一种封装用自动化生产线制造技术

本封装用自动化生产线旨在提供一种封装用自动化生产线，包括机架，机架上依次设置有封胶机构、装配机构、抽真空压合机构，每个机构均设有用于传送治具的且相互衔接的传送单元，封胶机构包括位于机架上的点胶头及驱动点胶头组件上下升降的点胶升降组件、驱动点胶头组件于机架上来回点胶的点胶移动组件；装配机构包括位于机架上用于抓取上治具的机械手、驱动机械手向下运动以使得机械手所抓取的上治具与传送单元上的下治具进行装配的装配升降组件；抽真空压合机构包括位于机架上的抽真空组件、驱动抽真空组件上下升降的抽真空升降组件。该封装用自动化生产线不仅能对物料进行点胶工作，还能将点胶完毕的物料与其他需要物料进行自动压合，从而高效地生产出经过点胶、压合的完整工件。合的完整工件。合的完整工件。

【技术实现步骤摘要】
一种封装用自动化生产线


[0001]本封装用自动化生产线涉及一种点胶设备，更具体地说，涉及一种封装用自动化生产线。

技术介绍

[0002]申请号为201810251489.8的专利技术专利申请文件公开了一种点胶机，包括机架，所述机架设有至少两传送装置，至少两所述传送装置并行设于所述机架上端，用于传送物料；上料装置，设于所述机架上端，并位于所述传送装置上方，且所述上料装置的运动方向与所述传送装置的运动方向交叉设置，用于将物料上料于传送装置；点胶装置，设于所述机架上端，并位于所述传送装置的上方，且与所述上料装置间隔设置，用于对物料点胶；固化装置，设于所述机架的上端，并位于所述传送装置的上方，且与所述上料装置和点胶装置间隔设置，用于对点胶后的物料进行固化；下料装置，设于所述机架上端，并位于所述传送装置的上方，且与所述上料装置、点胶装置和固化装置间隔设置，用于从所述传送装置取下固化后的物料；控制装置，设于所述机架，与所述上料装置、传送装置、点胶装置、固化装置和下料装置均电连接。
[0003]这种点胶机只能对物料进行点胶的工作，但是有些物料在点胶完毕后，需要跟另外的物料进行压合连接，以形成一个完成的工件，就无法使用这样的设备一次性完成加工。

技术实现思路

[0004]本封装用自动化生产线的目的在于提供一种封装用自动化生产线，不仅能够对物料进行点胶工作，还能够将点胶完毕的物料与其他需要物料进行自动压合，从而高效地生产出经过点胶、压合的完整工件。
[0005]一种封装用自动化生产线，包括机架，所述机架上沿着生产流程的方向依次设置有封胶机构、装配机构、抽真空压合机构，每个机构均设有用于传送治具的传送单元，各个机构的传送单元均依次衔接；
[0006]所述封胶机构包括位于机架上的点胶头以及驱动点胶头组件上下升降的点胶升降组件、驱动点胶头组件于机架上来回点胶的点胶移动组件；
[0007]所述装配机构包括位于机架上用于抓取上治具的机械手、驱动机械手向下运动以使得机械手所抓取的上治具与传送单元上的下治具进行装配的装配升降组件；
[0008]所述抽真空压合机构包括位于机架上的抽真空组件、驱动抽真空组件上下升降的抽真空升降组件。
[0009]优选的，所述机架设有多个，每一个机架上均设有至少两个并排设置的且传送方向相反的传送单元，且各个机架上传送方向相同的传送单元相衔接，起始的传送单元构成上料机构，终点的传送单元构成下料机构，上料机构和下料机构位于同一个机架上。
[0010]优选的，所述抽真空组件衔接有用于将抽真空压合完毕的工件与上治具进行分离的拆分机构，拆分机构包括位于机架上的分离组件、用于夹持其中一治具使其脱离传送轨
道的夹持组件、驱动夹持组件上下升降的夹持升降组件。
[0011]优选的，所述分离组件包括用于将上治具和上治具装载的物料进行分离的分离杆、驱动分离杆靠近或远离上治具的分离驱动件。
[0012]优选的，所述机械手包括左夹持爪、右夹持爪、驱动左夹持爪和右夹持爪相互靠近或者相互远离的夹持动力元件。
[0013]优选的，所述装配升降组件包括与机械手固定连接的安装座、与安装座固定连接的升降导向柱、与升降导向柱固定连接的基座，驱动安装座沿升降导向柱上下升降的装配驱动气缸。
[0014]优选的，所述装配机构还包括有驱动机械手左右滑移的装配滑移组件，装配滑移组件包括装配滑移导轨，基座与装配滑移导轨滑动连接，装配滑移导轨与下方传送单元的传送方向相垂直，且装配滑移导轨贯穿下方的两组传送单元。
[0015]优选的，所述封胶机构为双组分灌胶机构，双组分灌胶机构包括带有入口和出口的胶水混合管，胶水混合管的出口导通连接有胶水分流器，胶水分流器设有若干个出胶口，胶水混合管的入口导通连接有双组分胶水储存罐。
[0016]优选的，所述封胶机构为单组分点胶机构，单组分点胶机构包括带有入口和出口的出胶管，出胶管的入口导通连接有单组分胶水储存罐。
[0017]优选的，所述机架上还设置有对待点胶的物料进行清洗的清洗机构。
[0018]通过采用上述技术方案，本专利技术具有如下优点：
[0019]1.通过装配机构的设置，使得点胶完毕的物料可以自动与需要盖合的其他物料相互盖合，形成一个完整的工件，提高设备的实用性，本专利技术尤其适用于显示屏的COB封装工艺、显示屏的GOB封装工艺；
[0020]2.通过抽真空压合机构的设置，使得盖合完毕后的整个工件不存在空气，不会在盖合处形成气泡，能够适用各种高要求的加工场景；
[0021]3.通过拆分机构的设置，使得在盖合、抽真空完毕后的工件，可以自动脱离治具，进入自然晾干或者烘干的程序，提高自动化程度，无效人工干预；
[0022]4.整条生产线呈环形跑道状，能够有效减小占地面积，整个结构紧凑、设计合理；
[0023]5.每个机构单独模块化设计，可以根据不同生产厂家的需求，灵活调整整个生产线的布局，提高生产线的适用性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术封装用自动化生产线的结构示意图；
[0025]图2为上下料机架及上下料机构的结构示意图；
[0026]图3为接驳机构的结构示意图；
[0027]图4为拆分机架及拆分机构的结构示意图；
[0028]图5为分离组件的结构示意图；
[0029]图6为抽真空机架及抽真空压合机构的结构示意图；
[0030]图7为装配机架及装配机构的结构示意图；
[0031]图8为第一点胶机架及双组分灌胶机构的结构示意图；
[0032]图9为图8的A部放大图；
[0033]图10为第二点胶机架及单组分点胶机构的结构示意图；
[0034]图11为图10的B部放大图；
[0035]图12为带有清洗机构的机架结构示意图。
[0036]1.接驳机构；11.接驳机架；12.接驳轨道；13.接驳台；
[0037]2.上下料机架；21.上料机构；22.下料机构；
[0038]02.传送单元；022.主动轮；023.从动轮；024.传动带；
[0039]3.夹取机架；
[0040]4.拆分机架；41.拆分机构；411.分离组件；4111.分离杆；4112.分离驱动件；4113.调距结构；412.夹持组件；4121.夹持件；4122.夹持驱动件；4123.导向柱；
[0041]5.过渡机架；
[0042]6.抽真空机架；61.抽真空压合机构；611.抽真空组件；6111.抽真空盖板；6112.抽真空管路；612.抽真空升降组件；6121.抽真空驱动件；6122.联动支架；613.抽真空机；
[0043]7.装配机架；71.装配机构；711.机械手；7111.左夹持爪；7112.右夹持爪；7113.夹持动力元件；712.装配升降组件；7121.安装座；7122.升降导向柱；7123.基座；7124.装配驱动气缸；713.装配滑移组件；713本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封装用自动化生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上沿着生产流程的方向依次设置有封胶机构、装配机构、抽真空压合机构，每个机构均设有用于传送治具的传送单元，各个机构的传送单元均依次衔接；所述封胶机构包括位于机架上的点胶头以及驱动点胶头组件上下升降的点胶升降组件、驱动点胶头组件于机架上来回点胶的点胶移动组件；所述装配机构包括位于机架上用于抓取上治具的机械手、驱动机械手向下运动以使得机械手所抓取的上治具与传送单元上的下治具进行装配的装配升降组件；所述抽真空压合机构包括位于机架上的抽真空组件、驱动抽真空组件上下升降的抽真空升降组件。2.根据权利要求1所述的一种封装用自动化生产线，其特征在于：所述机架设有多个，每一个机架上均设有至少两个并排设置的且传送方向相反的传送单元，且各个机架上传送方向相同的传送单元相衔接，起始的传送单元构成上料机构，终点的传送单元构成下料机构，上料机构和下料机构位于同一个机架上。3.根据权利要求1所述的一种封装用自动化生产线，其特征在于：所述抽真空组件衔接有用于将抽真空压合完毕的工件与上治具进行分离的拆分机构，拆分机构包括位于机架上的分离组件、用于夹持其中一治具使其脱离传送轨道的夹持组件、驱动夹持组件上下升降的夹持升降组件。4.根据权利要求3所述的一种封装用自动化生产线，其特征在于：所述分离组件包括用于将上治具和上治具装载的物料进行分离的分离杆、驱动分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟石龙生，
申请(专利权)人：深圳市长林自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：