一种卷料自动供料机制造技术

本发明专利技术涉及自动化供料的技术领域，公开了一种卷料自动供料机，包括收放料模块和剥料模块；所述收放料模块包括安装基板、放料机构和两个收料机构；所述剥料模块包括安装基座、剥刀机构和牵引模块，所述安装基座上设有吸附面，所述剥刀机构具有支撑顶面，所述剥刀机构能够在靠近吸附面的第一位置及远离吸附面的第二位置相互切换且所述支撑顶面与所述吸附面始终平行，当所述剥刀机构由第一位置向第二位置移动时，所述剥刀机构拉动部分的底纸向第一方向的反方向移动，以使底纸与落于吸附面上的物料相分离；所述牵引模块用于夹持所述底纸并用于驱动所述底纸向其一所述收料机构移动。本申请主要解决对现有三层结构的卷料进行自动化供料的问题。动化供料的问题。动化供料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料自动供料机


[0001]本专利技术涉及自动化供料的
，尤其涉及一种卷料自动供料机。

技术介绍

[0002]请参阅图1，现有技术提供了一种卷料9，该卷料9由三层结构组成，卷料9包括盖带91、物料92和底纸93，其中物料92连接在盖带91和底纸93之间，盖带91和底纸93起到连接多个物料的作用，还起到保护多个物料92的作用。在实际使用时，需要剥离盖带91和底纸93并将物料92取出，现需自动化实现盖带91和底纸93的剥离，以露出物料92并供外部设备取出物料92，物料92比如是电子元件，物料92在被取出后可贴片至电路板上。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种卷料自动供料机，主要解决对现有三层结构的卷料进行自动化供料的技术问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种卷料自动供料机，所述卷料包括盖带、物料及底纸，所述物料连接于所述盖带和所述底纸之间，所述卷料自动供料机包括：
[0006]收放料模块，包括安装基板及分别与所述安装基板可拆卸连接的放料机构和两个收料机构，所述放料机构用于安装所述卷料并用于供所述卷料向外绕出，其一所述收料机构用于接收所述盖带，另一所述收料机构用于接收所述底纸；
[0007]剥料模块，包括安装基座及分别与所述安装基座可拆卸连接的剥刀机构和牵引模块，所述安装基座与所述安装基板可拆卸连接，所述安装基座上设有用于吸附所述物料的吸附面，所述剥刀机构设于所述吸附面与所述收放料模块之间且具有支撑顶面，所述支撑顶面用于承载从所述放料机构放出的所述底纸和所述物料，以供所述底纸和所述物料沿第一方向运输前进，所述剥刀机构能够在靠近所述吸附面的第一位置及远离所述吸附面的第二位置相互切换且所述支撑顶面与所述吸附面始终平行，所述第二位置指向所述第一位置为所述第一方向，当所述剥刀机构由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述剥刀机构拉动部分的所述底纸向所述第一方向的反方向移动，以使所述底纸与落于所述吸附面上的所述物料相分离；所述牵引模块用于夹持所述底纸并用于驱动所述底纸向其一所述收料机构移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述剥刀机构包括座体、剥刀、剥料杆、电动机和转动齿轮，所述剥刀连接所述座体靠近所述吸附面的一端，所述剥料杆转动连接于所述座体且位于所述剥刀的下方，所述剥刀靠近所述吸附面的一端设置有倾斜面，所述倾斜面向下方且远离所述吸附面的方向倾斜，以使所述底纸能够沿着所述倾斜面搭设于所述剥料杆上，所述剥料杆用于拉动部分的所述底纸向所述第一方向的反方向移动，所述电动机连接所述座体，所述转动齿轮连接所述电动机的输出轴；
[0009]所述安装基座上连接有齿条，所述齿条与所述转动齿轮啮合传动，所述齿条的长
度方向与所述第一方向平行。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装基座包括安装侧板、安装底板、连接板和吸附构件；
[0011]所述安装侧板与所述安装底板可拆卸连接，所述连接板连接所述安装侧板及所述安装底板，所述吸附构件连接所述连接板；
[0012]所述安装侧板与所述安装基板可拆卸连接，所述剥刀机构和所述牵引模块均与所述安装侧板可拆卸连接；所述吸附面设于所述吸附构件上；
[0013]所述安装侧板上连接有两条导轨，两所述导轨均与所述第一方向平行，所述座体分别与两所述导轨滑动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装侧板上开设有第一走线通道，所述安装底板的顶面开设有与所述第一走线通道相连通的第二走线通道，所述连接板上安装有第一连接器，所述第一走线通道连通至两所述收料机构。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装基座还包括快换底座，所述快换底座包括相连的快换底板和面板，所述快换底板与所述安装底板之间连接快拆机构，所述面板用于遮盖所述连接板朝外的端面，所述面板上连接有第二连接器，所述第二连接器与所述第一连接器电连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述快拆机构包括安装轴、扭簧及卡扣；所述安装轴连接所述安装底板，所述扭簧及所述卡扣分别套设于所述安装轴上，所述快换底板上开设有卡槽，所述卡扣受所述扭簧的扭力扣合于所述卡槽内。
[0017]在其中一个实施例中，所述放料机构包括定轴、放料轴芯及阻尼器；所述定轴连接所述安装基板，所述放料轴芯套设于所述定轴的外壁且与所述定轴转动连接，所述放料轴芯用于安装所述卷料，所述阻尼器包括固定件及转动连接于所述固定件的转动件，所述固定件套设于所述定轴上，所述转动件与所述放料轴芯相连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述收料机构包括中轴、驱动器、收料轴芯及环形圈；所述中轴及所述驱动器均连接所述安装基板，所述收料轴芯开设有中孔，所述中轴穿设于所述中孔内并与所述收料轴芯转动连接，所述收料轴芯用于接收所述盖带或所述底纸，所述驱动器连接所述收料轴芯并用于驱动所述收料轴芯相对于所述中轴转动，所述环形圈具有弹性，并套设于所述中轴的外壁上且与所述收料轴芯内的中孔的孔壁相抵接。
[0019]在其中一个实施例中，所述牵引模块包括牵引组件和压紧组件；
[0020]所述牵引组件包括安装架、主动辊及驱动机构；所述主动辊转动连接于所述安装架，所述驱动机构连接所述安装架及所述主动辊，并用于驱动所述主动辊相对于所述安装架转动；
[0021]所述压紧组件包括安装底座、摆臂及压辊，所述压辊转动连接于所述摆臂，所述摆臂转动连接于所述安装底座并用于驱动所述压辊与所述主动辊相抵接，所述安装底座上设有阻挡部，所述阻挡部设于所述摆臂相对于所述安装底座转动的转动路径上，所述压辊的外壁具有弹性，当所述压辊与所述主动辊相抵接时，所述压辊受所述主动辊的作用力而形变并使所述摆臂抵靠于所述阻挡部上。
[0022]在其中一个实施例中，所述卷料自动供料机还包括真空平台，所述真空平台与所述安装基座可拆卸连接，且设于所述剥刀机构和所述收放料模块之间，所述真空平台的顶
面设有吸附孔，所述真空平台的顶面与所述支撑顶面平行。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的卷料自动供料机至少具有以下的有益效果：
[0024]工作前，预先将卷料安装在收料机构上，然后将卷料上的盖带的一端手动固定在其中一个放料机构上，并将卷料上的底纸的一端手动向外拉出，使底纸的一端经过剥刀机构和牵引模块后固定在另外一个收料机构上，此时有部分的底纸和物料抵接在剥刀机构的支撑顶面上；
[0025]工作时，此时剥刀机构位于第一位置，在牵引模块的驱动下，卷料逐渐从放料机构放出，同时，用于收集盖带的收料机构也在运转，该收料机构对放出的盖带进行收集，而放出的底纸和物料将沿着支撑顶面向第一方向运输前进，当物料来到吸附面时，物料被吸附面吸住，接着剥刀机构由第一位置沿第一方向的反方向向第二位置移动，此时剥刀机构拉动底纸向第一方向的反方向移动，此时底纸将和位于吸附面上的物料相分离，待位于吸附面上的物料被外部机械手取出后，剥刀机构又由第二位置复位至第一位置，等待下一个物料来到吸附面，与此同时，底纸在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料自动供料机，所述卷料包括盖带、物料及底纸，所述物料连接于所述盖带和所述底纸之间，其特征在于，所述卷料自动供料机包括：收放料模块，包括安装基板及分别与所述安装基板可拆卸连接的放料机构和两个收料机构，所述放料机构用于安装所述卷料并用于供所述卷料向外绕出，其一所述收料机构用于接收所述盖带，另一所述收料机构用于接收所述底纸；剥料模块，包括安装基座及分别与所述安装基座可拆卸连接的剥刀机构和牵引模块，所述安装基座与所述安装基板可拆卸连接，所述安装基座上设有用于吸附所述物料的吸附面，所述剥刀机构设于所述吸附面与所述收放料模块之间且具有支撑顶面，所述支撑顶面用于承载从所述放料机构放出的所述底纸和所述物料，以供所述底纸和所述物料沿第一方向运输前进，所述剥刀机构能够在靠近所述吸附面的第一位置及远离所述吸附面的第二位置相互切换且所述支撑顶面与所述吸附面始终平行，所述第二位置指向所述第一位置为所述第一方向，当所述剥刀机构由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述剥刀机构拉动部分的所述底纸向所述第一方向的反方向移动，以使所述底纸与落于所述吸附面上的所述物料相分离；所述牵引模块用于夹持所述底纸并用于驱动所述底纸向其一所述收料机构移动。2.如权利要求1所述的卷料自动供料机，其特征在于，所述剥刀机构包括座体、剥刀、剥料杆、电动机和转动齿轮，所述剥刀连接所述座体靠近所述吸附面的一端，所述剥料杆转动连接于所述座体且位于所述剥刀的下方，所述剥刀靠近所述吸附面的一端设置有倾斜面，所述倾斜面向下方且远离所述吸附面的方向倾斜，以使所述底纸能够沿着所述倾斜面搭设于所述剥料杆上，所述剥料杆用于拉动部分的所述底纸向所述第一方向的反方向移动，所述电动机连接所述座体，所述转动齿轮连接所述电动机的输出轴；所述安装基座上连接有齿条，所述齿条与所述转动齿轮啮合传动，所述齿条的长度方向与所述第一方向平行。3.如权利要求2所述的卷料自动供料机，其特征在于，所述安装基座包括安装侧板、安装底板、连接板和吸附构件；所述安装侧板与所述安装底板可拆卸连接，所述连接板连接所述安装侧板及所述安装底板，所述吸附构件连接所述连接板；所述安装侧板与所述安装基板可拆卸连接，所述剥刀机构和所述牵引模块均与所述安装侧板可拆卸连接；所述吸附面设于所述吸附构件上；所述安装侧板上连接有两条导轨，两所述导轨均与所述第一方向平行，所述座体分别与两所述导轨滑动连接。4.如权利要求3所述的卷料自动供料机，其特征在于，所述安装侧板上开设有第一走线通道，所述安装底板的顶面开设有与所述第一走线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明举，舒元成，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：