一种旋转臂型双侧剪草机制造技术

本实用新型专利技术涉及剪草机技术领域，尤其涉及一种旋转臂型双侧剪草机,包括机架、铰接在机架前端中部的大臂、与大臂尾端铰接的小臂、与小臂末端铰接的液压马达座、安装在液压马达座上的液压马达、由液压马达驱动的剪草刀组；机架的前端一侧铰接有大臂油缸，大臂油缸的活塞杆末端铰接在大臂的中部；小臂包括小臂连接板、与小臂连接板尾端固定连接的小臂主体；大臂的中部铰接有小臂油缸，小臂油缸的活塞杆末端与小臂连接板的头端铰接。采用油缸控制剪草机大臂旋转来改变重心，配合小臂上的油缸来实现小臂的翻转，从而实现剪草机具的换向，剪草机具可以对前进方向左右两侧作业，提升了作业效率，降低了作业成本。降低了作业成本。降低了作业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转臂型双侧剪草机


[0001]本技术涉及剪草机
，尤其涉及一种旋转臂型双侧剪草机。

技术介绍

[0002]剪草机是园林养护常用的设备，常用于修剪草茎、树枝和藤蔓。
[0003]目前市场上存在的剪草机由拖拉机提供动力，通过万向传动轴将动力由拖拉机传于剪草机齿轮箱，齿轮箱输出轴为齿轮泵提供动力，从而通过马达控制阀驱动液压马达，实现剪草头往复式剪草。剪草机通过三点悬挂在拖拉机上，在拖拉机前进方向只能修剪刀其中一侧草茎、树枝及藤蔓，而修剪另一侧时只能靠拖拉机调转前进方向去修剪，作业不方便，作业成本偏高，作业效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转臂型双侧剪草机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种旋转臂型双侧剪草机，包括机架、铰接在机架前端中部的大臂、与大臂尾端铰接的小臂、与小臂末端铰接的液压马达座、安装在液压马达座上的液压马达、由液压马达驱动的剪草刀组；所述机架的前端一侧铰接有大臂油缸，所述大臂油缸的活塞杆末端铰接在所述大臂的中部；所述小臂包括小臂连接板、与小臂连接板尾端固定连接的小臂主体；所述大臂的中部铰接有小臂油缸，所述小臂油缸的活塞杆末端与小臂连接板的头端铰接；所述小臂的中部转动连接有驱动液压马达座旋转的摆臂油缸；所述机架安装有液压油箱，所述液压油箱上安装有分别与大臂油缸、小臂油缸、摆臂油缸、液压马达匹配的四个油缸控制阀，所述大臂油缸、小臂油缸、摆臂油缸、液压马达分别通过远程控制油路与其对应的油缸控制阀连接。
[0007]优选的，所述小臂的中部固定有套在其外部的小臂罩盖，所述摆臂油缸的缸体铰接在小臂罩盖上。
[0008]优选的，所述液压马达座上固设有连接板，连接板的头端与所述小臂铰接，连接板的中部铰接有连杆，所述摆臂油缸的活塞杆末端铰接有铰接板，所述摆臂油缸的活塞杆、所述铰接板的与连杆三者铰接于一点。
[0009]优选的，所述液压马达座上铰接有曲柄连杆，所述剪草刀组上固定安装有弹簧座，弹簧座上固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在曲柄连杆上，曲柄连杆的末端设有螺母。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]采用油缸控制剪草机大臂旋转来改变重心，配合小臂上的油缸来实现小臂的翻转，从而实现剪草机具的换向，剪草机具可以修剪前进方向左右两侧的草茎、树枝和藤蔓，提升了作业效率，降低了作业成本。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种旋转臂型双侧剪草机的右侧作业结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种旋转臂型双侧剪草机的侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种旋转臂型双侧剪草机的三维结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种旋转臂型双侧剪草机的左侧作业结构示意图；
[0016]图5为本技术提出的一种旋转臂型双侧剪草机的小臂旋转死点结构示意图。
[0017]图中：1
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机架、2
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大臂、3
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小臂、4
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小臂罩盖、5
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铰接板、6
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剪草刀组、7
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大臂油缸、8
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小臂油缸、9
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摆臂油缸、10
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液压马达座、11
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曲柄连杆、12
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缓冲弹簧、13
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液压油箱、14
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远程控制油路。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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3，一种旋转臂型双侧剪草机，包括机架1、铰接在机架1前端中部的大臂2、与大臂2尾端铰接的小臂3、与小臂3末端铰接的液压马达座10、安装在液压马达座10上的液压马达、由液压马达驱动的剪草刀组6；
[0020]机架1的前端一侧铰接有大臂油缸7，大臂油缸7的活塞杆末端铰接在大臂2的中部。
[0021]小臂3包括小臂连接板、与小臂连接板尾端固定连接的小臂主体；大臂2的中部铰接有小臂油缸8，小臂油缸8的活塞杆末端与小臂连接板的头端铰接，小臂3的中部固定有套在其外部的小臂罩盖4，小臂罩盖4上铰接有驱动液压马达座10旋转的摆臂油缸9。
[0022]液压马达座10上固设有连接板，连接板的头端与小臂3铰接，连接板的中部铰接有连杆，摆臂油缸9的活塞杆末端铰接有铰接板5，摆臂油缸9的活塞杆、铰接板5的与连杆三者铰接于一点。
[0023]液压马达座10上铰接有曲柄连杆11，剪草刀组6上固定安装有弹簧座，弹簧座上固定安装有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12套在曲柄连杆11上，曲柄连杆11的末端设有螺母，在剪草头往复运动时，起到缓冲的作用。
[0024]机架1安装有液压油箱13，液压油箱13上安装有分别与大臂油缸7、小臂油缸8、摆臂油缸9、液压马达匹配的四个油缸控制阀，大臂油缸7、小臂油缸8、摆臂油缸9、液压马达分别通过远程控制油路14与其对应的油缸控制阀连接，通过机械拉锁控制油缸控制阀，从而控制油路的通断和流向。
[0025]机架1通过三点悬挂在拖拉机上，液压马达驱动剪草刀组6对前进方向右侧的作业区进行作业，摆臂油缸9驱动液压马达座10转向，从而驱动剪草刀组6转向，剪草刀组6的活塞杆伸出时，作用于铰接板5和连杆使其夹角增大，小臂3和剪草刀组6的夹角增大，剪草刀组6远离小臂3，反之摆臂油缸9的活塞杆回缩时，作用于铰接板5和连杆使其夹角减小，小臂3和剪草刀组6的夹角减小，剪草刀组6向小臂3靠近。
[0026]当作业区为前进方向左侧时，需要改变作业方向，此时小臂油缸8的活塞杆回缩，参照图5，当到达活塞杆的最小行程(即死点)时，大臂油缸7动作，使得大臂2向前进方向左
侧倾斜，小臂3和剪草刀组6的重心即偏向左侧，此时小臂油缸8的活塞杆再伸出，在重力作用下小臂3发生旋转，剪草刀组6转至前进方向左侧。
[0027]需要再次改变作业方向时，同理，小臂油缸8的活塞杆回缩，当到达活塞杆的最小行程(即死点)时，大臂油缸7动作，使得大臂2向前进方向右侧倾斜，小臂3和剪草刀组6的重心即偏向右侧，此时小臂油缸8的活塞杆再伸出，在重力作用下小臂3发生旋转，剪草刀组6转至前进方向右侧。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转臂型双侧剪草机，其特征在于，包括机架(1)、铰接在机架(1)前端中部的大臂(2)、与大臂(2)尾端铰接的小臂(3)、与小臂(3)末端铰接的液压马达座(10)、安装在液压马达座(10)上的液压马达、由液压马达驱动的剪草刀组(6)；所述机架(1)的前端一侧铰接有大臂油缸(7)，所述大臂油缸(7)的活塞杆末端铰接在所述大臂(2)的中部；所述小臂(3)包括小臂连接板、与小臂连接板尾端固定连接的小臂主体；所述大臂(2)的中部铰接有小臂油缸(8)，所述小臂油缸(8)的活塞杆末端与小臂连接板的头端铰接；所述小臂(3)的中部转动连接有驱动液压马达座(10)旋转的摆臂油缸(9)；所述机架(1)安装有液压油箱(13)，所述液压油箱(13)上安装有分别与大臂油缸(7)、小臂油缸(8)、摆臂油缸(9)、液压马达匹配的四个油缸控制阀，所述大臂油缸(7)、小臂油缸(8)、摆臂油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，朱敏，李晔，
申请(专利权)人：常州汉森机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：