内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜。该弯曲操作机构包括操作件、第一丝轮、锁定筒及第二丝轮，操作件的第一端位于锁定筒，操作件的第二端依次穿设间隔的第一丝轮及第二丝轮，操作件设置有止位部并能够相对于第一丝轮及第二丝轮轴向运动，锁定筒能够在操作件轴向运动的过程中对操作件进行两次周向限位，当进行第一次周向限位时，止位部与第一丝轮贴合以阻止第一丝轮转动，当进行第二次周向限位时，止位部与第二丝轮贴合以阻止第二丝轮转动。弯曲操作机构通过锁定筒与操作件的配合，便可以控制操作件的止位部是否与第一丝轮、第二丝轮贴合，满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单等特点。具有结构简单等特点。具有结构简单等特点。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜广泛应用于医疗诊断中，主要用于消化道疾病的早期诊断和治疗。内窥镜通常包括插入组件及操作组件，其中插入组件包括弯曲机构及设置于弯曲机构的远端的工作端，操作组件包括手柄、外壳及手柄上的其他附件(例如旋钮、用于控制弯曲结构前后弯曲及左右弯曲的丝轮及用于锁定丝轮的锁定结构)。操作时，医生转动手柄上的旋钮，通过丝轮的传动实现控制绳(例如钢丝)的收放，从而控制弯曲结构定向前后弯曲及左右弯曲，从而缓慢引导工作端进入患者体腔内。当医生需要停留观察患者某部位组织时，这时就需要操作组件上的锁定结构来锁定手柄上的丝轮，阻止丝轮转动，从而实现对弯曲结构的上下方向及左右方向锁定。当前现有内窥镜上通常装配有两个锁定结构，这两个锁定结构分别用来控制弯曲结构上下弯曲锁死及左右弯曲锁死，这导致内窥镜的操作组件结构复杂、开模成本高、体积大等。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有导致内窥镜的操作组件结构复杂、开模成本高、体积大等问题，提供一种内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜。
[0004]一种内窥镜的弯曲操作机构，包括：操作件、第一丝轮、锁定筒及第二丝轮，所述操作件的第一端位于所述锁定筒并至少部分露出所述锁定筒，所述操作件的第二端依次穿设间隔的所述第一丝轮及所述第二丝轮，所述操作件能够驱动所述第二丝轮转动，所述操作件靠近所述第二端的位置设置有止位部；
[0005]所述操作件能够相对于所述第一丝轮及所述第二丝轮轴向运动，所述锁定筒能够在所述操作件轴向运动的过程中对所述操作件进行两次周向限位，当进行第一次周向限位时，所述止位部与所述第一丝轮贴合以阻止所述第一丝轮转动，当进行第二次周向限位时，所述止位部与所述第二丝轮贴合以阻止所述第二丝轮转动。
[0006]在其中一个实施例中，所述操作件的第一端设置有锁定部，所述锁定筒具有沿所述操作件的轴向分布的第一工作位、第二工作位；
[0007]当所述锁定筒对所述操作件进行第一次周向限位时，所述锁定部限位于所述第一工作位；当所述锁定筒对所述操作件第二次周向限位时，所述锁定部限位于所述第二工作位。
[0008]在其中一个实施例中，所述锁定筒的壁沿所述操作件的轴向设置有相通的第一限位槽、第二限位槽；
[0009]其中，所述第一限位槽的槽腔构成所述第一工作位，所述第二限位槽的槽腔构成所述第二工作位。
[0010]在其中一个实施例中，所述锁定筒还具有第三工作位，当所述锁定部位于所述第三工作位时，所述止位部脱离所述第一丝轮、所述第二丝轮，以使所述第一丝轮、所述第二丝轮转动自如；
[0011]所述第一工作位、所述第三工作位及所述第二工作位沿所述操作件的轴向依次分布；
[0012]所述第一工作位、所述第三工作位及所述第二工作位沿所述操作件的周向错开设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述锁定筒与所述操作件之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于向所述操作件提供朝着远离所述第二丝轮的方向运动的作用力。
[0014]在其中一个实施例中，所述弯曲操作机构还包括第二旋钮，所述第二旋钮设置于所述操作件，所述第二旋钮与所述操作件可相对滑动与转动，所述第一丝轮设置于所述第二旋钮，并随所述第二旋钮转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述止位部与所述第一丝轮之间设置有第二弹性件；和/或，所述止位部与所述第二丝轮之间设置有第二弹性件
[0016]所述第二弹性件用于向所述第一丝轮和/或所述第二丝轮提供支撑力。
[0017]在其中一个实施例中，所述止位部与所述第一丝轮之间设置有限位结构或增磨结构；
[0018]和/或，所述止位部与所述第二丝轮之间设置有限位结构或增磨结构。
[0019]一种内窥镜操作组件，包括外壳及如上述任一技术特征所述的弯曲操作机构，所述弯曲操作机构的第一丝轮与第二丝轮可转动地设置于所述外壳，所述外壳还能够限制第一丝轮与第二丝轮轴向位置，第二旋钮可转动设置于所述外壳，所述弯曲操作机构的锁定筒设置于所述外壳的外壁。
[0020]一种内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜插入组件及如上述技术特征所述的内窥镜操作组件；
[0021]所述内窥镜操作组件用于驱动所述内窥镜插入组件的弯曲结构前后弯曲或左右弯曲，及在前后方向或左右方向上锁定所述弯曲结构。
[0022]上述内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜，弯曲操作机构的转轴上设置有止位部且锁定筒能够在转轴轴向运动的过程中对转轴两次周向限位，当第一次周向限位时，止位部与第一丝轮相贴合以阻止第一丝轮转动，使得第一丝轮与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向或左右方向上对弯曲结构进行锁定；当第二次周向限位时，止位部与第二丝轮相贴合以阻止第二丝轮转动，使得第二丝轮与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向或前后方向上对弯曲结构进行锁定。
[0023]可见，如上所述的内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜，通过弯曲操作机构的锁定筒与转轴的配合，便可以控制转轴的止位部是否与第一丝轮、第二丝轮相贴合，从而实现在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构，即本申请通过转轴与锁定筒的配合便可以同时满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单、开模成本低、体积小、便于操作等特点。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第一丝轮被锁定状态下的结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第二丝轮被锁定状态下的结构示意图；
[0026]图3为本技术一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第一丝轮、第二丝轮均未被锁定状态下的结构示意图；
[0027]图4为本技术一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构的分解示意图；
[0028]图5为本技术一实施例提供的锁定筒的结构示意图；
[0029]图6为本技术一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第一丝轮、第二丝轮均未被锁定状态下的局部剖视图；
[0030]图7为本技术一实施例提供的内窥镜的结构示意图。
[0031]其中，附图中的标号说明如下：
[0032]10、弯曲操作机构；100、第二旋钮；110、传动轴；200、第一丝轮；300、转轴；310、止位部；320、锁定部；330、限位凸台；400、锁定筒；410、第一限位槽；420、第二限位槽；430、第三限位槽；440、安装筒；500、第二丝轮；600、第一旋钮；610、操作凸起；700、第一弹性件；800、第二弹性件；20、外壳；30、把手。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，包括：操作件、第一丝轮(200)、锁定筒(400)及第二丝轮(500)，所述操作件的第一端位于所述锁定筒(400)并至少部分露出所述锁定筒(400)，所述操作件的第二端依次穿设间隔的所述第一丝轮(200)及所述第二丝轮(500)，所述操作件能够驱动所述第二丝轮(500)转动，所述操作件靠近所述第二端的位置设置有止位部(310)；所述操作件能够相对于所述第一丝轮(200)及所述第二丝轮(500)轴向运动，所述锁定筒(400)能够在所述操作件轴向运动的过程中对所述操作件进行两次周向限位，当进行第一次周向限位时，所述止位部(310)与所述第一丝轮(200)贴合以阻止所述第一丝轮(200)转动，当进行第二次周向限位时，所述止位部(310)与所述第二丝轮(500)贴合以阻止所述第二丝轮(500)转动。2.根据权利要求1所述的弯曲操作机构，其特征在于，所述操作件的第一端设置有锁定部(320)，所述锁定筒(400)具有沿所述操作件的轴向分布的第一工作位、第二工作位；当所述锁定筒(400)对所述操作件进行第一次周向限位时，所述锁定部(320)限位于所述第一工作位；当所述锁定筒(400)对所述操作件第二次周向限位时，所述锁定部(320)限位于所述第二工作位。3.根据权利要求2所述的弯曲操作机构，其特征在于，所述锁定筒(400)的壁沿所述操作件的轴向设置有相通的第一限位槽(410)、第二限位槽(420)；其中，所述第一限位槽(410)的槽腔构成所述第一工作位，所述第二限位槽(420)的槽腔构成所述第二工作位。4.根据权利要求2所述的弯曲操作机构，其特征在于，所述锁定筒(400)还具有第三工作位，当所述锁定部(320)位于所述第三工作位时，所述止位部(310)脱离所述第一丝轮(200)、所述第二丝轮(500)，以使所述第一丝轮(200)、所述第二丝轮(500)转动自如；所述第一工作位、所述第三工作位及所述第二工作位沿所述操作件的轴向依次分布；所述第一工作位、所述第三工作位及所述第二工作位沿所述操作件的周向错开设置。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨武，林晋生，
申请(专利权)人：常州联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：