一种分拣码放机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种分拣码放机械手，包括安装板、螺丝、底板、凵形块和第一螺栓，所述安装板通过螺丝螺纹连接有底板，所述底板的外表面上固定连接有凵形块，所述凵形块上螺纹连接有第一螺栓。打开摄像机，使得摄像机对货物的种类和信息进行识别，并将信号传输到指定的接收端，极大地提高工作效率，有效节省工作人员的精力和时间，增强本分拣码放机械手的自动化能力和实用性，拧开对应位置上的第一螺栓和第二螺栓，取下第一液压缸、固定架、第二液压缸、第三液压缸、固定板、夹板或者第四液压缸，可以快速地对本分拣码放机械手进行精确性的维修工作，节省维修时间，加快维修效率，增强本分拣码放机械手的维护便捷性。护便捷性。护便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣码放机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种分拣码放机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在进行物流货物的分拣码放的工作中，传统的物流分拣码放时通过人工手动进行分拣，危险性较高、工作效率慢，所以需要一种分拣码放机械手来代替人工进行物流货物得到分拣码放工作，通过多个机械手之间配合就能够实现不同货物的分拣码放工作。
[0003]现有的分拣码放机械手在使用时需要人工进行货物种类的识别，再操纵于机械手进行货物的分拣码放，随着工人的体力下降，容易出现眼部疲劳，容易造成识别错误或者操纵机械手时分拣错误，使得的装置整体的自动化能力降低，使得分拣码放机械手的实用性减小；当现有的分拣码放机械手需要进行维修或者更换时，一般需要工作人员使用工具对整个分拣码放机械进行拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣码放机械手，其特征在于：包括安装板(1)、螺丝(2)、底板(3)、凵形块(4)和第一螺栓(5)，所述安装板(1)通过螺丝(2)螺纹连接有底板(3)，所述底板(3)的外表面上固定连接有凵形块(4)，所述凵形块(4)上螺纹连接有第一螺栓(5)，所述凵形块(4)通过第一螺栓(5)转动连接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端通过第一螺栓(5)转动连接有连接块(601)，所述凵形块(4)的数量为两个，位于底板(3)底部的所述凵形块(4)通过第一螺栓(5)转动连接有固定架(7)，位于底板(3)底部的所述凵形块(4)通过第一螺栓(5)转动安装有第二液压缸(8)，所述固定架(7)的顶部通过第一螺栓(5)转动安装有第三液压缸(9)，所述第二液压缸(8)的输出端通过第一螺栓(5)转动连接有固定板(10)，所述固定板(10)上螺纹连接有第二螺栓(11)，所述固定板(10)通过第二螺栓(11)螺纹连接有夹板(12)，所述固定架(7)的顶部通过第一螺栓(5)转动连接有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)和第三液压缸(9)的输出端上共同固定连接有安装架(14)，所述安装架(14)外表面上固定安装有摄像机(15)，所述安装架(14)上固定安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出端固定连接有蜗杆(17)，所述安装架(14)上固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)上安装有固定销(19)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴蕾，谢迈，余跃，单舒怡，施雨彤，杨蕗嘉，王嘉强，陈志恒，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：