脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。当判断出所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取驾驶员脱手方向盘的时长，进而采用与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，相比于现有技术中，多采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受，提醒方式多样化，比较灵活，可以提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及智能汽车
，尤其涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们生活水平也有很大提高，汽车已经成为人们生活中不可缺少的交通工具。
[0003]车道保持辅助(lane keeping assist，LKA)是一种辅助驾驶功能，车道保持辅助会自动控制车辆保持在当前车道线内行驶，一定程度上可以允许驾驶员在短时间内手部脱离方向盘。如果驾驶员未操控方向盘即处于脱手状态时，可能难以对突发情况进行及时处理。因此，当驾驶员手部脱离方向盘时，有必要及时提醒驾驶员操控方向盘。
[0004]但是，相关技术中，脱手驾驶的提醒方式以一检测到脱手就马上报警的报警方式为主，造成误报警或频繁报警，容易引起驾驶员的反感，导致用户体验不好。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以提高脱手驾驶提醒的灵活性，从而提升用户体验。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱手驾驶提醒方法，其特征在于，包括：当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：获取车辆方向盘区域内的图像；基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：获取所述方向盘上的压力分布信息；基于所述方向盘上的压力分布信息，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述驾驶员当前不处于脱手状态，则将所述驾驶员脱手方向盘的时长清零。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，包括：比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系；采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，包括：若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第一阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第二阈值，则采用一级提醒，所述一级提醒至少包括文字弹框提醒、第一报警提示音，所述第一报警提示音的强度小于第一预设强度；若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第二阈值、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨璐，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：