一种植株修剪装置制造方法及图纸

一种植株修剪装置，包括作业臂、切割机构和驱动机构。作业臂的一端设有连接机构，连接机构用于将作业臂与行走机械连接固定。切割机构包括定刀架、动刀架和刀片，动刀架位于定刀架的上方，与动刀架滑动连接；动刀架的上表面设有相对的滑动挡板，滑动挡板用于接收驱动机构的驱动力，从而同步驱动动刀架相对定刀架作直线往复横移；刀片直线排布，固定安装在定刀架和动刀架的侧面，组成定刀组和动刀组，通过动刀组相对定刀组直线往复横移产生剪切力；定刀架固定连接在作业臂的另一端，用于带动切割机构随作业臂同步运动。驱动机构安装在作业臂上，驱动机构的动力输出端与动刀架连接，用于给动刀架提供驱动力。给动刀架提供驱动力。给动刀架提供驱动力。

【技术实现步骤摘要】
一种植株修剪装置


[0001]本专利技术涉及修剪装置,尤其涉及一种植株修剪装置。

技术介绍

[0002]林木绿植的修剪作业是一项长期的作业项目,涉及的场所多样,例如园林绿化、私家花园、河道堤坡、荒地开垦、市政绿化带等,均需要定期或针对性的进行林木绿植的修剪作业，以达到美化环境或者施工作业需要的目的。
[0003]在上述举例提及的场所进行林木绿植修剪作业，因地形差异或者绿植品种生长差异，往往需要选择不同的修剪工具，在园林或者花园等场所，常采用手推式割草机进行修剪作业。手推式割草机对作业地形的要求较高，在地面平整开阔的场所能够较好的作业；同时，割草机大多为小型机械，对普通的绿花草地能够起到较好的修剪作用，对林木等植株则无优良的修剪效果。
[0004]在河道堤坡或者荒地开垦等场所作业时，由于植株品种繁多，植株的粗细和高度参差不齐，这类场所作业往往是作业人员采用简单的割草器械作业，例如背式割草机，作业人员将背式割草机的固定部分穿戴在腰部，手持控制背式割草机的切割臂进行作业。作业环境差，作业地形复杂，长时间的作业强度使作业人员疲惫不堪，同时，对于修剪后的小型植株可以作为养料原地使用，但对于较大的切割后的植株则需要作业人员进行二次捡拾，工作量较大。由于夏季是植株生长的旺季，烈日炎炎下作业，增加了作业人员的劳动强度，且存在人身安全的风险。
[0005]在市政绿化带等道路场所进行作业，大型的割草机械因其车辆受到道路的限制，像履带行走机械设备不允许进行市政道路，对绿化带的剪切作业仍普遍采取作业人员使用背式割草机进行作业。

技术实现思路

[0006]为解决上述存在的现有技术问题，本专利技术提供一种植株修剪装置。
[0007]本专利技术提供的技术方案如下：一种植株修剪装置，其特征在于，包括作业臂、切割机构和驱动机构；所述作业臂的一端设有连接机构，所述连接机构用于将所述作业臂与行走机械连接固定；所述切割机构包括定刀架、动刀架和刀片；所述动刀架位于所述定刀架的上方，与所述动刀架滑动连接；所述动刀架的上表面设有相对的滑动挡板，所述滑动挡板用于接收所述驱动机构的驱动力，从而同步驱动所述动刀架相对所述定刀架作直线往复横移；所述刀片间隔相同距离，直线排布安装在所述定刀架和所述动刀架的侧面组成定刀组和动刀组，通过所述动刀组相对所述定刀组直线往复横移产生剪切力；所述定刀架固定连接在所述作业臂的另一端，用于带动所述切割机构随所述作业臂同步运动；所述驱动机构安装在所述作业臂上，所述驱动机构的动力输出端与所述动刀架连
接，用于给所述动刀架提供驱动力。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括电机、电机法兰、驱动轴和换向机构；所述电机固定安装在电机法兰上，所述电机法兰固定安装在所述作业臂上，所述电机的安装方向为电机输出轴指向所述切割机构的方向；所述驱动轴的一端和所述电机输出轴固定连接，所述驱动轴随所述电机输出轴作同步旋转运动；所述换向机构用于将所述驱动轴的旋转运动转换输出为圆弧往复摆动。
[0009]进一步的，所述换向机构包括摆板、连杆、拐角板、滚轮和立轴；所述摆板与所述驱动轴的另一端固定连接，随所述驱动轴同步旋转，所述摆板的底面高出所述驱动轴的底面；所述连杆的一端与所述摆板通过销轴活动连接，其另一端开口呈“U”型并设有连接通孔；所述拐角板的一端嵌入所述连杆的“U”型开口端内，与所述连杆的“U”型开口端通过销轴活动连接，所述拐角板的另一端下方固定安装有滚轮；所述拐角板的拐角处设置通孔，并贯穿有立轴，所述立轴固定安装在所述作业臂上；所述滚轮嵌装在所述动刀架的相对滑动挡板内，所述滚轮的往复摆动驱动所述动刀架作直线往复横移。
[0010]进一步的，该装置还包括密封保护机构，所述密封保护机构用于给所述驱动机构提供密封防护，所述密封保护机构包括驱动轴套管，固定件和密封组件；所述驱动轴套管包裹所述驱动轴，并与所述驱动轴之间形成间隙；所述驱动轴套管通过固定件与所述作业臂固定连接；所述密封组件自所述驱动轴套管的端口向内依次包括密封圈、卡簧和轴承；所述轴承与所述驱动轴过盈配合，所述密封圈与所述驱动轴过盈配合，所述卡簧安装在所述轴承和所述密封圈之间。
[0011]进一步的，该装置还包括回转机构，所述回转机构安装于所述连接机构的底板和所述作业臂之间，所述回转机构分别与所述连接机构和所述作业臂固定连接，用于驱动所述作业臂相对所述连接机构作旋转运动；进一步的，所述回转机构包括回转体固定法兰、回转体和回转驱动马达；所述回转体固定法兰用于固定连接所述连接机构的底部和所述回转体的顶部；所述回转体底部连接所述作业臂；所述回转驱动马达位于所述回转体处，用于驱动所述回转体作业。
[0012]进一步的，该装置还包括收纳筐，所述收纳筐包括横杆、侧板和弯管；所述横杆安装在所述作业臂的适当位置处，与所述定刀架平行；所述侧板安装在所述横杆和所述定刀架形成的平行空间的两端；所述弯管间隔一定距离，排布安装在所述侧板之间，所述弯管的两端分别与所述横杆和所述定刀架固定连接。
[0013]进一步的，所述连接机构包括底板，所述底板上安装有挂耳，所述挂耳相对设置，在所述挂耳上开设连接孔，所述连接孔用于和挖掘机等大型行走机械的斗杆固定连接，从而将本专利技术的所述装置和大型行走机械固定连接。
[0014]进一步的，所述定刀架上表面设有凸起的滑轨，所述动刀架下表面设有与所述滑轨配合的滑槽；所述定刀架上间隔相同距离安装有多个限位法兰，用于限制所述动刀架的
运行轨迹；所述定刀架的两端固定安装有长管，所述长管的长度大于所述刀片的长度，能够在切割过程中保护所述定刀架两端的刀片。
[0015]进一步的，所述作业臂为伸缩臂。
[0016]本专利技术的有益效果：1、本装置的连接机构能够和不同的行走机械进行配合，例如挖掘机、装载机等工程车辆进行配合，以使本装置能够应用于各种不同的作业场合，例如河道清理，市政道路植株修剪等；2、本装置的切割机构和驱动机构结构简易，并且驱动机构能够通过电缆线与工程机械车辆连接获得电力，切割效率可调整，且维修简易；3、本装置的切割刀架的尺寸可以根据需要进行调整，对于地域开阔的地区，更换大尺寸的切割刀架能够获得较大的切割面积，同时剪切后的大型植株可以通过收纳筐进行直接收集，节省了人力物力。
附图说明
[0017]图1：植株修剪装置整体结构示意图（1）；图2：驱动机构整体示意图；图3：驱动机构剖面示意图；图4：植株修剪装置整体结构示意图（2）；图5：植株修剪装置与行走机械安装配合示意图。
[0018]图中，1
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作业臂，2
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切割机构，21
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定刀架，22
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动刀架，23
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刀片，24
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滑动挡板，25
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限位法兰，26
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长管，3
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驱动机构，31
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电机，32
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电机法兰，33
‑
底座，34
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植株修剪装置，其特征在于，包括作业臂（1）、切割机构（2）和驱动机构（3）；所述作业臂（1）的一端设有连接机构（4），所述连接机构（4）用于将所述作业臂（1）与作业机械连接固定；所述切割机构（2）包括定刀架（21）、动刀架（22）和刀片（23）；所述动刀架（22）位于所述定刀架（21）的上方，与所述动刀架（22）滑动连接；所述动刀架（22）的上表面设有相对的滑动挡板（24），所述滑动挡板（24）用于接收所述驱动机构（3）的驱动力，从而同步驱动所述动刀架（22）相对所述定刀架（21）作直线往复横移；所述刀片（23）直线排布，固定安装在所述定刀架（21）和所述动刀架（22）的侧面，组成定刀组和动刀组，所述动刀组相对所述定刀组直线往复横移产生剪切力；所述定刀架（21）固定连接在所述作业臂（1）的另一端，用于带动所述切割机构（2）随所述作业臂（1）同步运动；所述驱动机构（3）安装在所述作业臂（1）上，所述驱动机构（3）的动力输出端与所述动刀架（22）连接，用于给所述动刀架（22）提供驱动力；所述驱动机构（3）包括电机（31）、电机法兰（32）、底座（33）、驱动轴（34）和换向机构；所述电机（31）固定安装在电机法兰（32）上，所述电机法兰（32）固定安装在所述底座（33）上，所述电机（31）的安装方向为电机输出轴指向所述切割机构（2）的方向；所述驱动轴（34）的一端和所述电机输出轴固定连接，所述驱动轴（34）随所述电机输出轴作同步旋转运动；所述换向机构用于将所述驱动轴（34）的旋转运动转换输出为圆弧往复摆动。2.根据权利要求1所述的一种植株修剪装置，其特征在于，所述换向机构包括摆板（35）、连杆（36）、拐角板（37）、滚轮（38）和立轴（39）；所述摆板（35）与所述驱动轴（34）的另一端固定连接，随所述驱动轴（34）同步旋转，所述摆板（35）的底面高出所述驱动轴（34）的底面；所述连杆（36）的一端与所述摆板（35）通过销轴活动连接，其另一端开口呈“U”型并设有连接通孔；所述拐角板（37）的一端嵌入所述连杆（36）的“U”型开口端内，与所述连杆（36）的“U”型开口端通过销轴活动连接，所述拐角板（37）的另一端下方固定安装有所述滚轮（38）；所述拐角板（37）的拐角处设置通孔，并贯穿有所述立轴（39），所述立轴（39）固定安装在所述作业臂（1）上；所述滚轮（38）嵌装在所述动刀架（22）的相对的滑动挡板（24）内，所述滚轮（38）的往复摆动驱动所述动刀架（22）作直线往复横移。3.根据权利要求1所述的一种植株修剪装置，其特征在于，该装置还包括密封保护机构（5），所述密封保护机构（5）用于给所述驱动机构（3）提供密封防护，所述密封保护机构（5）包括驱动轴套管（51），固定件（52）和密封组件；所述驱动轴套管（51）包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振锡，肖红伟，王成文，王成力，史忠，王康，
申请(专利权)人：江苏商舟智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：