组装隔片检测包装自动机制造技术

本实用新型专利技术公开一种组装隔片检测包装自动机，包括机台及半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位CCD检测装置、载带包装热封装置、隔片震动盘，分度盘组装电测装置包括转盘、若干载具、半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构及半成品组装隔片铆压机构，吸取移位CCD检测装置包括移位机械手、CCD弹高检测机构、过渡旋转机构、CCD检测端子正位度机构、CCD检测端子平面度机构，借此，其实现对屏蔽件与隔片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，实现了转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理，实现了对产品的弹高、端子正位度、端子平面度的自动检测，满足了产品检测需求。满足了产品检测需求。满足了产品检测需求。

【技术实现步骤摘要】
组装隔片检测包装自动机


[0001]本技术涉及连接器组装隔片领域技术，尤其是指一种组装隔片检测包装自动机。

技术介绍

[0002]连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、端子、隔片等，为此，在加工连接器时，需要将端子、屏蔽隔片等进行组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将端子、屏蔽隔片组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在端子与屏蔽隔片组装完成进行性能上的测试，为了会将组装好的端子与屏蔽隔片放入检测设备中进行测试，测试完成后再放入包装设备中进行包装，由此可见，其端子与屏蔽隔片的组装、检测、包装是在不同的设备进行的，这样会导致需要多次进行定位加工，无法保证加工精度，且设备多会占用更多的空间，同时，辗转于不同的设备会影响生产效率，以及，对产品的弹高、端子正位度、端子平面度等的检测有些仍采用人工观察的方式进行检测，人工检测难以保证检测一致性，导致检测精度无法得到保证，使产品的良率难以得到保证。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种组装隔片检测包装自动机，其实现对屏蔽件与隔片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，实现了转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理，实现了对产品的弹高、端子正位度、端子平面度的自动检测，满足了产品检测需求。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种组装隔片检测包装自动机，包括机台以及设置于机台上的半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位CCD检测装置、载带包装热封装置；
[0007]所述半成品移料装置的输出侧衔接于分度盘组装电测装置的输入侧，所述吸取移位CCD检测装置的输入侧衔接于分度盘组装电测装置的输出侧，所述载带包装热封装置的输入侧衔接于吸取移位CCD检测装置的输出侧；所述机台的一侧设置有隔片震动盘，所述隔片震动盘的输出侧衔接于分度盘组装电测装置的输入侧；
[0008]所述分度盘组装电测装置包括可转动式布置的转盘、沿周向依次间距布置于转盘上的若干载具、半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构以及半成品组装隔片铆压机构，所述半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构、半成品组装隔片铆压机构围绕转盘外围依制程顺序依次间距布置，所述隔片震动盘的输出侧衔接于半成品组装隔片机构的输入侧；
[0009]所述吸取移位CCD检测装置包括移位机械手以及依制程顺序依次布置的CCD弹高检测机构、过渡旋转机构、CCD检测端子正位度机构、CCD检测端子平面度机构，所述移位机
械手往复运动于CCD弹高检测机构、过渡旋转机构、CCD检测端子正位度机构、CCD检测端子平面度机构之间；
[0010]所述载带包装热封装置包括热封带放料盘、输送带、热封机构，所述热封带放料盘的输出侧衔接于输送带的输入侧，所述热封机构布置于输送带的一侧。
[0011]作为一种优选方案，所述半成品移料装置包括半成品移料机构以及依制程顺序依次设置的半成品校正机构、半成品旋转机构、半成品去金属丝吹气机构，所述半成品移料机构包括吸料机械手及驱动吸料机械手左右位移的移料机构，所述移料机构驱动吸料机械手往复运动于半成品校正机构、半成品旋转机构、半成品去金属丝吹气机构之间。
[0012]作为一种优选方案，所述移料机构包括滑轨、滑块、固定板、驱动杆及移料驱动单元，所述滑块适配于滑轨上，所述滑块连接于固定板，所述驱动杆连接于固定板，所述移料驱动单元驱动连接驱动杆，所述吸料机械手固定于固定板上。
[0013]作为一种优选方案，所述半成品校正机构包括定位治具、校正块及校正驱动单元；所述校正驱动单元驱动校正块朝向或背向定位治具位移，以使半成品稳固定位于定位治具的定位槽内。
[0014]作为一种优选方案，所述半成品调弹高机构包括推动定位件、推动驱动单元、调整块及调整驱动单元，所述推动驱动单元驱动推动定位件朝向或背离载具位移，所述调整驱动单元驱动调整块朝向或背离载具位移。
[0015]作为一种优选方案，所述半成品高压测试机构包括测试探针、驱动测试探针上下位移的上下移动驱动单元、驱动上下移动驱动单元左右位移的左右移动驱动单元；
[0016]作为一种优选方案，所述半成品组装隔片机构包括隔片进料校正机构、隔片精确定位机构、组装机械手，所述隔片进料校正机构包括校正治具、校正件及驱动校正件将隔片校正于校正治具上的隔片校正驱动单元，所述隔片精确定位机构包括隔片精确定位台，所述组装机械手可上下左右位移式往复运动于校正治具、隔片精确定位台、载具之间；所述隔片震动盘的输出侧衔接于校正治具的输入侧。
[0017]作为一种优选方案，所述CCD弹高检测机构包括CCD弹高检测机座及设置于CCD弹高检测机座一侧的弹高检测CCD。
[0018]作为一种优选方案，所述CCD检测端子正位度机构包括CCD检测端子正位度机座及设置于CCD检测端子正位度机座一侧的正位度检测作用件、驱动正位度检测作用件的正位度检测气缸、设置于CCD检测端子正位度机座上方的正位度检测CCD；
[0019]所述CCD检测端子平面度机构包括CCD检测端子平面度机座及设置于CCD检测端子平面度机座一侧的端子平面度检测CCD。
[0020]作为一种优选方案，所述热封机构包括热封刀以及驱动热封刀进行热封的热封驱动气缸。
[0021]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位CCD检测装置、载带包装热封装置、隔片震动盘的结合设计，使其实现对隔片的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证产品良率，其次，通过将分度盘组装电测装置的半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构、半成品组装隔片铆压机构围绕转盘外围依制程顺序依次间距布置，可使其实现转盘式结构，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合
理，以及，通过CCD弹高检测机构、CCD检测端子正位度机构、CCD检测端子平面度机构的结合设计，使其实现了对产品的弹高、端子正位度、端子平面度的自动检测，满足了产品检测需求。
[0022]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术之实施例的整体结构立体示意图；
[0024]图2是本技术之实施例的吸取移位CCD检测装置部分的立体结构示意图；
[0025]图3是本技术之实施例的吸取移位CCD检测装置部分的另一角度立体结构示意图；
[0026]图4是本技术之实施例的部分结构立体示意图；
[0027]图5是本技术之实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装隔片检测包装自动机，其特征在于：包括机台以及设置于机台上的半成品移料装置、分度盘组装电测装置、吸取移位CCD检测装置、载带包装热封装置；所述半成品移料装置的输出侧衔接于分度盘组装电测装置的输入侧，所述吸取移位CCD检测装置的输入侧衔接于分度盘组装电测装置的输出侧，所述载带包装热封装置的输入侧衔接于吸取移位CCD检测装置的输出侧；所述机台的一侧设置有隔片震动盘，所述隔片震动盘的输出侧衔接于分度盘组装电测装置的输入侧；所述分度盘组装电测装置包括可转动式布置的转盘、沿周向依次间距布置于转盘上的若干载具、半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构以及半成品组装隔片铆压机构，所述半成品调弹高机构、半成品高压测试机构、半成品组装隔片机构、半成品组装隔片铆压机构围绕转盘外围依制程顺序依次间距布置，所述隔片震动盘的输出侧衔接于半成品组装隔片机构的输入侧；所述吸取移位CCD检测装置包括移位机械手以及依制程顺序依次布置的CCD弹高检测机构、过渡旋转机构、CCD检测端子正位度机构、CCD检测端子平面度机构，所述移位机械手往复运动于CCD弹高检测机构、过渡旋转机构、CCD检测端子正位度机构、CCD检测端子平面度机构之间；所述载带包装热封装置包括热封带放料盘、输送带、热封机构，所述热封带放料盘的输出侧衔接于输送带的输入侧，所述热封机构布置于输送带的一侧。2.根据权利要求1所述的组装隔片检测包装自动机，其特征在于：所述半成品移料装置包括半成品移料机构以及依制程顺序依次设置的半成品校正机构、半成品旋转机构、半成品去金属丝吹气机构，所述半成品移料机构包括吸料机械手及驱动吸料机械手左右位移的移料机构，所述移料机构驱动吸料机械手往复运动于半成品校正机构、半成品旋转机构、半成品去金属丝吹气机构之间。3.根据权利要求2所述的组装隔片检测包装自动机，其特征在于：所述移料机构包括滑轨、滑块、固定板、驱动杆及移料驱动单元，所述滑块适配于滑轨上，所述滑块连接于固定板，所述驱动杆连接于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢红，赵景明，沈文勇，沈文春，
申请(专利权)人：东莞市铭泽电子有限公司，
类型：新型
国别省市：