一种海带育苗帘清洗机制造技术

本发明专利技术公开一种海带育苗帘清洗机，净水器可过滤水中的杂质和细菌，机架上设有一个水槽，机架上端安装有增压水泵，排水泵安装于机架后侧并将水槽与净水器接通，从而排水泵可将水槽中的污水排进净水器中，翻板机构安装于机架上，翻板机构可用于夹持可翻转育苗帘，机器人机构固定安装于机架的上端下侧，其下端的动平台具有三个空间移动自由度，弹簧管盘旋为弹簧状并可根据需要自动变化长度，增压水泵将弹簧管与净水器接通，旋转盘安装于动平台下侧并可自由转动，旋转盘下侧安装有横排喷头、粗喷头、细喷头、圆形喷头；摄像头安装于旋转盘的下侧中心位置，摄像头可用于实时采集育苗帘上杂藻分布的图像信息，并将图像信息上传至上位机进行分析。进行分析。进行分析。

【技术实现步骤摘要】
一种海带育苗帘清洗机


[0001]本专利技术涉及海带育苗生产领域，具体涉及一种海带育苗帘清洗机。

技术介绍

[0002]海带是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻，也是我国养殖总产量最大的海藻品种；海带是一种海洋绿色时蔬，海带中含有人体所需的碘、铁、钙、蛋白质、维生素、甘露醇等营养元素，具有防治便秘、排毒养颜、预防肠癌、降血脂、预防动脉硬化、降血压、降血糖等多种作用，海带中含有的褐藻胶、盐藻多糖、甘露醇和碘等成分是海藻化工、农业废料、医疗保健等行业的重要原料。
[0003]育苗帘是海带育苗中的一种重要器具，海带苗在培育初期，在室内的育苗池内铺设苗帘，海带孢子附着在苗帘上生长，在海带苗的养殖过程中会反复出现杂藻，如果不及时进行清理会导致烂根并产生细菌，细菌会损伤海带苗，导致海带苗产量下降。为了确保海带苗健康成长，需要每隔2～3天对海带苗以及苗帘进行冲刷，确保不长杂藻以及苗帘的清洁。另外为了实现重复使用，用过后的育苗帘也需要进行清洗。现有的清洗方式一般采用人工清洗，由工人蹲在育苗池的走道上，手工将海带苗进行刷洗和喷淋冲洗，这种方式不仅劳动强度大，而且效率较为低下，且不便于对清洗水的回收利用，易造成水资源的浪费。因此，研制一种自动化程度高，使用方便，效率高，功能丰富的育苗帘清洗机，具有重要的实用价值。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种海带育苗帘清洗机，能够代替人工完成育苗帘的清洁工作，降低人工劳动强度的同时，提高育苗帘的清洁效率，还能实现水资源的循环利用。<br/>[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：净水器固定设置于地面上，净水器可过滤水中的杂质和细菌；机架下端设有四个支撑腿，机架上设有一个水槽，水槽的后侧设有两组导轨，每组导轨均由两个平行的导轨组成，机架上端安装有增压水泵，增压水泵通过第一进水管与净水器的出水口接通，排水泵固定安装于机架后侧，并且水槽底部的出水口与排水泵的入口接通，排水泵的出口通过出水管与净水器的入口接通，从而排水泵可将水槽中的污水排进净水器中；翻板机构安装于机架上，翻板机构可用于夹持可翻转育苗帘；机器人机构固定安装于机架的上端下侧，机器人机构为Delta并联机器人结构，其下端的动平台具有三个空间移动自由度，动平台内部设有一个圆形的竖向贯通孔，弹簧管盘旋为弹簧状，弹簧管可根据需要自动变化长度，弹簧管上端通过第二进水管与增压水泵接通，弹簧管下端与动平台中竖向贯通孔的上端接通，换模电机通过螺钉固定安装于动平台上侧的中心位置；旋转盘为圆盘结构，旋转盘同轴安装于动平台下侧并可自由转动，旋转盘的上侧中心位置与换模电机的输出轴同轴紧固连接，从而换模电机可实现旋转盘的转动和定位，旋转盘下侧周向均布设有四个螺纹通孔，四个螺纹孔中分别安装有横排喷头、粗喷头、细喷头、圆形喷头；摄像头安装于旋转盘的下侧中心位置，摄像头可用于实时采集
育苗帘上杂藻分布的图像信息，并将图像信息上传至上位机进行分析。
[0006]作为优选，水槽为开口向上的喇叭口结构。
[0007]作为优选，机器人机构主要包括静平台、第三电机、第一上臂、第一电机、第一杆组、弹簧管、动平台、旋转盘、换模电机、第二杆组、第二上臂、第二电机、第三杆组、第三上臂，其中静平台通过螺钉固定安装于机架的上端下侧，第一上臂、第二上臂、第三上臂的内端分别与静平台转动连接并分别由第一电机、第二电机、第三电机进行驱动，第一杆组、第二杆组、第三杆组分别与第一上臂、第二上臂、第三上臂的外端构成球面副，三个杆组的下端均与动平台构成球面副。
[0008]作为优选，第一杆组、第二杆组、第三杆组结构相同，并且每个杆组均由两个结构相同的长杆组成，每个长杆的两端均设有球窝结构。
[0009]作为优选，旋转盘与动平台之间设有防水密封结构，可防止水从两者之间的接触面溢出。
[0010]作为优选，横排喷头下端设有一字排开的多个喷水孔；粗喷头下端为圆形喷口；细喷头下端为圆形喷口，并且细喷头下端圆形喷口的直径小于粗喷头下端圆形喷口的直径；圆形喷头下端设有多个成圆形分布的喷水孔。
[0011]作为优选，横排喷头便可喷出一字形水帘，用于着重清洗育苗帘内条带之间的缝隙；粗喷头便可喷出高压圆形水柱，用于着重清洗聚集密度较大的杂藻；细喷头便可喷出较细的圆形水柱，用于着重清洗较为分散的杂藻；圆形喷头便可喷出面积较大的分散水柱，用于对育苗帘快速冲洗。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013](1)本专利技术中采用了净水器对使用过的污水进行清洁，净水器可将水中的杂质和细菌过滤，清洁后的纯净水可循环使用，提高了水的利用率，可有效节约水资源。
[0014](2)本专利技术中采用Delta并联机器人作为喷头的承载和移动平台，Delta机器人具有刚度大、定位精度高、动作速度快等优点，可更高效地完成对育苗帘的清洗工作，同时Delta机器人也可长时间重复清洗动作，避免了人工长时间重复清洗工作产生疲乏导致清洗质量和效率降低的情况。
[0015](3)翻板机构可实现育苗帘的自动翻面，提升了设备的自动化程度，也降低了工人的劳动强度，还能有效提高育苗帘的清洗效率，可使育苗帘双面都能得到有效清洗，提高育苗帘的清洗质量，有利于海带苗的健康生长。
[0016](4)机器人机构下端设置有一个摄像头，摄像头可检测育苗帘是否摆放到位，也可识别育苗帘上杂藻和海带苗的生长分布情况，便于上位机进行数据处理，使清洗机可对育苗帘进行自动化清洗。
[0017](5)机器人机构下端的旋转盘上安装有四个不同形状的喷头，其中横排喷头可喷出一字形水帘，用于着重清洗育苗帘内条带之间的缝隙，粗喷头可喷出高压圆形水柱，用于着重清洗聚集密度较大的杂藻，细喷头可喷出较细的圆形水柱，用于着重清洗较为分散的杂藻，圆形喷头可喷出面积较大的分散水柱，用于对育苗帘快速冲洗，多种喷头可根据需要自由更换，在提高育苗帘清洗效率的同时，也能明显提高清洗质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术中清洗机构的整体结构示意图。
[0020]图3为翻板机构的整体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术中左摆臂位置的局部剖面结构示意图。
[0022]图5为翻板机构在翻转育苗帘时的一个状态示意图。
[0023]图6为翻板机构在翻转育苗帘时的一个状态示意图。
[0024]图7为机器人机构的整体结构示意图。
[0025]图8为旋转盘位置的局部放大结构示意图。
[0026]图9为静平台的结构示意图。
[0027]附图标号：1机架、1.1水槽、2翻板机构、3机器人机构、4.1第一进水管、4.2第二进水管、5增压水泵、6.1排水泵、6.2出水管、7净水器、8静平台、8.1第一臂板、8.2第二臂板、8.3第三臂板、8.4圆通孔、9第三电机、10第一上臂、11第一电机、12第一杆组、13弹簧管、14动平台、15旋转盘、16换模电机、17第二杆组、1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海带育苗帘清洗机，其特征在于，主要包括：净水器，固定设置于地面上，净水器可过滤水中的杂质和细菌；机架，其下端设有四个支撑腿，机架上设有一个水槽，水槽的后侧设有两组导轨，每组导轨均由两个平行的导轨组成，机架上端安装有增压水泵，增压水泵通过第一进水管与净水器的出水口接通，排水泵固定安装于机架后侧，并且水槽底部的出水口与排水泵的入口接通，排水泵的出口通过出水管与净水器的入口接通，从而排水泵可将水槽中的污水排进净水器中；翻板机构，安装于机架上，翻板机构可用于夹持可翻转育苗帘；机器人机构，固定安装于机架的上端下侧，机器人机构为Delta并联机器人结构，其下端的动平台具有三个空间移动自由度，动平台内部设有一个圆形的竖向贯通孔，弹簧管盘旋为弹簧状，弹簧管可根据需要自动变化长度，弹簧管上端通过第二进水管与增压水泵接通，弹簧管下端与动平台中竖向贯通孔的上端接通，换模电机通过螺钉固定安装于动平台上侧的中心位置；旋转盘，为圆盘结构，旋转盘同轴安装于动平台下侧并可自由转动，旋转盘的上侧中心位置与换模电机的输出轴同轴紧固连接，从而换模电机可实现旋转盘的转动和定位，旋转盘下侧周向均布设有四个螺纹通孔，四个螺纹孔中分别安装有横排喷头、粗喷头、细喷头、圆形喷头；摄像头，安装于旋转盘的下侧中心位置，摄像头可用于实时采集育苗帘上杂藻分布的图像信息，并将图像信息上传至上位机进行分析。2.根据权利要求1所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的水槽为开口向上的喇叭口结构。3.根据权利要求1所述的一种海带育苗帘清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海亮，
申请(专利权)人：杜海亮，
类型：发明
国别省市：