【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种图像处理装置，具有：检测输入图像数据中包含的特征点的特征点检测部；和根据上述特征点检测部检测出的特征点彼此之间的相对位置，计算上述输入图像数据的特征量的特征量计算部，其特征在于，上述特征点检测部具有：部分图像提取部，其从上述输入图像数 据中提取出由包含注目像素的多个像素构成的部分图像；旋转图像生成部，其生成将上述部分图像旋转了规定角度的自旋转图像；一致度判定部，其在将上述部分图像与上述自旋转图像重合时，判定上述部分图像中包含的图像图形与上述自旋转图像中包含的图像图形是 否一致；和 检测部，其将上述一致度判定部判定为一致的部分图像中的注目像素、或由包含该注目像素的...
【技术特征摘要】
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