体表动态定位装置及手术导航定位机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种体表动态定位装置及手术导航定位机器人系统，该体表动态定位装置包括多个反光球结构和多个柔性带；多个反光球结构间隔设置且两两反光球结构的间距不同，多个反光球结构的底面均设有粘贴结构；多个柔性带的长度均不相同，多个反光球结构依次通过柔性带连接；多个反光球结构的底面均能够通过粘贴结构粘贴于患者的皮肤表面，多个粘贴结构的底面均凸出于多个柔性带的底面以使多个柔性带均与患者的皮肤表面不连接。当人体体表产生振动时，仅会对反光球结构产生影响，从而保证各个反光球结构之间能够动态追踪体表皮肤的运动的同时降低了多个反光球结构之间的影响，进而减小了因体表形变而产生的定位精度误差，降低了手术难度。降低了手术难度。降低了手术难度。

【技术实现步骤摘要】
体表动态定位装置及手术导航定位机器人系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种体表动态定位装置及手术导航定位机器人系统。

技术介绍

[0002]在肺穿刺手术导航中，定位精度是系统重要的指标。肺穿刺手术导航在进行空间配准定位时，通常采用光学跟踪的方式进行，系统设有光学跟踪装置及配套的反光小球，光学系统通过追踪反光小球进行实时空间定位，以实现对病变部位的改变状态进行定位。
[0003]在目前临床使用的手术导航定位系统中，跟踪装置通常为刚性结构。在骨科及神经外科领域常采用钉入方式、夹持装置或固定参考架等方式。但这些方式不仅给患者带来额外的创伤，延长了手术时间，还具有定位不准确，稳定性不佳，可靠性不足等缺点。在手术过程中，手术器械接触人体皮肤时，会对定位装置有一定的作用力，这个过程将导致人工标记物对人体皮肤造成挤压，从而使人工标记物产生小范围的位移。而常规手术中患者的呼吸运动是自主且无法控制的，即便现有技术中为解决跟踪装置刚性连接的问题出现了柔性连接结构，但是现有技术中采用的柔性连接结构会整体地与体表贴合，一方面会导致定位装置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体表动态定位装置，其特征在于，包括：多个反光球结构，用于与导航定位系统配合定位，所述多个反光球结构间隔设置且任意两所述反光球结构的间距不同，多个所述反光球结构的底面均设有粘贴结构；多个柔性带，多个所述柔性带的长度均不相同，多个所述反光球结构依次通过所述柔性带连接；使用时，多个所述反光球结构的底面均能够通过所述粘贴结构粘贴于患者的皮肤表面，多个所述粘贴结构的底面均凸出于多个所述柔性带的底面以使多个所述柔性带均与患者的皮肤表面不连接。2.根据权利要求1所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述柔性带由弹性材质制成；和/或，所述柔性带为硅胶带或松紧带。3.根据权利要求1所述的体表动态定位装置，其特征在于，还包括多个连接基座，相邻两个所述柔性带通过一个所述连接基座连接，所述反光球结构与所述连接基座连接。4.根据权利要求3所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述连接基座的底面与所述柔性带的底面平齐。5.根据权利要求3所述的体表动态定位装置，其特征在于，多个所述柔性带与多个所述连接基座成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊任，陈向前，史纪鹏，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：