【技术实现步骤摘要】
一种体表定位装置
[0001]本技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种体表定位装置。
技术介绍
[0002]在肺穿刺手术导航中,定位精度是系统重要的指标。肺穿刺手术导航在进行空间配准定位时,通常采用光学跟踪的方式进行,系统设有光学跟踪装置及配套的反光小球,光学系统通过追踪反光小球进行实时空间定位,以实现对病变部位的改变状态进行定位。
[0003]在肺穿刺手术前,患者需佩戴体表定位装置扫描CT并将扫描的CT图像用于术中的实时导航定位。但由于术前扫描CT到穿刺手术中间会间隔一段时间或在扫描后进入到另一手术室进行手术操作,这样患者在来回移动的过程中易导致佩戴的体表定位带发生位移及形变从而造成手术导航整体的配准精度产生误差而影响医生进行手术。
[0004]在目前临床使用的手术导航定位系统中,体表定位装置通常为刚性结构。在骨科及神经外科领域常采用钉入方式、夹持装置或固定参考架等方式。但这些方式不仅给患者带来额外的创伤,延长了手术时间,还具有定位不准确,稳定性不佳,可靠性不足等缺点。即便现有技术中为解决跟踪装置刚性连接的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体表定位装置,其特征在于,包括:多个定位结构,用于与导航定位系统配合定位,多个所述定位结构间隔设置且两两所述定位结构间距不同;多个连接件,长度均不相同,多个所述连接件均为柔性材质,多个所述定位结构依次通过所述连接件连接;多个所述定位结构的底面均能够与患者的皮肤表面连接且多个所述连接件均与皮肤表面不连接。2.根据权利要求1所述的体表定位装置,其特征在于,所述连接件由弹性材质制成;和/或,所述连接件为硅胶带或松紧带。3.根据权利要求1所述的体表定位装置,其特征在于,多个所述定位结构的底面均凸出于多个所述连接件的底面;和/或,还包括多个连接基座,相邻两个所述连接件通过一个所述连接基座连接,所述连接基座与所述定位结构连接。4.根据权利要求1所述的体表定位装置,其特征在于,所述定位结构包括固定组件和反光球,所述反光球位于所述连接件远离所述皮肤表面的一侧且与所述固定组件连接,所述固定组件与所述连接件连接且所述固定组件的底面凸出于所述连接件的底面,所述固定组件与所述皮肤表面可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的体表定位装置,其特征在于,所述固定组件包括固定筒和活塞,所述固定筒的一端开口,所述活塞活动穿设于所述固定筒内以使所述固定筒的开口...
【专利技术属性】
技术研发人员:张昊任,安学亮,陈向前,史纪鹏,
申请(专利权)人:真健康北京医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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