多功能套筒组件及其通道转换方法、机器人手术辅助系统技术方案

本申请提供一种多功能套筒组件及其通道转换方法、机器人手术辅助系统。所述多功能套筒组件包括：外套筒，具有外表面和内表面，内表面被构造成容纳套筒芯、内套筒和弓根钉中的任意一个；所述套筒芯为实心，底端为圆锥体结构；内套筒，具有外表面和内表面，内表面被构造成容纳钻具；所述套筒芯、所述内套筒、所述弓根钉的外径相同；所述外套筒长度小于所述内套筒的长度，且小于所述套筒芯的长度。所述外套筒在首次骨面定位后即可不再移除，可以保护骨面软组织不受二次伤害。仅在外套筒内更换内套筒等组件，即可实现多级导向通道变换，满足钻具、弓根钉等多种器械的工作导向需求。根钉等多种器械的工作导向需求。根钉等多种器械的工作导向需求。

【技术实现步骤摘要】
多功能套筒组件及其通道转换方法、机器人手术辅助系统


[0001]本申请涉及医疗机器人领域，特别涉及多功能套筒组件及其通道转换方法、机器人手术辅助系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，越来越多的手术中采用机器人手术辅助系统来辅助手术，以提高手术精度。
[0003]机器人手术辅助系统辅助手术时，需要通过带有示踪器的套筒为手术器械构建导航通道。一般来说，套筒的规格是固定的，一个套筒并不能适用于所有的手术器械。而机器人手术辅助系统在辅助脊柱骨科手术中，会涉及到开创、软组织分离、磨骨、钻孔等多个步骤。每个步骤用到的手术器械不同。而每个手术器械均需要利用对应的套筒为其构建导向通道，导致在手术过程中会出现更换手术器械则需要更换套筒的情况。而多次更换套筒，会增加骨面软组织的创伤次数。

技术实现思路

[0004]为解决每个手术器械均需要利用对应的套筒为其构建导向通道，导致在手术过程中会出现更换手术器械则需要更换套筒，而多次更换套筒，会增加骨面软组织的创伤次数的问题，本申请通过以下方面提供一种多功能套筒组件及其组装方法、机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能套筒组件，可拆卸固定于机械臂末端，其特征在于，包括：外套筒(1)，具有外表面和内表面，内表面被构造成容纳套筒芯(2)、内套筒(3)和弓根钉中的任意一个；套筒芯(2)，为实心，底端为圆锥体结构(23)；内套筒(3)，具有外表面和内表面，内表面被构造成容纳钻具；所述套筒芯(2)、所述内套筒(3)、所述弓根钉的外径相同；所述外套筒(1)长度小于所述内套筒(3)的长度，且小于所述套筒芯(2)的长度。2.根据权利要求1所述的多功能套筒组件，其特征在于，还包括：减径管(4)，具有外表面和内表面，内表面被构造成容纳导针(7)；所述内套筒(3)的内表面被构造成容纳钻具或所述减径管(4)。3.根据权利要求1所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述内套筒(3)为至少两个，各内套筒(3)的外径相同、内径不同。4.根据权利要求2所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述减径管(4)为至少两个，各减径管(4)的外径、内径至少一项不同。5.根据权利要求1所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述外套筒(1)的顶端设有第一凸缘(11)，和/或，所述套筒芯(2)的顶端设有第二凸缘(21)，和/或，所述内套筒(3)的顶端设有第三凸缘(31)。6.根据权利要求1所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述外套筒(1)的底端为带圆角平头结构(13)；所述内套筒(3)的底端为齿状结构(32)；所述套筒芯(2)容纳于所述外套筒(1)时，所述圆锥体结构(23)刚好全部伸出；所述内套筒(3)容纳于所述外套筒(1)时，所述齿状结构(32)刚好全部伸出。7.根据权利要求1所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述钻具包括磨钻(5)和/或攻丝钻(6)。8.根据权利要求5所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述第一凸缘(11)上设有示踪器(12)；所述第二凸缘(21)和/或所述第三凸缘(31)设有滚花。9.根据权利要求2所述的多功能套筒组件，其特征在于，所述减径管(4)上设有刻度标识(42)。10.一种机器人手术辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐芳芳，陈平，张龙，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：