一种车载型安全驾驶检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了车载型安全驾驶检测装置，其包括车内摄像模块、车外摄像模块和追踪定位模块分别采集车舱内部环境影像、外部环境影像和实时位置信息；根据车舱内部环境影像和外部环境影像，分别确定车舱内部当前发生的驾驶场景相关信息和车辆所处路面的行车场景相关信息，继而判断车舱内部当前是否发生危险驾驶事件和车辆当前是否发生行车障碍事件，最后结合车辆的实时位置信息，指示车辆内部安装的人机交互模块生成相应的驾驶行为提醒消息或行车环境指示消息；上述装置通过集成不同摄像模块和定位模块对车辆的内部和外部进行全面的监测，充分利用车辆行驶过程中所有相关人与物的实时状态，对车辆进行全面安全监控，降低车辆监测的可靠性。测的可靠性。测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种车载型安全驾驶检测装置


[0001]本专利技术涉及车载监控设备的
，特别涉及一种车载型安全驾驶检测装置。

技术介绍

[0002]目前，车辆驾驶安全监测的重点都是在于监测车辆的实时行驶速度，以此判断车辆是否存在超速行驶的行为。但是，超速形式只是发生交通意外的其中一个因素，并不是导致交通意外的主要因素。在实际情况中，交通意外的发生更多是与车辆内部驾驶员的驾驶状态或者乘客的乘车状态相关，同时还与车辆当前行驶的外界环境交通状态相关。虽然现有技术已经存在对驾驶员的驾驶实况进行拍摄和分析的技术，但是上述技术仅仅从驾驶员自身的影像出发实现行驶安全的检测，其并未充分利用车辆行驶过程中存在的其他相关人与物的实时状态，对车辆行驶状态进行全面的安全监控，降低车辆驾驶安全监测的可靠性和准确性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供车载型安全驾驶检测装置，其包括车内摄像模块、车外摄像模块和追踪定位模块分别采集车舱内部环境影像、外部环境影像和实时位置信息；根据车舱内部环境影像和外部环境影像，分别确定车舱内部当前发生的驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载型安全驾驶检测装置，其特征在于，其包括：车内摄像模块，其用于采集车辆的车舱内部环境影像；车外摄像模块，其用于采集车辆所处路面的外部环境影像；追踪定位模块，其用于连续采集车辆的实时位置信息；边缘计算模块，其分别与所述车内摄像模块和所述车外摄像模块连接，用于分别对所述车舱内部环境影像和所述外部环境影像进行分析处理，确定车舱内部当前发生的驾驶场景相关信息和车辆所处路面的行车场景相关信息；所述边缘计算模块还用于对预设时间段收集得到的驾驶场景相关信息进行分析处理，判断车舱内部当前是否发生危险驾驶事件；所述边缘计算机还用于对所述行车场景相关信息进行分析处理，判断车辆当前是否发生行车障碍事件；车辆管理平台终端，其用于接收和分析所述危险驾驶事件或所述行车障碍事件发生与否的判断结果，以及车辆的实时位置信息，从而指示车辆内部安装的人机交互模块生成相应的驾驶行为提醒消息或行车环境指示消息。2.如权利要求1所述的车载型安全驾驶检测装置，其特征在于：所述车内摄像模块包括分别一一对应安装在车舱内部前方、后方、左侧和后侧的四个广角摄像头，四个广角摄像头分别对准车舱内部的前部区域、后部区域、左侧区域和后侧区域进行广角拍摄；当车辆被启动后，所述边缘计算模块同步向四个广角摄像头发送摄像动作触发指令，指示所有广角摄像头进入到第一预定摄像模式。3.如权利要求2所述的车载型安全驾驶检测装置，其特征在于：当所有广角摄像头进入到第一预定摄像模式持续预设时间段后，所述边缘计算模块对任意一个广角摄像头采集的车舱内部环境影像进行人员识别处理，确定车舱内部每个座位上的人员存在情况；所述边缘计算模块再根据所述人员存在情况，判断车舱内部是否满员；若车舱内部未满员，则保持所有广角摄像头当前的第一预设摄像模式不变；若车舱内部已经满员，则指示所有广角摄像头从第一预设摄像模式切换至第二预设摄像模式；其中，所述第一预设摄像模式的拍摄频率小于所述第二预设摄像模式的拍摄频率。4.如权利要求3所述的车载型安全驾驶检测装置，其特征在于：所述边缘计算机对所述车舱内部环境影像进行分析处理，确定车舱内部当前发生的驾驶场景相关信息具体包括：所述边缘计算机将四个广角摄像头拍摄各自采集得到的车舱内部环境影像进行拼接处理，得到全景化车舱内部环境影像；所述边缘计算机对所述全景化车舱内部环境影像进行分析处理，确定车舱内部当前的车窗开关状态信息和每个人员各自的动作状态信息，以此作为车舱内部当前发生的驾驶场景相关信息。5.如权利要求4所述的车载型安全驾驶检测装置，其特征在于：所述边缘计算模块还用于对预设时间段收集得到的驾驶场景相关信息进行分析处理，判断车舱内部当前是否发生危险驾驶事件具体包括：
所述边缘计算模块对从车辆被启动的时刻到当前时刻之间的时间段内收集得到的车窗开关状态信息进行分析处理，判断车窗是否处于打开状态；若是，则再对每个人员各自的动作状态信息进行分析处理，判断车舱内部的人员是否存在将身体部分探出车窗外；若是，则确定车舱内部当前发生危险驾驶事件；若否，则确定车舱内部当前未发生危险驾驶事件；所述边缘计算模块还对从车辆被启动的时刻到当前时刻之间的时间段内收集得到的驾驶员的动作状态信息进行分析处理，判断驾驶员是否存在视线未持续注视前方的行为；若是，则确定车舱内部当前发生危险驾驶事件；若否，则确定车舱内部当前未发生危险驾驶事件。6.如权利要求5所述的车载型安全驾驶检测装置，其特征在于：若判断车舱内部的人员存在将身体部分探出车窗外的情况，则确定车舱内部当前发生危险驾驶事件，并进一步确定探出车窗外的人员数量，以及每个探出车窗外的人员探出的身体部分长度，并根据探出车窗外的人员数量和每个探出车窗外的人员探出的身体部分长度，控制除了驾驶员座位外的其他座位进行坐垫振动；若探出车窗外的人员数量为车舱内部总人数的一半，则根据探出车窗外的人员数量，每个探出车窗外的人员探出的身体部分长度和车外环境温度，控制位于驾驶员座位出的空调的温度和风速，...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，余丹，唐霆岳，邢智涣，王丹星，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：