起圈（1101）与一级转动凹槽相适配，所述芯棒（11）穿过限位卡圈（303）并通过一级限位凸起圈限位于芯棒运动圈（3）的限位卡圈（303）内，在外力的作用下，所述芯棒（11）沿限位卡圈（303）做旋转往复运动，或随芯棒运动圈（3）沿芯棒（11）的轴线方向做整体往复运动；所述芯棒（11）一端穿过固定件（18）、旋转件（8）限位设置，所述芯棒（11）在外力的作用下，相对于固定件（18）、旋转件（8）进行往复运动或旋转；曲柄滑块机构（19）包括手指握持部（1901）、与手指握持部（1901）铰接连接的传动杆（1902）和与传动杆（1902）铰接连接的滑块（1903），所述曲柄滑块机构（19）的一端部穿过一级让位孔（1201）且通过销钉铰接在让位腔内，所述滑块（1903）与运动圈连接件（4）固定连接；盖体结构（1801）上设有让位开口（18011）；所述让位开口（18011）与支撑杆（302）相适配；所述限位卡圈（303）设于盖体结构（1801）内，所述外圈（301）设于盖体结构（1801）外，所述支撑杆（302）穿过让位开口（18011）连接限位卡圈（303）和外圈（301）。6.根据权利要求4所述的调节手柄，其特征在于：还包括设于让位腔内的旋转运动机构，所述旋转运动机构包括齿圈（2）、与齿圈（2）的内齿圈相互啮合的齿圈配合齿轮（5）、齿轮连接棒（6）、连接齿轮（7）、与连接齿轮（7）的外齿圈相互啮合的啮合齿轮（9）、与啮合齿轮（9）的外齿圈相互啮合的固定齿轮（10）、芯棒（11）和芯棒卡槽（17）；所述齿圈（2）固定连接在让位腔内；所述限位管（1802）的端部穿过齿圈（2）与旋转件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鸿，李晓贞，徐欣良宜，王屹初，
申请(专利权)人：精勤智造苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：